方案僅提供參考,考不作為商業(yè)用途,內(nèi)有pcb圖和原理圖討論學(xué)習(xí)用
標簽: 額溫槍
上傳時間: 2022-05-28
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隨著經(jīng)濟發(fā)展,步進電機在工業(yè)生產(chǎn)與社會生活中的應(yīng)用越來越廣泛,對精度的要求也在不斷提高。日益擴展的實際應(yīng)用需求,不僅對步進電機結(jié)構(gòu)提出了更高的要求,而且對步進電機的驅(qū)動控制也提出了更高的要求。雖然步進電機存在很多的優(yōu)點,但是實際應(yīng)用起來也有許多的不方便,很大程度上是受到步進電機驅(qū)動器的限制。步進電機的應(yīng)用必須選用與之匹配的步進電機驅(qū)動器,以滿足電機對不同電流大小的要求。而且現(xiàn)在的很多控制器不夠智能化,實際應(yīng)用中,除了要選用專門的驅(qū)動器之外,還要配備一個控制器,來發(fā)送一些脈沖,或者調(diào)節(jié)一些步進電機的運行參數(shù)。大多數(shù)驅(qū)動器都無法滿足高精度高效控制的需求,這些驅(qū)動器沒能更好的開發(fā)出步進電機的細分等方面的潛能。由上述可知,目前常用驅(qū)動器缺乏普適性,電流大小無法滿足不同類型電機的要求,細分分辨率不高,斬波頻率不可調(diào),保護功能不足,智能化程度不高。 針對步進電機存在的上述問題,本課題設(shè)計了性能較為優(yōu)越的步進電機驅(qū)動系統(tǒng)。該驅(qū)動器采用了恒流驅(qū)動與細分驅(qū)動的原理,結(jié)合單片機與電力電子應(yīng)用技術(shù),來提高驅(qū)動器的性能。該步進電機驅(qū)動系統(tǒng),硬件上包括STM32與LV8726專用芯片組成的控制電路、功率放大電路、光耦隔離電路以及USB轉(zhuǎn)串口的通信電路。軟件上使用VB6.0編寫了驅(qū)動器的控制應(yīng)用程序,通過上位機實時控制步進電機的運行狀態(tài),以提高智能化的程度。 對整個系統(tǒng)的測試表明,電機的實際輸出波形與理論輸出波形接近。優(yōu)化的加速曲線的設(shè)計,使得電機在高速啟動的時候,不會出現(xiàn)失步或者堵轉(zhuǎn)的情況。通過上位機的界面,可以實時控制步進電機在各種參數(shù)下運行,并實時地切換運行狀態(tài),運行參數(shù)主要包括步進電機的速度,加速度,步距角細分,繞組電流,正反轉(zhuǎn),啟動和停止,電流衰減率,上下橋臂切換的死區(qū)時間等參數(shù)。驅(qū)動器除具備以上功能之外,還具備多種保護功能,如欠壓保護,過流保護,過溫報警等功能。該驅(qū)動器能夠驅(qū)動多種不同類型的步進電機,具有更高的輸出電流,電流無極可調(diào),具有更高的細分分辨率。能夠滿足多場合下,高精度高效的應(yīng)用需求。
上傳時間: 2022-05-29
上傳用戶:qdxqdxqdxqdx
(一)電機問題(1) 電動機竄動:在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,測速信號不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致;(2) 電動機爬行: 大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時, 一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步,從而使進給運動忽快忽慢;(3) 電動機振動:機床高速運行時,可能產(chǎn)生振動,這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;(4) 電動機轉(zhuǎn)矩降低: 伺服電動機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時, 發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低,這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時,電動機溫升變大,因此,正確使用伺服電動機前一定要對電動機的負載進行驗算;(5) 電動機位置誤差:當(dāng)伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100 出廠標準設(shè)置PA17 :400 ,位置超差檢測范圍),伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“ 4”號位置超差報警。主要原因有:系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等;(6) 電動機不轉(zhuǎn):數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+ 方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24 V 繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/ 出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。
標簽: 伺服系統(tǒng)
上傳時間: 2022-06-01
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《微積分解題方法與技巧》是2006年北京大學(xué)出版社出版的圖書,作者是劉書田。本書以面向21世紀的微積分課程教材內(nèi)容為準,按題型歸類,以講思路與舉例題相結(jié)合的思維方式敘述,講述解題思路的源頭,歸納總結(jié)具有共性題目的解題規(guī)律、解題方法,講述解題技巧源自何方,解題簡捷、具有新意,可使讀者思路暢達、縱向馳騁,達到事半功倍之效,本書強調(diào)對基本概念、基本理論內(nèi)涵的理解及各知識點之間的相互聯(lián)系,并對重要定理和初學(xué)者易犯的錯誤從多側(cè)面講解,重點評述,釋疑解難,使讀者盡快掌握微積分課程的基本內(nèi)容。本書是經(jīng)濟類、管理類學(xué)生學(xué)習(xí)微積分課程必備的輔導(dǎo)教材,是報考碩士研究生讀者的精品之選,是極為有益的教學(xué)參考用書,是無師自通的自學(xué)指導(dǎo)書。本書是高等院校經(jīng)濟類、管理類及相關(guān)專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)微積分課程的輔導(dǎo)書,與國內(nèi)通用的各類優(yōu)秀的《微積分》教材相匹配,同步使用,全書共分九章,內(nèi)容包括:函數(shù)與極限、導(dǎo)數(shù)與微分、微分中值定理與導(dǎo)數(shù)應(yīng)用、不定積分、定積分、多元函數(shù)微積分、無窮級數(shù)、微分方程及差分方程初步等。
標簽: 微積分
上傳時間: 2022-06-04
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《非線性光學(xué)(第2版)(研究生)》基于極化理論,采用半經(jīng)典理論體系,詳盡地講解了非線性光學(xué)的理論基礎(chǔ),討論了一些重要的非線性光學(xué)學(xué)科分支,其內(nèi)容包括光與物質(zhì)相互作用的穩(wěn)態(tài)過程、動態(tài)過程和瞬態(tài)過程。全書共分10章:前3章為基礎(chǔ)理論,在簡述非線性光學(xué)經(jīng)典理論的基礎(chǔ)上,利用量子力學(xué)理論和光的電磁理論討論了物質(zhì)對光的響應(yīng)特性和輻射特性;第4、5章討論了各種穩(wěn)態(tài)二階與三階非線性光學(xué)效應(yīng);第6章討論了瞬態(tài)相干光學(xué);后4章分別較系統(tǒng)地討論了非線性光學(xué)領(lǐng)域中的4個分支內(nèi)容:非線性光學(xué)相位共軛與光學(xué)雙穩(wěn)態(tài)技術(shù),光折變非線性光學(xué),超短光脈沖非線性光學(xué),光纖非線性光學(xué)。《非線性光學(xué)(第2版)(研究生)》可作為光學(xué)、光學(xué)工程、物理電子學(xué)、物理等專業(yè)“非線性光學(xué)”課程的研究生教材,亦可作為其他相關(guān)專業(yè)師生及科技人員的參考書。
標簽: 非線性光學(xué)
上傳時間: 2022-06-04
上傳用戶:1208020161
系統(tǒng)化思維,矩陣列舉,量化及細化目標管理,貫穿工作生活中的點滴,供學(xué)習(xí)!
上傳時間: 2022-06-06
上傳用戶:kingwide
電力電子仿真軟件PSIM使用手冊,全英最新版,版本11。模型簡單,易收斂,功能仿真必備
標簽: PSIM
上傳時間: 2022-06-07
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前段時間看到廣州塔挺漂亮的,自己也做了一個,現(xiàn)在分享全套好資料,有制作教程,和程序。
上傳時間: 2022-06-08
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產(chǎn)品型號:VK2C21A/B/C/D 產(chǎn)品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式:SOP28/24/20/16 裸片:DICE(邦定COB)/COG(邦定玻璃用) 產(chǎn)品年份:新年份 聯(lián) 系 人:許碩 Q Q:191 888 5898 聯(lián)系手機:18898582398(信) 原廠直銷,工程服務(wù),技術(shù)支持,價格最具優(yōu)勢!QT459 VK2C21A/B/C/D概述: VK2C21是一個點陣式存儲映射的LCD驅(qū)動器,可支持最大80點(20SEGx4COM)或者最大128點(16SEGx8COM)的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù),也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾,低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點: ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓(BIAS)可配置為1/3、1/4 ★ COM周期(DUTY)可配置為1/4、1/8 ★ 內(nèi)置顯示RAM為20x4位、16x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式(通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進入)
標簽: VK2C21 VK2C21A VK2C21B VK2C21C VK2C21D LCD抗干擾段碼屏驅(qū)動 段碼屏驅(qū)動抗干擾
上傳時間: 2022-06-09
上傳用戶:2937735731
個人定制版openmv,使用官方原版openmv4硬件文件修改而來,三次打樣(修改兩次)后實現(xiàn)全部功能,使用國內(nèi)常用元件,保證都是淘寶容易買到的,并且簡化一部分電路設(shè)計,去掉BTB接口,直接單板實現(xiàn),使用FPC鏡頭,焊接個FPC座就行,免得焊BGA的感光元件,現(xiàn)在只有STM32H743VIT6+OV7725(FPC小鏡頭),一體化設(shè)計,兼容原版尺寸接口,去掉不必要的SWD接口,OV7725獨立供電,大部分功能已驗證過(包括攝像頭、TF卡、串口、SPI屏幕、當(dāng)然肯定有USB連接上位機),在電賽時也使用過,好幾個月了沒出過問題。沒有key,即“盜版 openmv”,除每次彈窗外不影響使用,固件使用DFU刷入,SWD是沒有用的,所以去掉了。 給出原理圖、PCB、PCB工程文件、集成封裝庫等硬件全部文件,Altium Designer 16格式(AD16)。 (使用原版openmv二次修改而來,已包含原版openmv的license文件:master/openmv LICENSE.txt)
上傳時間: 2022-06-11
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