針對電液比例位置控制系統(tǒng)由于非線性和死區(qū)特性在實(shí)際控制中難以得到滿意的控制效果的現(xiàn)狀,本研究采用T-S模糊控制理論的原理設(shè)計(jì)了T-S模糊控制器對電液比例位置控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。并以Matlab為平臺(tái)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明采用T-S模糊控制的電液比例位置控制系統(tǒng)具有較好的控制效果
標(biāo)簽: T-S 模糊模型 位置控制 電液比例
上傳時(shí)間: 2013-11-13
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這是一個(gè)非常好的key scan and display控制電路和程式
標(biāo)簽: display scan key and
上傳時(shí)間: 2015-03-06
上傳用戶:shus521
* 本程序包含控制外部液晶面板的4-BIT控制模式子 * * 程序。這些程序是專門為 MCU201 workshop演示板 * * 設(shè)計(jì)的。但它也可作為其他類型的使用 KS0066U控 * * 制器的液晶面板的控制程序。
標(biāo)簽: workshop 0066U 0066 程序
上傳時(shí)間: 2014-12-06
上傳用戶:wxhwjf
操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn),進(jìn)程控制實(shí)驗(yàn),Process.exe為父進(jìn)程執(zhí)行程序ChildProcess.exe為子進(jìn)程執(zhí)行的程序 該程序?qū)崿F(xiàn)了進(jìn)程間的消息通信,共享儲(chǔ)存區(qū)通信以及管道通信
標(biāo)簽: ChildProcess exe Process 進(jìn)程
上傳時(shí)間: 2015-04-24
上傳用戶:s363994250
有脈沖干擾 下的柔性機(jī)械臂的模糊控制方法。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練出來的T—S模糊控制器,控制效果不錯(cuò)。只有仿真模塊,沒有文字說明。
標(biāo)簽: 脈沖 干擾 機(jī)械臂 模糊控制方法
上傳時(shí)間: 2015-05-09
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具有圖形化界面的一個(gè)路由模擬程序。路由算法為Dijkstra算法。具有求出圖中任意節(jié)點(diǎn)間所有最短路徑以及最短路徑子圖的功能。這是一個(gè)點(diǎn)對點(diǎn)(S-T)Dijkstra算法的改進(jìn)。用于求兩點(diǎn)間的所有最短路徑。
標(biāo)簽: Dijkstra S-T 最短路徑 圖形化
上傳時(shí)間: 2014-01-25
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使用FPGA控制數(shù)碼管,在數(shù)碼管上動(dòng)態(tài)的顯示數(shù)字,很使用,可以直接作為其他模塊的子模塊,直接調(diào)用
標(biāo)簽: FPGA 數(shù)碼管 控制 動(dòng)態(tài)
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CMAC網(wǎng)絡(luò)最初主要用來求解機(jī)械手的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。W.T.Miller等人把CMAC網(wǎng)絡(luò)成功的運(yùn)用到機(jī)器人的控制上,S.Cetinkunt等又將其運(yùn)用到高精度機(jī)械工具的伺服控制。
標(biāo)簽: CMAC Miller 網(wǎng)絡(luò) 機(jī)械手
上傳時(shí)間: 2015-07-04
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CANopen協(xié)議設(shè)備子協(xié)議DS201_207_v1.1介紹,工業(yè)控制中的網(wǎng)絡(luò)CANopen總線的介紹
標(biāo)簽: CANopen 201 1.1 207
上傳時(shí)間: 2015-09-18
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CANopen協(xié)議設(shè)備子協(xié)議DS301_V4.02介紹,工業(yè)控制中的網(wǎng)絡(luò)CANopen總線的介紹
標(biāo)簽: CANopen 4.02 301 協(xié)議
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