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電動智能超聲波避障小車

  • 超音波測距程式

    超音波測距程式，使用於輪式行動平臺（機器人）本體，本程式可用於避障、導航

    標簽： 超音波 程式

    上傳時間： 2015-11-06

    上傳用戶：TRIFCT

  • 智能車資料下載

    智能避障

    標簽： 智能車

    上傳時間： 2013-11-03

    上傳用戶：GeekyGeek

  • 基于MSP430單片機的智能小車設計

    介紹一種基于MSP430F2274單片機為核心的智能小車。小車采用超聲波測距技術實現(xiàn)自動避障，同時通過語音模塊來播報出小車與障礙物的距離。為了使測距不受溫度影響，用溫度傳感器實時檢測小車周圍環(huán)境的溫度并修正距離計算公式的參數(shù)，采用光電編碼器來檢測小車的速度，運用PID控制算法和PWM來控制小車的精確穩(wěn)定的運行，從而達到預期的設計目標。

    標簽： MSP 430 單片機 智能小車

    上傳時間： 2014-12-26

    上傳用戶：lnnn30

  • 基于凌陽SPCE061A單片機的智能小車的設計

    摘要:介紹了智能語音、避障小車的一種制作方法，給出了控制系統(tǒng)的硬件和軟件設計?？刂葡到y(tǒng)的硬件電路部分主要包括控制器、傳感器和電機控制電路?？刂破鞑捎?6位SPCE061A單片機;避障小車的驅(qū)動采用直流電機驅(qū)動;使用特定人語音來控制小車動作，采用脈沖調(diào)制的傳感器檢側(cè)障礙物;供電電源采用雙電源供電。關健詞:SPCEA61A單片機;智能避障;傳感器;電動機

    標簽： SPCE 061A 061 凌陽

    上傳時間： 2014-12-27

    上傳用戶：gundamwzc

  • 基于ATmega128的智能機器人小車控制系統(tǒng)設計

    摘要：基于ATmega128單片機的智能小車控制系統(tǒng)。通過光電編碼器實現(xiàn)對小車速度的測量并將速度值進行bang—bang+PID運算．產(chǎn)生控制直流電機轉(zhuǎn)速的PWM電壓信號，實現(xiàn)對車速的快速調(diào)整和精確控制。小車控制系統(tǒng)還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度，實現(xiàn)小車避障和尋跡功能。

    標簽： ATmega 128 智能機器人 控制系統(tǒng)設計

    上傳時間： 2013-10-29

    上傳用戶：清風冷雨

  • 基于C-51單片機的智能機器人C程序

    基于C-51單片機的智能機器人C程序，實現(xiàn)了機器人的循跡、避障

    標簽： 51 單片機 C程序 智能機器人

    上傳時間： 2013-12-20

    上傳用戶：as275944189

  • 在凌陽科技教育推廣中心的興趣產(chǎn)品智能機器人的基礎上

    在凌陽科技教育推廣中心的興趣產(chǎn)品智能機器人的基礎上，配合超聲波傳感器的使用，使機器人具有障礙檢測功能。本文對這個避障機器人的軟硬件制作進行介紹

    標簽： 凌陽科技 智能機器人

    上傳時間： 2013-12-06

    上傳用戶：Divine

  • 簡易智能電動小車程序

    簡易智能電動小車程序，尋跡、探測金屬、尋光源、避障

    標簽： 智能電動 程序

    上傳時間： 2014-01-27

    上傳用戶：qq1604324866

  • 本篇文章介紹了一種智能小車

    本篇文章介紹了一種智能小車，小車的主要功能是實現(xiàn)超聲避障，紅外循跡等等，文中附有程序開發(fā)代碼。

    標簽： 智能小車

    上傳時間： 2016-07-05

    上傳用戶：waitingfy

  • 智能小車設計： 基本性能指標： 通過紅外傳感器或金屬傳感器檢測運行軌跡； 0~3秒內(nèi)完成小車加速

    智能小車設計： 基本性能指標： 通過紅外傳感器或金屬傳感器檢測運行軌跡； 0~3秒內(nèi)完成小車加速，3~6秒勻速運行，7~9秒完成減速、停車功能； 選做部分： 實現(xiàn)小車跟蹤功能； 實現(xiàn)小車避障功能。

    標簽： 智能小車 基本性能 傳感器 指標

    上傳時間： 2014-01-20

    上傳用戶：songyue1991

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