多相永磁同步電機驅動技術研究(中科院博士論文)目前,三相電機驅動系統在電氣驅動應用場合得到了廣泛的應用,然而隨著現代電力電子技術、計算機技術和控制理論的發展,由逆變器供電的電機驅動系統的相數不再受到供電相數的限制。特別在大功率、高可靠性和低直流電壓供電應用場合,多相電機驅動系統比三相電機驅動系統更具優勢,因此多相電機驅動系統特別適合于應用在艦船全電力推進、電動車輛、航空航天和軍事等場合。其相關技術的研究為電氣驅動技術的研究開辟了新的領域,多相電機驅動系統得到各國科研人員越來越多的關注和重視。 本文研究從任意相數多相電機出發,重點研究了五相永磁同步電機驅動系統,全文主要內容如下: 引入繞組函數理論定量分析了任意相數對稱繞組的磁勢時空諧波分布,說明了低次時空諧波在多相電機中的重要作用 首次從對稱分量法推導出推廣派克變換,并建立了n-m相感應電機數學模型,指出多相電機控制是一個多維控制問題。這些基礎理論知識為分析多相電機奠定了理論基礎。 建立了五相永磁同步電機派克方程,在此基礎上研究了五相永磁同步電機中d-q子空間與廣義零序子空間的耦合問題。并根據不同結構形式五相永磁同步電機的特點,詳細討論了不同情況下的多維矢量控制和解耦控制問題。
上傳時間: 2013-12-21
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子網掩碼計算器,大家不用再去背了,也不用手算了,只要輸入IP 就可以得到子網掩碼。
標簽: 子網掩碼計算器
上傳時間: 2015-04-29
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此文件是用子空間迭代法求解頻率和振型,只是一種算例
標簽: MATLAB
上傳時間: 2015-11-21
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理想的放大器 目前,廠商在線性IC研發上都有重大的突破。使IC型運算放大器的特性和理想相當接近。尤其在低頻操作下,OP Amp電路的工作情形實在太像一個理想放大器,幾乎與理論的推測完全相符。→理想的放大器該具備什麼特性?
標簽: 算放大器原理
上傳時間: 2016-07-16
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Windows7下IE 8使用技巧5則 IE幾乎是各位菜鳥、大蝦上網時的首選瀏覽器,有關它的常規使用技巧,相信各位早已是耳熟能詳了。只要你足夠用心、細心,就一定會不斷“挖掘”出IE新的使用技巧來。不信,就來看看下面的幾則新鮮用法吧,相信會讓各位有耳目一新之感! 1.尋找失落的IE啟動按鈕 正常情況下,IE瀏覽器的快速啟動按鈕會在系統任務欄中“安家落戶”,可是一旦操作不小心,往往會導致IE瀏覽器的快速啟動按鈕在任務欄中“消失”。那么 你面對IE啟動按鈕從系統任務欄中消失時,你該如何去將它尋找回來呢?其實方法很簡單,只要你按照下面的步驟來進行操作就可以了。 首先用鼠標右鍵單擊桌面中的IE瀏覽器圖標,從彈出的快捷菜單中執行“創建快捷方式”命令,這樣就能為IE瀏覽器創建好一個對應的快捷方式。 接著打開系統資源管理窗口,依次雙擊C盤中的“Windows”文件夾、“ApplicationData”文件夾、“Microsoft”文件夾、 “InternetExplorer”文件夾、“QuickLaunch”文件夾;然后將桌面中創建好的IE快捷方式,直接拖動到 “QuickLaunch”文件夾窗口中。 當然還有更簡潔的方法,那就是直接將系統桌面中的IE瀏覽器圖標,用鼠標左鍵拖動到系統任務欄中,不過在拖放時一定要在出現虛線圖標之后才可以。 2.讓IE也能斷點續傳 大家知道,單擊IE頁面中的某個下載鏈接地址時,IE就會自動調用其內置的下載功能來下載文件;不過這種功能一旦遇到網絡堵塞而掉線的情況時,就會將已經下載好的內容全部丟失,以后再次下載時還需要從頭再來,顯然IE內置的下載功能容易耽誤下載時間。 那么我們有沒有辦法讓IE的下載功能也支持斷點續傳呢?答案是肯定的。只要你使用IE來下載文件出現意外掉線時,或者發現IE下載進度條長時間沒有任何反 應時,請不要單擊該下載對話框中的“取消”按鈕,而應該直接單擊該窗口中的“x”按鈕,來暫時退出下載狀態;接著重新單擊網頁中的這個下載鏈接地址,然后 再單擊“保存”按鈕,在彈出的保存對話框中,將文件名和保存路徑都設置為與上次沒下載完時的文件相同,這樣IE就能接著上次沒下載完的位置,繼續下載余下 的內容;當然這種IE斷點續傳功能只適合HTTP下載方式,而不適合FTP下載方式。 3.將IE選項設置“架空” 倘若允許其他人隨意對IE的上網參數進行設置的話,那么IE的安全、甚至系統的安全都會受到威脅,例如一旦非法用戶打開IE瀏覽器的“Internet選 項”設置框,將上網安全級別降低的話,那么網絡中的各種病毒、木馬,都有可能就會隨之而來。為了確保安全,你有時必須“架空”IE瀏覽器中的 Internet選項,讓非法用戶無法自行設置IE上網參數: 首先打開Windows系統的資源管理器窗口,找到并進入到“system32”文件夾窗口,選中其中的“inetcpl.cpl”文件,并用鼠標右鍵單 擊之,從彈出的右鍵菜單中,單擊“重命名”選項,將“inetcpl.cpl”的文件名稱更名為“inetcplnew.cpl”,當然你也能將其換成其 他名稱,不過你一定要將更名后的文件名稱記得,以后需要恢復時以便能快速找到。完成重命名操作后,再單擊IE瀏覽器中的“Internet選項”命令時, 就不能進入到選項設置窗口了。 4.不用工具也能修復IE 在網上盡情沖浪時,IE難免會遭遇惡意攻擊;那么面對被惡意修改的IE,你該如何去恢復它呢?大多數人都會去選用各種專業的IE修復工具,來對付IE的惡意攻擊;也有水平高一些的“大蝦”,通過手工修改注冊表的方法,來恢復IE的本來“面貌”。可是當你手頭沒有專業的IE修復工具可以利用時,或者自己對注冊表了解不深時,你該如何去修復IE呢?為此,本文為你提供一則非常便利的解決方法,不過該方法只能適合Windows2000或WindowsXP操作系統,下面就是該方法的具體實現步驟: 依次單擊“開始”/“設置”/“控制面板”命令,然后依次雙擊“管理工具”/“計算機管理”圖標,在隨后彈出的窗口中,依次展開“系統工具”/“本地用戶 和組”文件夾,再單擊“用戶”選項,在對應的右邊子窗口中,右擊空白區域,執行快捷菜單中的“新用戶”命令,將新用戶命名為“newusr”,同時設置好 該賬號的訪問密碼; 完成新用戶的創建任務后,依次單擊“開始”/“關機”命令,然后執行“注銷Administrator”操作,再改用“newusr”賬號重新進入到 Windows2000系統;接著打開系統注冊表編輯界面,依次展開注冊表分支HKEY_CURRENT_USER\Software \Microsoft\InternetExplorer,并將“InternetExplorer”主鍵選中,再依次單擊注冊表菜單欄中的“注冊表”/ “導出注冊表文件”命令,將有關IE部分的注冊表分支內容導出,例如保存為“ienew.reg”文件,如此一來你就能將“newusr”賬號下關于IE 的正確設置全部導出來了;由于“newusr”賬號是剛剛新建的,因此該賬號下的IE設置都是系統默認的正確設置,也就是說它是沒有被攻擊過的; 下面注銷“newusr”賬號,再以“Administrator”賬號登錄系統;然后打開注冊表編輯窗口,依次執行菜單欄中的 “注冊表”/“導入注冊表文件”命令,在彈出的文件選擇對話框中,將前面導出的“ienew.reg”文件導入到注冊表中,就能使IE恢復本來“面貌” 了。 當然,這樣的方法比較麻煩,因此我們推薦IE一鍵修復 0.3(點擊官方下載)167K ,中文綠色免費軟件,可以一鍵修復被惡意篡改的IE瀏覽器。此外,在魔方(點此下載)中,也將加入IE的修復功和監控惡意軟件等安全功能。 5. 找回Windows 7中的IE 8桌面圖標 在Windows 7中,由于超級任務欄的存在,微軟取消了IE 8的桌面圖標設置,也就是說,在Windows 7中,無法在桌面顯示IE 8圖標,當然,快捷方式是不能算的。不過近來有會員在論壇為我們提供了一個很好的辦法,可以以"曲線"的方式實現IE 8圖標桌面顯示。盡管還不完美,但基本的功能都具備了,大家可以通過Windows7優化大師 - 美化大師 - 系統外觀來自行設置。 善用快捷鍵,玩轉Windows 7 便簽程序 便箋是一種可以粘貼在任意位置的正方形或長條形紙條,方便我們隨時記錄一些信息,或是安排日常工作,隨寫隨記,非常方便。在 Windows 中為我們提供了和實物便箋一樣功能的小程序,本人非常喜歡。在 Vista 中,這個小程序作為邊欄小工具出現,但在 Windows 7 中已經成為了一個標準的Windows附件程序。 依次點擊Windows7的開始菜單按鈕 -》所有程序 -》附件 -》,點擊打開便簽,如下圖所示: 不用軟件,非會員徹底去除QQ2009/2010廣告 昨天談到了《不是VIP用戶也不怕 不需任何補丁屏蔽迅雷廣告》,用戶反饋非常的多,如果沒能設置成功的,請仔細閱讀步驟,100%的可以搞定的,當然,如果迅雷再發新版升級后,就不保證了,有任何新的變化,請隨時關注Windows7之家和Vista之家首頁。 說完了迅雷,我們再來說下QQ吧,QQ的免費用戶數量除了Windows外,就屬它大了。 屏蔽廣告除了更干凈潔爽之外,更大的好處是不用隨時下載體積大的flash動畫和gif動畫圖片了,QQ登陸速度顯著提升,同時,也少了帶寬消耗。 非QQ會員徹底屏蔽QQ2009正式版廣告: 在QQ2009 Beta版的時候,可以通過刪除一些文件讓非會員也能實現去廣告的目的,可惜從QQ2009正式版起增加了文件完整性檢查,刪除文件會導致QQ無法啟動,并要求重新安裝。 那么對于非會員來說,QQ2009正式版(包括之后的SP6、SP5、SP4、SP3、SP2、SP1等)就不能手動去廣告了嗎? 其實還是有辦法的,而且做起來也不難,你說是用第三方工具? 不需要!只要你對Windows操作系統稍有了解就可以輕松搞定,除了QQ2009,您也可以把這些招數用在QQ2010的測試版中,幾乎完全一樣。 下面,就把找到的方法共享給大家吧! 在開始之前,請先退出您正在運行中的QQ。 1、去除騰訊迷你首頁: 對于每次啟動QQ后,都彈出的“騰訊迷你首頁”,很多人一定感到不爽,就讓我們先拿它開刀吧。 首先進入QQ的安裝文件夾,接著進入 Plugin\Com.Tencent.Advertisement\bin 文件夾,這里你會看到一個Advertisement.dll文件,它就是迷你首頁的關鍵所在,只需將這個文件改成只讀屬性,以后啟動QQ就不會再看到迷你首頁了。在這個文件上面點擊鼠標右鍵,點擊屬性,勾選只讀,確定退出。 2、去除聊天窗口右上角廣告: 這個操作針對XP、Win2003系統用戶和Vista、Windows7、Win2008略有不同,主要是文件夾路徑上的。 1)XP、Win2003系統用戶操作方法: 進入 X:\Documents and Settings\用戶名\Application Data\Tencent\QQ\Misc\com.tencent.advertisement (注意,X指的系統所在盤盤符,一般是C),首先刪除這個文件夾里面的所有文件,注意文件夾本身不能刪除,然后把當前用戶的寫入權限給拒絕掉(需要當前分區為NTFS格式)。 方法:文件夾上右鍵,屬性 - 安全標簽,選中當前登錄用戶,接著在下方“寫入”權限里,拒絕上打勾。 2)Vista、Windows7、Win2008用戶的操作: 進入 X:\users\用戶名\appdata\Roaming\Tencent\QQ\Misc\com.tencent.advertisement,在這個文件上面點擊鼠標右鍵,點擊屬性,然后點擊安全標簽, 選中你的當前用戶,如下圖示例中的Ruamei.com,然后點擊“編輯”按鈕,OK,寫入那兒設置下拒絕吧。 這樣,無論是會員還是非會員,你都不會有任何的廣告圖片下載了。 3、去除QQ2009/QQ2010聊天窗口的左下角廣告 如今的聊天窗口,除了右上角的圖片廣告外,左下角還多了一條文字廣告,既然要去廣告,那么這塊自然也不能遺忘。同樣操作針對XP、Win2003系統用戶和Vista、Windows7、Win2008而有所不同。 1)XP、Win2003系統用戶操作方法: 再次提醒您修改前首先要關閉QQ,然后進入X:\Documents and Settings\用戶名\Application Data\Tencent\Users\你的QQ號\QQ\(注意,X指的系統所在盤盤符,一般是C),刪除其中的Misc.db,接著新建一個文件夾并命名為Misc.db(是不是和防止U盤自動運行病毒的方法很像)。 2)Vista、Windows7、Win2008用戶的操作: 關閉QQ后,進入X:\users\用戶名\appdata\Roaming\Tencent\Users\你的QQ號碼\QQ\,然后操作同上。 搞定,如此一來,這幾個地方都沒廣告了吧! 好吧,打開一個標簽窗口如下圖所示,當然,你可以多點多開。 如果你正在使用這個程序,是否覺得它的功能太簡單了,點點右鍵,彈出的菜單中只能切換便箋的顏色,沒有其他基本的格式編輯功能。 其實,除了標準的 Ctrl 加 XCVA 的剪切/復制/粘貼/全選快捷鍵之外,其實便箋程序還有一些快捷鍵可以使用: 快捷鍵 功能 Ctrl+N 新建一張便箋 Ctrl+D 刪除當前便箋 Ctrl+E 居中對齊 Ctrl+R 右對齊 Ctrl+J 左對齊 Ctrl+I 斜體 Ctrl+B 粗體 Ctrl+U 下劃線 Ctrl+T 刪除線 Ctrl+Shift+> 加大選中文字的字號 Ctrl+Shift+< 縮小選中文字的字號 Ctrl+Shift+L 在文字前添加項目符號和編號(反復按可循環切換)。其中編號包括數字、大小寫字母、大小寫羅馬數字幾種形式。連按兩次回車可取消。 知道了這些快捷鍵,我們就可以做出一些滿足日常需要的格式了: 像 Windows 這種應用廣泛的軟件或硬件,由于全球數十億人都會使用到,因此一個小小的功能特性都可以對世界造成很大的影響。 想想看,如果所有人都利用好這個小程序而不去買便箋,往小了說是省錢,往大了說可是環保了,能節約很多制作便箋的自然資源消耗。
上傳時間: 2019-06-22
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在互補式金氧半(CMOS)積體電路中,隨著量產製程的演進,元件的尺寸已縮減到深次微 米(deep-submicron)階段,以增進積體電路(IC)的性能及運算速度,以及降低每顆晶片的製造 成本。但隨著元件尺寸的縮減,卻出現一些可靠度的問題。 在次微米技術中,為了克服所謂熱載子(Hot-Carrier)問題而發展出 LDD(Lightly-Doped Drain) 製程與結構; 為了降低 CMOS 元件汲極(drain)與源極(source)的寄生電阻(sheet resistance) Rs 與 Rd,而發展出 Silicide 製程; 為了降低 CMOS 元件閘級的寄生電阻 Rg,而發展出 Polycide 製 程 ; 在更進步的製程中把 Silicide 與 Polycide 一起製造,而發展出所謂 Salicide 製程
標簽: Protection CMOS ESD ICs in
上傳時間: 2020-06-05
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全網最全的autojs列子,有一千六百多的腳本文件,腳本內容包含:幾十種類型的UI腳本,抖音、QQ、微信、陌陌、支付寶等自動化操作的腳本、還有部分協議列表,HTTP協議(POST、GET)上傳下載,接碼模塊,百度文字識別api模塊,文件操作模塊:txt文本讀一行刪一行,等等其他例子QQ語音紅包.jsqq語音紅包,沒加懸浮窗,我覺得自己用腳本引擎會好點.jsQQ語音輸入(Tim版)(1).jsQQ語音輸入(Tim版).jsQQ資料贊.jsqq轟炸機(1).jsqq轟炸機.jsQQ選圖涂鴉.jsqq順序點贊腳本.jsQQ,微信聊天輔助腳本(文本分割填充字符) v2.jsQQ,微信聊天輔助腳本(文本分割填充字符).jsqtiao.jsrawWindow求解.jsrelationship.jsrhinoneteasecloudmusic.jsRobot.jsROOT權限啟動無障礙服務.jsRSA.jsscript.jsscroll的使用.jsSecure.jssetting.jssha256.jsshell開關飛行模式.jsshuabaoviod.jsSMSCODE.jsSmsCodeExtract.jssojson.com.jssoul_靈魂匹配.jsspinner例子.jsSqlDatabase2.jsss.jsstart(2).jssun_rise&set.jssurfaceView(簡單示例).jsSwitch控件.jstcp連接客戶端.jste.jstest(1).jstest(2).jstest(3).jstest(4).jstest.jstestTouch.jstestyinhe.jsTheWolf_API.jstoast圖片加文字.jstoast替代函數.jstranslate.jsTrun(翻翻樂).jsts-00-dist.jsTS微信跳一跳滿分(10000)飛速版.jsts跳一跳r9s最新版.jsTS跳一跳全機型通用版(2).jsts跳一跳全機型通用版(3).jsts跳一跳全機型通用版.jsTS跳一跳腳本正確顯示方式(支持root).jsTS跳一跳自動.jsTS跳一跳過檢測.jstt.jsTTS(1).jstts.jstts2.jstts3.jsTTS搶語音紅包,作者A酷安(?????)----錦,詳細使用看代碼注釋.jstxt.jsuc答題.jsui 懸浮窗動畫+滑動界面.jsUI(2).jsUI.jsuitest - 副本.jsui。.jsui下對話框文件選擇器(1).jsui中的延時除了多線程有別的辦法嗎.jsui保存控件屬性3.jsUI全選.jsUI切換.jsui列子.jsui右下角展開按鈕.jsui多界面.jsui屬性(1).jsui開關控件(1).jsui開關控件.jsUI文件選擇.jsUI顯示日志.jsUI畫時鐘作者xxoo.jsui相對布局.jsUI示例(支付UI).jsui示例app下方tabs.jsui示例下方tabs(1.0.0-1 修復寬度不適配問題).jsUI腳本使用無障礙的最佳實踐.jsUI輪播圖.jsui選擇文件.jsUI驗證碼(有BUG).jsuki_0.jsUki消息交互式回復.jsUnlock.jsUntitled-1.jsuntitled.jsUTF.jsvip視頻解析2.1.jsvscode連接不上手機解決辦法.jsWannaCry(僅為娛樂).jsWeather.jswebScript.jsWebViewClient的使用方法.jswebViewUA切換3.jswebView填充表單加alert.jsWebView多頁面瀏覽(1).jsWebView多頁面瀏覽.jswebView提取圖片地址并加載.jswebView獲取圖片地址.jswebview獲取網頁原圖.jswebview獲取網頁原圖保存.jswebView輸入關鍵詞搜索.jsweb攔截修改.jsWeChat.jsWechatJumpingAI(2).jsWechatJumpingAI(3).jswechatjumpingai(4).jsWechatJumpingAI.jswife緊急掉線(autojs破解版專用).js.jswifi設置代理(未完成).js.js
標簽: autojs
上傳時間: 2021-11-06
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印刷電路板(PCB )設計佈局指南,主要應用註釋
上傳時間: 2021-11-30
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移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ,特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ,移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 , 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ,與 制 造 業 相 比 ,移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ,還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ,因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 .也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 .因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ,移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 .根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 .也就是 Dm.~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 :(1)”我 現 在 何 處 ?”,(2)”我 要 往 何 處 去 ?”,(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ,(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 .給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ,并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 :提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 :未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 :未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 :與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ;移 動 機 器 人 的 故 障 自診
上傳時間: 2022-02-12
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伴隨著全球氣候變暖和工業發展使得空氣污染越來越嚴重的現狀。再加上季節更替期間氣溫的變化,呼吸道疾病侵犯人們的身體健康的趨勢正日益加重。而吃藥打針輸液等傳統的治療模式是無法滿足治療各種的當代復雜呼吸道疾病病,尤其是老人與兒童。 本論文研發了一款以STC單片機為核心的網式超聲霧化器。網式超聲霧化器是一種新型醫療儀器。該儀器采用了較為先進的脈沖寬度調制技術來直接控制換能器的工作頻率;通過使用BOOST升壓電路來提升換能器的震蕩電壓幅值。換能器將電能轉換成高頻振動,再經過變幅桿將振蕩幅度放大。不需要使用加熱或者化學方法將藥液霧化。藥液從微網孔板霧化噴出,形成可以被病人直接吸入的氣霧,操作簡單方便。 本論文介紹了網式超聲霧化器的研究背景、霧化治療的歷史、霧化治療的優勢和霧化器的市場需求。然后簡略描述了網式超聲霧化器原理,最后著重介紹了網式超聲霧化器硬件電路的設計與軟件設計。其中在硬件設計部分主要介紹了電源處理模塊、A/D采樣模塊、控制電路模塊、升壓電路模塊、wifi控制模塊、液晶顯示模塊、微控制器模塊。軟件設計使用C語言進行開發,軟件模塊主要包括主程序模塊、AD采樣模塊、顯示模塊、PWM驅動模塊、wifi轉串口通信模塊。 最后對研發系統的子模塊進行了電路仿真。并對網式超聲霧化器的電路輸出進行了測試。
標簽: 嵌入式
上傳時間: 2022-05-28
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