本軟件功能是把“USB型MSP430仿真器”的固件由V3版本(CDC)降級為V2版本(VCP)，從而可以應(yīng)用于低版本的IAR for MSP430軟件(IAR for MSP430 V5.3及以下版本）；
標(biāo)簽： FET430UIF V3固件降級程序
上傳時間： 2020-05-26
上傳用戶：weihnj
300個C51單片機(jī)設(shè)計proteus仿真源碼軟件源碼:100000秒以內(nèi)的計時程序10秒的秒表12864LCD圖形滾動演示128X64LED160128LCD圖文演示1602字符液晶滾動演示程序1602液晶顯示的DS1302實時時鐘16×16點陣(滾動顯示)16×16點陣2(滾動顯示)2io5鍵盤模擬音量數(shù)碼管顯示2×20串行字符液晶演示32x16漢字44行列鍵盤485全雙工通信4×4鍵盤矩陣控制條形LED顯示4個獨立式按鍵控制LED開關(guān)4個獨立式按鍵控制LED移位4只數(shù)碼管滾動顯示0~3555可調(diào)PWM發(fā)生器555的應(yīng)用6264擴(kuò)展內(nèi)存6個16×16點陣74HC154譯碼器應(yīng)用74HC59574HC595串入并出芯片應(yīng)用74LS138譯碼器應(yīng)用74LS148擴(kuò)展中斷8051雙機(jī)通信簡例8255并行口擴(kuò)展實例89C51PWM8x8LED漢字顯示8x8點陣做的貪吃蛇游戲8×8LED點陣屏顯示數(shù)字8只數(shù)碼管同時顯示不同字符8只數(shù)碼管顯示多個不同字符8只數(shù)碼管滾動顯示8~F8只數(shù)碼管滾動顯示單個數(shù)字8只數(shù)碼管滾動顯示數(shù)字串8只數(shù)碼管閃爍顯示8通道自動溫度檢測系統(tǒng)仿真（含原程序）ADC0808 PWM實驗ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換與顯示ADC0832模數(shù)轉(zhuǎn)換與顯示AT89C51對直流電動機(jī)的驅(qū)動AVR_UartBCD譯碼數(shù)碼管顯示數(shù)字c51 可預(yù)設(shè)電壓的數(shù)控電源（功能強大）clockConterCPU控制的獨立式鍵盤掃描實驗da、ad。液晶，傳遞函數(shù)模型綜合應(yīng)用的實例DIY51式數(shù)控電源DS1621溫度傳感器實驗ds18b20DS18B20溫度傳感器實驗DS18B20溫度檢測及其液晶顯示HorseLightI2CIIC-24C04與數(shù)碼管IIC-24C04與蜂鳴器INT0與INT1中斷計數(shù)INT0中斷3位計數(shù)INT0及INT1中斷計數(shù)INT0和INT1控制條形LEDINT1中斷5位計數(shù)IO并行口直接驅(qū)動單個數(shù)碼管K1-K4 分組控制LEDK1-K4 控制LED移位K1-K4 控制數(shù)碼管加減演示K1-K4 控制數(shù)碼管移位顯示K1-K4 鍵狀態(tài)顯示key_lcdks0108 液晶12864LCD頻率計仿真LED代碼查詢V1[1].1LED模擬交通燈LED閃爍M16_AN_CompareM16_EEPROMM16_HorseMAX7221控制數(shù)碼管動態(tài)顯示my16key_cNT0中斷控制LEDNT0中斷計數(shù)NumberDisplayP3口流水燈PCF8574PCF8583+LCD1602PCF8591模數(shù)與數(shù)模轉(zhuǎn)換實驗proteus ADDC的練習(xí)程序PWMPWMLEDPWM控制LED的亮度仿真程序PWM控制馬達(dá)的方法PWM波輸出（可調(diào)）PWM電機(jī)正反轉(zhuǎn)pwm程序?qū)嵗齈WM調(diào)溫RAM擴(kuò)展練習(xí)sscom32串口調(diào)試TIMER0與TIMER1控制條形LEDTIMER0控制LED二進(jìn)制計數(shù)TIMER0控制單只LED閃爍TIMER0控制四只LED滾動閃爍TIMER0控制流水燈ULN2803usart_t《lcd1602仿真實例》一個數(shù)控直流穩(wěn)壓電源一個步進(jìn)電機(jī)的仿真一步一步教你51_PC串口通信萬能邏輯電路實驗三機(jī)通訊串口仿真mcu_pc串口方式1串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)交通燈從左到右的流水燈光藕隔離驅(qū)動電機(jī)內(nèi)部函數(shù)intrins.h應(yīng)用舉例凈水控制器仿真電路剛做好的十個字的led屏模擬有程序包含單片機(jī)寄存器的頭文件單只按鍵控制單只數(shù)碼管滾動顯示單只數(shù)碼管循環(huán)顯示0-9單只數(shù)碼管循環(huán)顯示0~F單片機(jī)與PC機(jī)串口通訊仿真單片機(jī)之間雙向通信單片機(jī)向PC發(fā)送數(shù)據(jù)單片機(jī)向主機(jī)發(fā)送字符串單片機(jī)接收PC發(fā)出的數(shù)據(jù)單片機(jī)控制的電動自行車驅(qū)動系統(tǒng)單片機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送程序發(fā)一個用定時器做的PWM基于1602+ds12b80+ds1302+音樂+電子書+流水燈的多功能電子表基于ADC0832的數(shù)字電壓表基于AT24C02的多機(jī)通信基于AT89C51+MAX7219的頻率計 附帶proteus仿真電路圖 實際硬件電路測試通過基于DS1302的日歷時鐘基于yjwpm測試過的DS18B20仿真實例多功能電子鐘多點溫度測量多路開關(guān)狀態(tài)指示大屏幕仿真子電路做的一個H型電機(jī)驅(qū)動電路字符串函數(shù)string.h應(yīng)用舉例字符函數(shù)ctype.h應(yīng)用舉例宏定義應(yīng)用舉例定時器中斷控制的獨立式鍵盤掃描實驗定時器控制交通指示燈定時器控制數(shù)碼動態(tài)顯示定時器控制數(shù)碼管動管顯示對I2C總線上掛接多個AT24C0
標(biāo)簽： c51 單片機(jī) proteus 仿真
上傳時間： 2021-10-27
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全網(wǎng)最全的autojs列子，有一千六百多的腳本文件,腳本內(nèi)容包含：幾十種類型的UI腳本，抖音、QQ、微信、陌陌、支付寶等自動化操作的腳本、還有部分協(xié)議列表，HTTP協(xié)議(POST、GET)上傳下載，接碼模塊，百度文字識別api模塊，文件操作模塊：txt文本讀一行刪一行，等等其他例子QQ語音紅包.jsqq語音紅包，沒加懸浮窗，我覺得自己用腳本引擎會好點.jsQQ語音輸入(Tim版)(1).jsQQ語音輸入(Tim版).jsQQ資料贊.jsqq轟炸機(jī)(1).jsqq轟炸機(jī).jsQQ選圖涂鴉.jsqq順序點贊腳本.jsQQ，微信聊天輔助腳本(文本分割填充字符) v2.jsQQ，微信聊天輔助腳本(文本分割填充字符).jsqtiao.jsrawWindow求解.jsrelationship.jsrhinoneteasecloudmusic.jsRobot.jsROOT權(quán)限啟動無障礙服務(wù).jsRSA.jsscript.jsscroll的使用.jsSecure.jssetting.jssha256.jsshell開關(guān)飛行模式.jsshuabaoviod.jsSMSCODE.jsSmsCodeExtract.jssojson.com.jssoul_靈魂匹配.jsspinner例子.jsSqlDatabase2.jsss.jsstart(2).jssun_rise&set.jssurfaceView(簡單示例).jsSwitch控件.jstcp連接客戶端.jste.jstest(1).jstest(2).jstest(3).jstest(4).jstest.jstestTouch.jstestyinhe.jsTheWolf_API.jstoast圖片加文字.jstoast替代函數(shù).jstranslate.jsTrun(翻翻樂).jsts-00-dist.jsTS微信跳一跳滿分(10000)飛速版.jsts跳一跳r9s最新版.jsTS跳一跳全機(jī)型通用版(2).jsts跳一跳全機(jī)型通用版(3).jsts跳一跳全機(jī)型通用版.jsTS跳一跳腳本正確顯示方式（支持root）.jsTS跳一跳自動.jsTS跳一跳過檢測.jstt.jsTTS(1).jstts.jstts2.jstts3.jsTTS搶語音紅包，作者A酷安(?????)----錦，詳細(xì)使用看代碼注釋.jstxt.jsuc答題.jsui 懸浮窗動畫+滑動界面.jsUI(2).jsUI.jsuitest - 副本.jsui。.jsui下對話框文件選擇器(1).jsui中的延時除了多線程有別的辦法嗎.jsui保存控件屬性3.jsUI全選.jsUI切換.jsui列子.jsui右下角展開按鈕.jsui多界面.jsui屬性(1).jsui開關(guān)控件(1).jsui開關(guān)控件.jsUI文件選擇.jsUI顯示日志.jsUI畫時鐘作者xxoo.jsui相對布局.jsUI示例(支付UI).jsui示例app下方tabs.jsui示例下方tabs(1.0.0-1 修復(fù)寬度不適配問題).jsUI腳本使用無障礙的最佳實踐.jsUI輪播圖.jsui選擇文件.jsUI驗證碼（有BUG）.jsuki_0.jsUki消息交互式回復(fù).jsUnlock.jsUntitled-1.jsuntitled.jsUTF.jsvip視頻解析2.1.jsvscode連接不上手機(jī)解決辦法.jsWannaCry(僅為娛樂).jsWeather.jswebScript.jsWebViewClient的使用方法.jswebViewUA切換3.jswebView填充表單加alert.jsWebView多頁面瀏覽(1).jsWebView多頁面瀏覽.jswebView提取圖片地址并加載.jswebView獲取圖片地址.jswebview獲取網(wǎng)頁原圖.jswebview獲取網(wǎng)頁原圖保存.jswebView輸入關(guān)鍵詞搜索.jsweb攔截修改.jsWeChat.jsWechatJumpingAI(2).jsWechatJumpingAI(3).jswechatjumpingai(4).jsWechatJumpingAI.jswife緊急掉線（autojs破解版專用）.js.jswifi設(shè)置代理(未完成).js.js
標(biāo)簽： autojs
上傳時間： 2021-11-06
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Multisim仿真Multisim數(shù)電模電仿真實例源碼100例,08數(shù)控本二 07.ms1010-10-4串聯(lián)型直流穩(wěn)壓電路(2).ms724小時時鐘（full）改.ms104位數(shù)字頻率計.ms10559.ms10ADC電壓顯示1.ms12BIN2BCD電路.ms10FM解調(diào).ms14FM解調(diào).ms14 (Security copy)LED調(diào)光電路.pdsprjLM324簡-易-電-子-琴-.ms10MC1496應(yīng)用2.ms10Multisim 13.0仿真OP07CP兩級放大.rarMUltisim 仿真作品集.zipOCL功率放大器電路.ms12OP07CP兩級差動放大.ms13TL494 5V DC-DC.ms14UC3843升壓控制電路.ms14UC3843芯片的DC-DC升壓電路.ms14XUNKE936防靜電焊臺電路圖.ms12zhongji電路.ms10三極管單按鈕開關(guān)電路.ms10三極管線性穩(wěn)壓電路.ms10三相電源錯相、斷相保護(hù)電路.ms10乘法器.ms14交流電源防盜報警器.ms14交通信號燈_X.ms12交通燈（74LS163、74LS153、74LS74）.ms13倒計時定時器 (1).ms10倒計時定時器.ms10倒計時定時器A【74LS161 74LS192】.ms10六路20秒聲光顯示計分搶答器.ms14減法.ms12四種波形發(fā)生器-741.ms14四路20秒聲光顯示計分搶答器.ms14四路帶計分系統(tǒng)搶答器.rar四路流水燈.ms10四階帶通濾波.ms14四階帶通濾波.ms14 (Security copy)多色流水燈.ms10字發(fā)生+共陽數(shù)碼管顯示電路.ms10小信號放大電路.ms10差分比例電路+比例放大.ms14搶答器 (1).ms10搶答器.ms10數(shù)字時鐘設(shè)計2.ms12數(shù)字電子鐘仿真電路圖.ms10數(shù)字電子鐘仿真電路圖2X.ms10數(shù)字鐘X.ms10數(shù)字頻率計(帶量程).ms14數(shù)字頻率計.ms10李薩如圖.ms10模擬打兵乓球電路.ms10汽車尾燈控制電路2.ms10汽車尾燈顯示控制電路.ms10汽車指示燈設(shè)計孫昱.docx混沌電路.ms10火災(zāi)報警.jpg電容測量電路.ms10電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器應(yīng)用.ms12電路2.ms10電路3.ms10電風(fēng)扇.ms10簡易洗衣機(jī).ms10簡易洗衣機(jī)2.ms10簡易洗衣機(jī)2當(dāng).ms14籃球30秒計時器_X.ms13設(shè)計1.ms14設(shè)計2.ms14設(shè)計2.ms14 (Security copy)設(shè)計201405292100八路搶答器.ms10設(shè)計201405301500骰子模擬電路.ms10設(shè)計201406252300多色流水燈.ms10設(shè)計21.ms14設(shè)計3.ms14設(shè)計3.ms14 (Security copy)路燈節(jié)能控制.ms10輸出電壓可調(diào)的穩(wěn)壓源.ms14輸出電壓可調(diào)的穩(wěn)壓源.ms14 (Security copy)鎖相環(huán).ms7音量控制電路.ms10音頻IRF610耳放.ms13音頻功率放大器.ms14
標(biāo)簽： multisim
上傳時間： 2021-12-12
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Allegro PCB SI的前仿真 前仿真，顧名思義，就是布局或布線前的仿真，是以優(yōu)化信號質(zhì)量、避免信號完整性和電源完整性為目的， 在眾多的影響因素中，找到可行的、乃至最優(yōu)化的解決方案的分析和仿真過程。簡單的說，前仿真要做到兩件 事：其一是找到解決方案；其二是將解決方案轉(zhuǎn)化成規(guī)則指導(dǎo)和控制設(shè)計。 一般而言，我們可以通過前仿真確認(rèn)器件的IO特性參數(shù)乃至型號的選擇，傳輸線的阻抗乃至電路板的疊層， 匹配元件的位置和元件值，傳輸線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和分段長度等。 使用Allegro PCB SI進(jìn)行前仿真的基本流程如下： ■ 準(zhǔn)備仿真模型和其他需求 ■ 仿真前的規(guī)劃 ■ 關(guān)鍵器件預(yù)布局 ■ 模型加載和仿真配置 ■ 方案空間分析 ■ 方案到約束規(guī)則的轉(zhuǎn)化 2.1 準(zhǔn)備仿真模型和其他需求 在本階段，我們需要為使用Allegro PCB SI進(jìn)行前仿真做如下準(zhǔn)備工作：PCB 打板，器件代采購，貼片,一站式服務(wù)！www.massembly.com 麥斯艾姆，最貼心的研發(fā)伙伴！ www.massembly.com 研發(fā)樣
上傳時間： 2022-02-09
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單片機(jī)C語言程序設(shè)計實訓(xùn)100例——基于8051 Proteus仿真本書簡介 本書基于Keil μVision程序設(shè)計平臺和Proteus硬件仿真平臺，精心編寫了100余個8051單片機(jī)C語言程 序設(shè)計案例。 全書基礎(chǔ)設(shè)計類案例貫穿8051單片機(jī)最基本的端口編程、定時／計數(shù)器應(yīng)用、中斷和串口通信；硬 件應(yīng)用類案例涵蓋常用外部存儲器擴(kuò)展、接口擴(kuò)展、譯碼、編碼、驅(qū)動、光機(jī)、機(jī)電、A／D與 D／A轉(zhuǎn)換等內(nèi)容；綜合設(shè)計類案例涉及大量消費類電子產(chǎn)品、儀器儀表及智能控制設(shè)備的相關(guān)技術(shù) 。 本書可作為大專院校學(xué)生學(xué)習(xí)實踐單片機(jī)c語言程序設(shè)計的教材或參考書，也可作為電子工程技術(shù) 人員或單片機(jī)技術(shù)愛好者的參考資料。
標(biāo)簽： 8051 proteus 單片機(jī)
上傳時間： 2022-02-10
上傳用戶：XuVshu
標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫STM32標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫是一個固件函數(shù)包，它由程序、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和宏組成，包括了微控制器所有外設(shè)的性能特征。該函數(shù)庫還包括每一個外設(shè)的驅(qū)動描述和應(yīng)用實例，為開發(fā)者訪問底層硬件提供了一個中間API，通過使用固件函數(shù)庫，無需深入掌握底層硬件細(xì)節(jié)，開發(fā)者就可以輕松應(yīng)用每一個外設(shè)。Libraries 文件夾下面有 CMSIS 和 STM32F1xx_StdPeriph_Driver 兩個目錄，這兩個目錄包含固件庫核心的所有子文件夾和文件，是代碼移植的重頭戲。CMSIS 文件夾存放的是符合 CMSIS 規(guī)范的一些文件， Driver 文件夾下是STM32F1標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)固件庫源碼文件和對應(yīng)的頭文件，說白了就是將寄存器封裝好的函數(shù)接口。Project 文件夾下面有STM32F1xx_StdPeriph_Examples 和STM32F1xx_StdPeriph_Template 兩個文件夾，Examples文件夾下是固件示例源碼，Template文件夾下是工程模板。這些源碼的學(xué)習(xí)對以后的開發(fā)學(xué)習(xí)非常重要。Utilities 文件夾下就是官方評估板的一些對應(yīng)源碼，可以忽略不看。根目錄中還有一個固件庫的幫助文檔 stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm文件。
標(biāo)簽： stm32
上傳時間： 2022-02-15
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摘要: 智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)，由于智能機(jī)器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無法實現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場景實現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動機(jī)器人數(shù)學(xué)運動模型， 然后設(shè)計與機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機(jī)器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現(xiàn)機(jī)器人控制的真 實場景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計控制界面，并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計的平 臺更適合教學(xué)和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關(guān)鍵詞: 機(jī)器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類號: TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識碼: B1 引言 隨著測控技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和 自動化測試等領(lǐng)域的新生力量［1］。而機(jī)器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具，應(yīng)用范圍已經(jīng)越來越廣泛，幾乎滲透到各個領(lǐng) 域，是一項多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機(jī)電一體化技術(shù)。目前 機(jī)器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機(jī)器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與 形式化仿真，無法實現(xiàn)分析機(jī)器人運動控制的靜態(tài)和動態(tài)特 性，更加無法實現(xiàn)控制的真實場景［2］。為了改善專業(yè)控制軟 件在硬件開發(fā)周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學(xué)和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進(jìn)行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計算，使其完成機(jī)器人控制系 統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標(biāo)路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進(jìn)行程序設(shè)計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機(jī)器人行 動不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀
標(biāo)簽： 智能機(jī)器人
上傳時間： 2022-03-11
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1引言隨著高r能永磁材料、電力電了技術(shù)、大規(guī)模集成電路和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，永同步電機(jī)PMSMD）的應(yīng)用領(lǐng)城不擴(kuò)大。由于對電機(jī)控制性能的要求越來越高，因此如何建立有效的仿真模型越來受到人們的關(guān)注。本文在分析永司步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，提出了一種PMSM控制系統(tǒng)建模的方法，在此仿真模型基礎(chǔ)上，可以十分便捷地實現(xiàn)和驗證控制算法。因此，它為分析和設(shè)計PMSM控制系統(tǒng)提供了有效的手段，也為實際電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試提供了新的思路。2永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型[]水磁同步電動機(jī)三相繞組分別為U.v.w，各相繞組平面的軸線在與轉(zhuǎn)子軸垂直的平面上，三相繞組的電壓回路方程如下；式中，U L，為各相繞組兩端的電壓14A為各相的線電流，中uoyow為相統(tǒng)組的總磁鏈，R為定子每相繞組的電陽：P為微外算子（d/at）.磁鏈方程為：
標(biāo)簽： 矢量控制 永磁同步電動機(jī) matlab
上傳時間： 2022-06-22
上傳用戶：qingfengchizhu
隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，計算機(jī)仿真所模擬的對象變得越來越復(fù)雜，計算機(jī)仿真系統(tǒng)的規(guī)模也變得日益龐大，開發(fā)難度成倍增加。為了解決這一難題，業(yè)界提出了分布交互仿真這一概念。分布交互仿真是指在設(shè)計仿真系統(tǒng)時采用協(xié)調(diào)一致的軟件架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和數(shù)據(jù)庫，將分布在不同地點的仿真節(jié)點互連，形成一套統(tǒng)一的綜合仿真環(huán)境。本論文采用分布式仿真領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛的HLA技術(shù)，實現(xiàn)分布式仿真中的子模塊互連功能。在本論文涉及的分布式仿真系統(tǒng)中，模塊間互連的實現(xiàn)主要分為兩種方法，一種是完全使用HILA/RTI運行支撐環(huán)境提供的各種服務(wù)，借由HLA協(xié)議規(guī)定的對象類和交互類實現(xiàn)分布式系統(tǒng)中各個子模塊間的信息交互：另一種方法是將子模塊的對外接口封裝成符合HLA規(guī)則的聯(lián)邦成員，再將封裝好的聯(lián)邦成員加載到HLA/RTI聯(lián)邦執(zhí)行中，這樣，子模塊對外交互的實現(xiàn)無需任何改動，即可實現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)子模塊間的信息交互。在實現(xiàn)分布式仿真系統(tǒng)互連功能時，可能還會遇到一些與項目需求相關(guān)的問題，如子模塊間信息的分辨率不匹配，這就要求對某些仿真模塊發(fā)出的信息進(jìn)行聚合、解聚處理，在本論文中，對這一問題也有一定的關(guān)注。
標(biāo)簽： hla rti socket 分布式仿真系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-22
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