四旋翼無人直升機由于其飛行控制相對容易，安全性也得到了較大的改善，越來越受到研究人員的關注。而四旋翼無人直升機的飛行控制系統是四旋翼無人直升機至關重要的組成部分，它決定了四旋翼無人直升機飛行性能的優劣。本課題圍繞四旋翼無人直升機的自主飛行控制問題，以遙控航模為飛行平臺，設計飛行控制系統的總體方案，建立其動力學數學模型；在此基礎上，完成了以TMS320F2812為核心的飛行控制系統的軟硬件設計，包括器件選型、硬件電路設計、模塊化軟件設計，并做了大量調試工作，基本解決了設計中存在的問題。同時初步研究了四旋翼無人直升機自主飛行控制方案的設計，為以后執行更復雜的任務例如定點飛行、避障和多機協調飛行等打下一定的基礎。建立完善的四旋翼無人直升機飛行控制系統平臺，將有助于進一步拓展對四旋翼無人直升機飛行導航、控制算法和控制系統開發等方面的研究，為未來進一步研究開發滿足不同條件的新型的多用途無人機打下堅實的基礎。
上傳時間： 2022-07-23
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本電路只用一塊門電路CC4011,用普通的熱敏電阻作測溫元件,具有聲,光報警的功能. 左側兩個門組成2HZ左右的可控振蕩順,右側兩個門組成的可控振蕩器.當溫度正常時,熱敏電阻RT與電阻R的分壓低于 與非 門的閥值電壓,兩組振蕩器均不工作.此時綠色發光二極管發光,揚聲器無聲.一旦超溫,RT阻值足夠小,第一級 與非 門打開,振蕩器工作,紅綠兩個發光二極管交替工作,揚聲器發出繼續音響. 由于功放級放大的本電路只用一塊門電路CC4011,用普通的熱敏電阻作測溫元件,具有聲,光報警的功能. 左側兩個門組成2HZ左右的可控振蕩順,右側兩個門組成的可控振蕩器.當溫度正常時,熱敏電阻RT與電阻R的分壓低于 與非 門的閥值電壓,兩組振蕩器均不工作.此時綠色發光二極管發光,揚聲器無聲.一旦超溫,RT阻值足夠小,第一級 與非 門打開,振蕩器工作,紅綠兩個發光二極管交替工作,揚聲器發出繼續音響. 由于功放級放大的是脈沖信號,所以對失真的要求不高.為了節省晶體管,沒有采用復合的方法
上傳時間： 2022-07-26
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該文檔為汽車超聲波倒車雷達設計初探總結文檔根 據 聲 波 在 空 氣 中傳 播 反 射 原 理 ，以 超 聲 波 換 能 器 為 接 口部 件 ，應 用單 片機 技 術設 計 了 一 套 汽 車 超 聲 波 防撞 雷 達 系統 。從 系統 的性 能 需 求 、實用要求出發 ，對系統組成 、檢 測 原 理 和 方 法 作 了選 擇 并 對 軟 硬 件 進 行 了 設計 。
上傳時間： 2022-07-26
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電機是現代工業生產和日常生活最主要的原動力和驅動裝置。電機一旦發生故障，會造成不同程度的經濟損失和社會影響。因此研究不同場合、不同運行狀態下電機故障診斷理論和相關技術具有很高的實用價值。 電機出現故障時，故障信號中往往含有大量的時變、短時突發性質的成分。因此可以通過檢測、分析故障信號，獲得電機的故障信息。傳統的信號分析方法，如傅立葉變換，是一種純頻域分析，缺乏空間局部性，不能滿足故障信號分析的要求。而小波分析和小波包分析法具有良好的時頻局部性，能夠將信號在任意頻段進行劃分，從而使在不同頻段的各種故障特征信號更加容易被識別和提取。基于小波包分析處理非平穩信號的優越性，本文選用小波包分析對電機故障信號進行分析檢測。 本文在研究了異步電機常見故障類型和診斷方法的基礎上，詳細分析了電機滾動軸承異常、轉子斷條、氣隙偏心等故障原因，采用基于信號分析法中的振動診斷法和定子電流檢測法，對電機滾動軸承故障、轉子斷條故障進行診斷。對于存在已知軸承故障的電機，在故障狀態下采集到振動信號，利用峭度值計算和小波包分析相結合的方法，選用db3作為小波基，進行小波包分析，對包含有故障特征頻率信息的信號進行重構，獲得軸承故障特征頻率，根據故障特征頻率的數值和能量，確定出軸承故障的類型。應用小波包分析和FFT相結合的方法，選用Coif5為小波包基，檢測轉子斷條故障特征頻率。在此基礎上，采集故障電機的振動信號和電流信號，并分別應用上述方法進行了仿真模擬實驗，結果表明這些方法是準確可行的。 論文以DSP為核心，完成了電機故障診斷系統的硬件電路的設計，包括信號檢測電路、調理電路，A/D轉換電路等，并給出了主要的軟件流程圖。
上傳時間： 2013-04-24
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雙向DC/DC變換器（Bi-directionalDC/DCconverters）是能夠根據需要調節能量雙向傳輸的直流/直流變換器。隨著科技的發展，雙向DC/DC變換器的應用需求越來越多，正逐步應用到無軌電車、地鐵、列車、電動車等直流電機驅動系統，直流不間斷電源系統，航天電源等場合。一方面，雙向DC/DC變換器為這些系統提供能量，另一方面，又使可回收能量反向給供電端充電，從而節約能量。 大多數雙向DC/DC變換器采用復雜的輔助網絡來實現軟開關技術，本文所研究的Buck/Boost雙向的DC/DC變換器從拓撲上解決器件軟開關的問題；由于Buck/Boost雙向DC/DC變換器的電流紋波較大，這會帶來嚴重的電磁干擾，本文結合Buck/Boost雙向DC/DC變換器拓撲與磁耦合技術使電感電流紋波減小；由于在同一頻率下不同負載時電流紋波不同，本文在控制時根據負載改變PWM頻率，從而使輕載時的電流紋波均較小。 本文所研究的雙向DC/DC變換器采用DSP處理器進行控制，其原因在于：目前沒有專門用于控制該Buck/Boost雙向DC/DC變換器的控制芯片，而DSP具有多路的高分辨率PWM，通過對DSP寄存器的配置可以實現Buck/Boost雙向DC/DC變換器的控制PWM；DSP具有多路高速的A/D轉換接口，并可以通過配合PWM完成對反饋采樣，具備一定的濾波功能。 本文所研究的數字雙向DC/DC變換器實現了在Buck模式下功率MOSFET的零電壓開通及零電壓關斷，電感電流的交迭使其電感輸出端電流紋波明顯變小，輕載時PWM頻率的提升也使得電流紋波變小。
上傳時間： 2013-06-08
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共９個程序，通過實驗熟悉如何使用MATELAB來編程，該程序可以實現最小拍有紋波、最小拍無紋波、數字PID和大林算法
標簽： 程序
上傳時間： 2014-01-14
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PICTRANSWAVELETS，VC小波應用 圖像小波變換，兩層分解
標簽： PICTRANSWAVELETS
上傳時間： 2013-12-18
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產品型號：VK3604/VK3604A 產品品牌：VINKA/永嘉微電/永嘉微 封裝形式：SOP16/TSSOP16 產品年份：新年份 聯 系 人：許先生 深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷，原裝現貨更有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂！QT127 量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 1.概述 VK3604具有4個觸摸按鍵，可用來檢測外部觸摸按鍵上人手的觸摸動作。該芯片具有較高的 集成度，僅需極少的外部組件便可實現觸摸按鍵的檢測。 提供了4路輸出功能，可通過IO腳選擇輸出電平，輸出模式，輸出腳結構，單鍵/多鍵和最 長輸出時間。芯片內部采用特殊的集成電路，具有高電源電壓抑制比，可減少按鍵檢測錯誤的 發生，此特性保證在不利環境條件的應用中芯片仍具有很高的可靠性。 此觸摸芯片具有自動校準功能，低待機電流，抗電壓波動等特性，為各種觸摸按鍵+IO輸 出的應用提供了一種簡單而又有效的實現方法。 特點 ? 工作電壓 2.4-5.5V ? 待機電流7uA/3.3V,14uA/5V ? 上電復位功能（POR） ? 低壓復位功能（LVR） ? 觸摸輸出響應時間：工作模式 48mS ，待機模式160mS ? 通過AHLB腳選擇輸出電平：高電平有效或者低電平有效 ? 通過TOG腳選擇輸出模式：直接輸出或者鎖存輸出 ? 通過SOD腳選擇輸出方式：CMOS輸出或者開漏輸出 ? 通過SM腳選擇輸出：多鍵有效或者單鍵有效 ? 通過MOT腳有效鍵最長輸出時間：無窮大或者16S ? 通過CS腳接對地電容調節整體靈敏度(1-47nF） ? 各觸摸通道單獨接對地小電容微調靈敏度（0-50pF）. ? 上電0.25S內為穩定時間，禁止觸摸 ? 上電后4S內自校準周期為64mS，4S無觸摸后自校準周期為1S ? 封裝 SOP16(150mil)(9.9mm x 3.9mm PP=1.27mm)
標簽： 3604B TSSOP 3604 VK 16 抗干擾 4通道 體積 觸控
上傳時間： 2021-11-30
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7805中文資料/LM7805中文資料LM7805是常用的三端穩壓器，一般使用的是TO-220封裝，能提供DC5V的輸出電壓，應用范圍廣，內含過流和過載保護電路。帶散熱片時能持續提供1A的電流，如果使用外圍器件，它還能提供不通的電壓和電流。LM7805引腳圖（管腳圖）7805是常用的三端穩壓器件，顧名思義05就是輸出電壓為5v，還可以微調，7805輸出波紋很小。（1）集成三端穩壓器根據穩定電壓的正、負極性分為78×××，79×××系列。附圖給出了正、負穩壓的典型電路。由7805，7905，7812組成的特殊的線性穩壓電源如圖所示為一種特殊的電源電路。該電路雖然簡單，但可以從兩個相同的次級繞組中產生出三組直流電壓：+5V、-5V和+12V。其特點是：D2、D3跨接在E2、E3這兩組交流電源之間，起著全波整流的作用。
標簽： lm7805
上傳時間： 2022-08-09
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智能遙控車代碼，可壁障，和避懸崖。我們做比賽時候做的，里面有詳細的C程序
上傳時間： 2016-07-05
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