單相全橋的MATLAB仿真界面，包括脈沖信號的產生，都是子模塊形式
上傳時間： 2017-08-21
上傳用戶：ommshaggar
通過構造基于0FDM技術的基帶無線通信系統的仿真模型，研究了0FDM技術在瑞利多徑衰落信道下的性能。仿真結果表明采用OFDM技術在瑞利多徑衰落信道下具有良好的抗多徑干擾的性能，插入合適的循環前綴(保護間隔)有效地減少了系統的符號間干擾。今后可進一步加入RF調制解調的仿真，研究頻偏對0FDM子載波之間干擾的影響。
上傳時間： 2016-06-05
上傳用戶：mengmeng
一個乘積碼硬解碼仿真平臺，C語言實現，乘積碼的子碼為BCH
上傳時間： 2017-05-15
上傳用戶：yandage
300個C51單片機設計proteus仿真源碼軟件源碼:100000秒以內的計時程序10秒的秒表12864LCD圖形滾動演示128X64LED160128LCD圖文演示1602字符液晶滾動演示程序1602液晶顯示的DS1302實時時鐘16×16點陣(滾動顯示)16×16點陣2(滾動顯示)2io5鍵盤模擬音量數碼管顯示2×20串行字符液晶演示32x16漢字44行列鍵盤485全雙工通信4×4鍵盤矩陣控制條形LED顯示4個獨立式按鍵控制LED開關4個獨立式按鍵控制LED移位4只數碼管滾動顯示0~3555可調PWM發生器555的應用6264擴展內存6個16×16點陣74HC154譯碼器應用74HC59574HC595串入并出芯片應用74LS138譯碼器應用74LS148擴展中斷8051雙機通信簡例8255并行口擴展實例89C51PWM8x8LED漢字顯示8x8點陣做的貪吃蛇游戲8×8LED點陣屏顯示數字8只數碼管同時顯示不同字符8只數碼管顯示多個不同字符8只數碼管滾動顯示8~F8只數碼管滾動顯示單個數字8只數碼管滾動顯示數字串8只數碼管閃爍顯示8通道自動溫度檢測系統仿真（含原程序）ADC0808 PWM實驗ADC0809模數轉換與顯示ADC0832模數轉換與顯示AT89C51對直流電動機的驅動AVR_UartBCD譯碼數碼管顯示數字c51 可預設電壓的數控電源（功能強大）clockConterCPU控制的獨立式鍵盤掃描實驗da、ad。液晶，傳遞函數模型綜合應用的實例DIY51式數控電源DS1621溫度傳感器實驗ds18b20DS18B20溫度傳感器實驗DS18B20溫度檢測及其液晶顯示HorseLightI2CIIC-24C04與數碼管IIC-24C04與蜂鳴器INT0與INT1中斷計數INT0中斷3位計數INT0及INT1中斷計數INT0和INT1控制條形LEDINT1中斷5位計數IO并行口直接驅動單個數碼管K1-K4 分組控制LEDK1-K4 控制LED移位K1-K4 控制數碼管加減演示K1-K4 控制數碼管移位顯示K1-K4 鍵狀態顯示key_lcdks0108 液晶12864LCD頻率計仿真LED代碼查詢V1[1].1LED模擬交通燈LED閃爍M16_AN_CompareM16_EEPROMM16_HorseMAX7221控制數碼管動態顯示my16key_cNT0中斷控制LEDNT0中斷計數NumberDisplayP3口流水燈PCF8574PCF8583+LCD1602PCF8591模數與數模轉換實驗proteus ADDC的練習程序PWMPWMLEDPWM控制LED的亮度仿真程序PWM控制馬達的方法PWM波輸出（可調）PWM電機正反轉pwm程序實例PWM調溫RAM擴展練習sscom32串口調試TIMER0與TIMER1控制條形LEDTIMER0控制LED二進制計數TIMER0控制單只LED閃爍TIMER0控制四只LED滾動閃爍TIMER0控制流水燈ULN2803usart_t《lcd1602仿真實例》一個數控直流穩壓電源一個步進電機的仿真一步一步教你51_PC串口通信萬能邏輯電路實驗三機通訊串口仿真mcu_pc串口方式1串行數據轉換為并行數據交通燈從左到右的流水燈光藕隔離驅動電機內部函數intrins.h應用舉例凈水控制器仿真電路剛做好的十個字的led屏模擬有程序包含單片機寄存器的頭文件單只按鍵控制單只數碼管滾動顯示單只數碼管循環顯示0-9單只數碼管循環顯示0~F單片機與PC機串口通訊仿真單片機之間雙向通信單片機向PC發送數據單片機向主機發送字符串單片機接收PC發出的數據單片機控制的電動自行車驅動系統單片機數據發送程序發一個用定時器做的PWM基于1602+ds12b80+ds1302+音樂+電子書+流水燈的多功能電子表基于ADC0832的數字電壓表基于AT24C02的多機通信基于AT89C51+MAX7219的頻率計 附帶proteus仿真電路圖 實際硬件電路測試通過基于DS1302的日歷時鐘基于yjwpm測試過的DS18B20仿真實例多功能電子鐘多點溫度測量多路開關狀態指示大屏幕仿真子電路做的一個H型電機驅動電路字符串函數string.h應用舉例字符函數ctype.h應用舉例宏定義應用舉例定時器中斷控制的獨立式鍵盤掃描實驗定時器控制交通指示燈定時器控制數碼動態顯示定時器控制數碼管動管顯示對I2C總線上掛接多個AT24C0
上傳時間： 2021-10-27
上傳用戶：wangshoupeng199
Multisim仿真Multisim數電模電仿真實例源碼100例,08數控本二 07.ms1010-10-4串聯型直流穩壓電路(2).ms724小時時鐘（full）改.ms104位數字頻率計.ms10559.ms10ADC電壓顯示1.ms12BIN2BCD電路.ms10FM解調.ms14FM解調.ms14 (Security copy)LED調光電路.pdsprjLM324簡-易-電-子-琴-.ms10MC1496應用2.ms10Multisim 13.0仿真OP07CP兩級放大.rarMUltisim 仿真作品集.zipOCL功率放大器電路.ms12OP07CP兩級差動放大.ms13TL494 5V DC-DC.ms14UC3843升壓控制電路.ms14UC3843芯片的DC-DC升壓電路.ms14XUNKE936防靜電焊臺電路圖.ms12zhongji電路.ms10三極管單按鈕開關電路.ms10三極管線性穩壓電路.ms10三相電源錯相、斷相保護電路.ms10乘法器.ms14交流電源防盜報警器.ms14交通信號燈_X.ms12交通燈（74LS163、74LS153、74LS74）.ms13倒計時定時器 (1).ms10倒計時定時器.ms10倒計時定時器A【74LS161 74LS192】.ms10六路20秒聲光顯示計分搶答器.ms14減法.ms12四種波形發生器-741.ms14四路20秒聲光顯示計分搶答器.ms14四路帶計分系統搶答器.rar四路流水燈.ms10四階帶通濾波.ms14四階帶通濾波.ms14 (Security copy)多色流水燈.ms10字發生+共陽數碼管顯示電路.ms10小信號放大電路.ms10差分比例電路+比例放大.ms14搶答器 (1).ms10搶答器.ms10數字時鐘設計2.ms12數字電子鐘仿真電路圖.ms10數字電子鐘仿真電路圖2X.ms10數字鐘X.ms10數字頻率計(帶量程).ms14數字頻率計.ms10李薩如圖.ms10模擬打兵乓球電路.ms10汽車尾燈控制電路2.ms10汽車尾燈顯示控制電路.ms10汽車指示燈設計孫昱.docx混沌電路.ms10火災報警.jpg電容測量電路.ms10電機正反轉接觸器應用.ms12電路2.ms10電路3.ms10電風扇.ms10簡易洗衣機.ms10簡易洗衣機2.ms10簡易洗衣機2當.ms14籃球30秒計時器_X.ms13設計1.ms14設計2.ms14設計2.ms14 (Security copy)設計201405292100八路搶答器.ms10設計201405301500骰子模擬電路.ms10設計201406252300多色流水燈.ms10設計21.ms14設計3.ms14設計3.ms14 (Security copy)路燈節能控制.ms10輸出電壓可調的穩壓源.ms14輸出電壓可調的穩壓源.ms14 (Security copy)鎖相環.ms7音量控制電路.ms10音頻IRF610耳放.ms13音頻功率放大器.ms14
標簽： multisim
上傳時間： 2021-12-12
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摘要: 智能機器人仿真系統，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主，無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數學運動模型， 然后設計與機器人控制系統相關的傳感器數據采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現機器人控制的真 實場景。仿真系統利用 LabVIEW 設計控制界面，并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平 臺更適合教學和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數據參考和決策建議。 關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術的發展，虛擬儀器技術已成為工業控制和 自動化測試等領域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型 的生產工具，應用范圍已經越來越廣泛，幾乎滲透到各個領 域，是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前 機器人仿真系統主要集中在復雜的機器人數學模型構建與 形式化仿真，無法實現分析機器人運動控制的靜態和動態特 性，更加無法實現控制的真實場景［2］。為了改善專業控制軟 件在硬件開發周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進行系統模型和優化控制算法計算，使其完成機器人控制系 統應有的靜態和動態性能分析，不同環境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統構成 仿真系統的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數據。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行 動不產生影響，目的是把環境信息直觀
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-03-11
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本書以MATLAB為基礎，介紹了MATLAB電氣系統模型庫模塊及其功能，并以實例介紹了電力電子和電機控制系統的建模和仿真方法，內容包括AC/DC、DC/DC、DC/AC、AC/AC的各種變換電路，直流調速系統和交流調速系統等。為了適應現代數字化控制系統的發展，本書在連續系統的建模仿真外，還介紹了采樣離散系統的建模和仿真方法。本書附有仿真模型光盤，最大限度地為讀者學習提供了方便。本書可用于高等學校電類專業的選修課教材，也可供研究生和技術研究人員參考和使用
上傳時間： 2022-06-17
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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1引言隨著高r能永磁材料、電力電了技術、大規模集成電路和計算機技術的發展，永同步電機PMSMD）的應用領城不擴大。由于對電機控制性能的要求越來越高，因此如何建立有效的仿真模型越來受到人們的關注。本文在分析永司步電機數學模型的基礎上，提出了一種PMSM控制系統建模的方法，在此仿真模型基礎上，可以十分便捷地實現和驗證控制算法。因此，它為分析和設計PMSM控制系統提供了有效的手段，也為實際電機控制系統的設計和調試提供了新的思路。2永磁同步電機的數學模型[]水磁同步電動機三相繞組分別為U.v.w，各相繞組平面的軸線在與轉子軸垂直的平面上，三相繞組的電壓回路方程如下；式中，U L，為各相繞組兩端的電壓14A為各相的線電流，中uoyow為相統組的總磁鏈，R為定子每相繞組的電陽：P為微外算子（d/at）.磁鏈方程為：
上傳時間： 2022-06-22
上傳用戶：qingfengchizhu
隨著科學技術的進步，計算機仿真所模擬的對象變得越來越復雜，計算機仿真系統的規模也變得日益龐大，開發難度成倍增加。為了解決這一難題，業界提出了分布交互仿真這一概念。分布交互仿真是指在設計仿真系統時采用協調一致的軟件架構、網絡協議和數據庫，將分布在不同地點的仿真節點互連，形成一套統一的綜合仿真環境。本論文采用分布式仿真領域應用最為廣泛的HLA技術，實現分布式仿真中的子模塊互連功能。在本論文涉及的分布式仿真系統中，模塊間互連的實現主要分為兩種方法，一種是完全使用HILA/RTI運行支撐環境提供的各種服務，借由HLA協議規定的對象類和交互類實現分布式系統中各個子模塊間的信息交互：另一種方法是將子模塊的對外接口封裝成符合HLA規則的聯邦成員，再將封裝好的聯邦成員加載到HLA/RTI聯邦執行中，這樣，子模塊對外交互的實現無需任何改動，即可實現系統內子模塊間的信息交互。在實現分布式仿真系統互連功能時，可能還會遇到一些與項目需求相關的問題，如子模塊間信息的分辨率不匹配，這就要求對某些仿真模塊發出的信息進行聚合、解聚處理，在本論文中，對這一問題也有一定的關注。
上傳時間： 2022-06-22
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