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電動(dòng)助力轉(zhuǎn)(zhuǎn)向

  • 跟我學(xué)數(shù)字電子技朮

    數(shù)字電子技朮

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    上傳時(shí)間: 2013-10-09

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  • (N+X)熱插拔模塊并聯(lián)逆變電源應(yīng)用前景

    隨著我國(guó)通信、電力事業(yè)的發(fā)展,通信、電力網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模越來(lái)越大,系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜。與之相應(yīng)的對(duì)交流供電的可靠性、靈活性、智能化、免維護(hù)越來(lái)越重要。在中國(guó)通信、電力網(wǎng)絡(luò)中,傳統(tǒng)的交流供電方案是以UPS或單機(jī)式逆變器提供純凈不間斷的交流電源。由于控制技術(shù)的進(jìn)步、完善,(N+X)熱插拔模塊并聯(lián)逆變電源已經(jīng)非常成熟、可靠;在歐美的通信、電力發(fā)達(dá)的國(guó)家,各大通信運(yùn)營(yíng)商、電力供應(yīng)商、軍隊(duì)均大量應(yīng)用了這種更合理的供電方案。與其它方案相比較,(N+X)熱插拔模塊并聯(lián)逆變電源具有以下明顯的優(yōu)點(diǎn)。

    標(biāo)簽: 熱插拔 模塊 并聯(lián) 應(yīng)用前景

    上傳時(shí)間: 2014-03-24

    上傳用戶:alan-ee

  • 8乘8點(diǎn)陣,字符從右向左以次移動(dòng)的代碼

    8*8點(diǎn)陣,字符從右向左以次移動(dòng)的代碼

    標(biāo)簽: 點(diǎn)陣 字符 代碼 移動(dòng)

    上傳時(shí)間: 2013-11-17

    上傳用戶:lwq11

  • 四位數(shù)碼管從一數(shù)到F,LED就向下移一位c語(yǔ)言代碼

    四位數(shù)碼管從一數(shù)到F,LED就向下移一位c語(yǔ)言代碼

    標(biāo)簽: LED 數(shù)碼管 c語(yǔ)言 代碼

    上傳時(shí)間: 2014-12-25

    上傳用戶:1214209695

  • HT45F23 ADC 功能應(yīng)用實(shí)例

    具備處理外部模擬信號(hào)功能是很多電子設(shè)備的基本要求。為了將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信 號(hào),就需要藉助A/D 轉(zhuǎn)換器。將A/D 功能和MCU 整合在一起,就可減少電路的元件數(shù)量和 電路板的空間使用。 HT45F23 微控制器內(nèi)建6 通道,12 位解析度的A/D 轉(zhuǎn)換器。在本應(yīng)用說(shuō)明中,將介紹如何 使用HT45F23 微控制器的A/D 功能。

    標(biāo)簽: 45F F23 ADC HT

    上傳時(shí)間: 2013-10-27

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  • 51單片機(jī)串口發(fā)N字節(jié)

    適用于51單片機(jī)的串口發(fā)n

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) 串口 字節(jié)

    上傳時(shí)間: 2014-12-25

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  • AN4347-應(yīng)由S08AC和S08FL系列向S08PT系列轉(zhuǎn)換(飛思卡爾)

        AN4347-應(yīng)由S08AC和S08FL系列向S08PT系列轉(zhuǎn)換(飛思卡爾)英文資料     其目錄如下圖所示:

    標(biāo)簽: S08 08 4347 AN

    上傳時(shí)間: 2013-10-18

    上傳用戶:kernaling

  • 一種用N+1條線實(shí)現(xiàn)矩陣鍵盤

    89c51一種用N+1條線實(shí)現(xiàn)矩陣鍵盤

    標(biāo)簽: 矩陣鍵盤

    上傳時(shí)間: 2014-12-26

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  • at91rm9200啟動(dòng)過(guò)程教程

    at91rm9200啟動(dòng)過(guò)程教程 系統(tǒng)上電,檢測(cè)BMS,選擇系統(tǒng)的啟動(dòng)方式,如果BMS為高電平,則系統(tǒng)從片內(nèi)ROM啟動(dòng)。AT91RM9200的ROM上電后被映射到了0x0和0x100000處,在這兩個(gè)地址處都可以訪問(wèn)到ROM。由于9200的ROM中固化了一個(gè)BOOTLOAER程序。所以PC從0X0處開(kāi)始執(zhí)行這個(gè)BOOTLOAER(準(zhǔn)確的說(shuō)應(yīng)該是一級(jí)BOOTLOADER)。這個(gè)BOOTLOER依次完成以下步驟: 1、PLL SETUP,設(shè)置PLLB產(chǎn)生48M時(shí)鐘頻率提供給USB DEVICE。同時(shí)DEBUG USART也被初始化為48M的時(shí)鐘頻率; 2、相應(yīng)模式下的堆棧設(shè)置; 3、檢測(cè)主時(shí)鐘源(Main oscillator); 4、中斷控制器(AIC)的設(shè)置; 5、C 變量的初始化; 6、跳到主函數(shù)。 完成以上步驟后,我們可以認(rèn)為BOOT過(guò)程結(jié)束,接下來(lái)的就是LOADER的過(guò)程,或者也可以認(rèn)為是裝載二級(jí)BOOTLOER。AT91RM9200按照DATAFLASH、EEPROM、連接在外部總線上的8位并行FLASH的順序依次來(lái)找合法的BOOT程序。所謂合法的指的是在這些存儲(chǔ)設(shè)備的開(kāi)始地址處連續(xù)的存放的32個(gè)字節(jié),也就是8條指令必須是跳轉(zhuǎn)指令或者裝載PC的指令,其實(shí)這樣規(guī)定就是把這8條指令當(dāng)作是異常向量表來(lái)處理。必須注意的是第6條指令要包含將要裝載的映像的大小。關(guān)于如何計(jì)算和寫這條指令可以參考用戶手冊(cè)。一旦合法的映像找到之后,則BOOT程序會(huì)把找到的映像搬到SRAM中去,所以映像的大小是非常有限的,不能超過(guò)16K-3K的大小。當(dāng)BOOT程序完成了把合法的映像搬到SRAM的任務(wù)以后,接下來(lái)就進(jìn)行存儲(chǔ)器的REMAP,經(jīng)過(guò)REMAP之后,SRAM從映設(shè)前的0X200000地址處被映設(shè)到了0X0地址并且程序從0X0處開(kāi)始執(zhí)行。而ROM這時(shí)只能在0X100000這個(gè)地址處看到了。至此9200就算完成了一種形式的啟動(dòng)過(guò)程。如果BOOT程序在以上所列的幾種存儲(chǔ)設(shè)備中找到合法的映像,則自動(dòng)初始化DEBUG USART口和USB DEVICE口以準(zhǔn)備從外部載入映像。對(duì)DEBUG口的初始化包括設(shè)置參數(shù)115200 8 N 1以及運(yùn)行XMODEM協(xié)議。對(duì)USB DEVICE進(jìn)行初始化以及運(yùn)行DFU協(xié)議。現(xiàn)在用戶可以從外部(假定為PC平臺(tái))載入你的映像了。在PC平臺(tái)下,以WIN2000為例,你可以用超級(jí)終端來(lái)完成這個(gè)功能,但是還是要注意你的映像的大小不能超過(guò)13K。一旦正確從外部裝載了映像,接下來(lái)的過(guò)程就是和前面一樣重映設(shè)然后執(zhí)行映像了。我們上面講了BMS為高電平,AT91RM9200選擇從片內(nèi)的ROM啟動(dòng)的一個(gè)過(guò)程。如果BMS為低電平,則AT91RM9200會(huì)從片外的FLASH啟動(dòng),這時(shí)片外的FLASH的起始地址就是0X0了,接下來(lái)的過(guò)程和片內(nèi)啟動(dòng)的過(guò)程是一樣的,只不過(guò)這時(shí)就需要自己寫啟動(dòng)代碼了,至于怎么寫,大致的內(nèi)容和ROM的BOOT差不多,不同的硬件設(shè)計(jì)可能有不一樣的地方,但基本的都是一樣的。由于片外FLASH可以設(shè)計(jì)的大,所以這里編寫的BOOTLOADER可以一步到位,也就是說(shuō)不用像片內(nèi)啟動(dòng)可能需要BOOT好幾級(jí)了,目前AT91RM9200上使用較多的bootloer是u-boot,這是一個(gè)開(kāi)放源代碼的軟件,用戶可以自由下載并根據(jù)自己的應(yīng)用配置。總的說(shuō)來(lái),筆者以為AT91RM9200的啟動(dòng)過(guò)程比較簡(jiǎn)單,ATMEL的服務(wù)也不錯(cuò),不但提供了片內(nèi)啟動(dòng)的功能,還提供了UBOOT可供下載。筆者寫了一個(gè)BOOTLODER從片外的FLASHA啟動(dòng),效果還可以。 uboot結(jié)構(gòu)與使用uboot是一個(gè)龐大的公開(kāi)源碼的軟件。他支持一些系列的arm體系,包含常見(jiàn)的外設(shè)的驅(qū)動(dòng),是一個(gè)功能強(qiáng)大的板極支持包。其代碼可以 http://sourceforge.net/projects/u-boot下載 在9200上,為了啟動(dòng)uboot,還有兩個(gè)boot軟件包,分別是loader和boot。分別完成從sram和flash中的一級(jí)boot。其源碼可以從atmel的官方網(wǎng)站下載。 我們知道,當(dāng)9200系統(tǒng)上電后,如果bms為高電平,則系統(tǒng)從片內(nèi)rom啟動(dòng),這時(shí)rom中固化的boot程序初始化了debug口并向其發(fā)送'c',這時(shí)我們打開(kāi)超級(jí)終端會(huì)看到ccccc...。這說(shuō)明系統(tǒng)已經(jīng)啟動(dòng),同時(shí)xmodem協(xié)議已經(jīng)啟動(dòng),用戶可以通過(guò)超級(jí)終端下載用戶的bootloader。作為第一步,我們下載loader.bin.loader.bin將被下載到片內(nèi)的sram中。這個(gè)loder完成的功能主要是初始化時(shí)鐘,sdram和xmodem協(xié)議,為下載和啟動(dòng)uboot做準(zhǔn)備。當(dāng)下載了loader.bin后,超級(jí)終端會(huì)繼續(xù)打印:ccccc....。這時(shí)我們就可以下在uboot了。uboot將被下載到sdram中的一個(gè)地址后并把pc指針調(diào)到此處開(kāi)始執(zhí)行uboot。接著我們就可以在終端上看到uboot的shell啟動(dòng)了,提示符uboot>,用戶可以u(píng)boot>help 看到命令列表和大概的功能。uboot的命令包含了對(duì)內(nèi)存、flash、網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)啟動(dòng)等一些命令。 如果系統(tǒng)上電時(shí)bms為低電平,則系統(tǒng)從片外的flash啟動(dòng)。為了從片外的flash啟動(dòng)uboot,我們必須把boot.bin放到0x0地址出,使得從flash啟動(dòng)后首先執(zhí)行boot.bin,而要少些boot.bin,就要先完成上面我們講的那些步驟,首先開(kāi)始從片內(nèi)rom啟動(dòng)uboot。然后再利用uboot的功能完成把boot.bin和uboot.gz燒寫到flash中的目的,假如我們已經(jīng)啟動(dòng)了uboot,可以這樣操作: uboot>protect off all uboot>erase all uboot>loadb 20000000 uboot>cp.b 20000000 10000000 5fff uboot>loadb 21000000 uboot>cp.b 210000000 10010000 ffff 然后系統(tǒng)復(fù)位,就可以看到系統(tǒng)先啟動(dòng)boot,然后解壓縮uboot.gz,然后啟動(dòng)uboot。注意,這里uboot必須壓縮成.gz文件,否則會(huì)出錯(cuò)。 怎么編譯這三個(gè)源碼包呢,首先要建立一個(gè)arm的交叉編譯環(huán)境,關(guān)于如何建立,此處不予說(shuō)明。建立好了以后,分別解壓源碼包,然后修改Makefile中的編譯器項(xiàng)目,正確填寫你的編譯器的所在路徑。 對(duì)loader和boot,直接make。對(duì)uboot,第一步:make_at91rm9200dk,第二步:make。這樣就會(huì)在當(dāng)前目錄下分別生成*.bin文件,對(duì)于uboot.bin,我們還要壓縮成.gz文件。 也許有的人對(duì)loader和boot搞不清楚為什么要兩個(gè),有什么區(qū)別嗎?首先有區(qū)別,boot主要完成從flash中啟動(dòng)uboot的功能,他要對(duì)uboot的壓縮文件進(jìn)行解壓,除此之外,他和loader并無(wú)大的區(qū)別,你可以把boot理解為在loader的基礎(chǔ)上加入了解壓縮.gz的功能而已。所以這兩個(gè)并無(wú)多大的本質(zhì)不同,只是他們的使命不同而已。 特別說(shuō)名的是這三個(gè)軟件包都是開(kāi)放源碼的,所以用戶可以根據(jù)自己的系統(tǒng)的情況修改和配置以及裁減,打造屬于自己系統(tǒng)的bootloder。

    標(biāo)簽: 9200 at 91 rm

    上傳時(shí)間: 2013-10-27

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  • 8051單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展與接口技術(shù)

    8051單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展與接口技術(shù):第一節(jié)   8051 單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展概述第二節(jié)  單片機(jī)外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展第三節(jié)  單片機(jī)輸入輸出(I/O)口擴(kuò)展及應(yīng)用第四節(jié)   LED顯示器接口電路及顯示程序第五節(jié)  單片機(jī)鍵盤接口技術(shù)第六節(jié) 單片機(jī)與數(shù)模(D/A)及模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換1、地址總線(Address Bus,簡(jiǎn)寫為AB)地址總線可傳送單片機(jī)送出的地址信號(hào),用于訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器單元或I/O端口。A   地址總線是單向的,地址信號(hào)只是由單片機(jī)向外發(fā)出。B   地址總線的數(shù)目決定了可直接訪問(wèn)的存儲(chǔ)器單元的數(shù)目。例如N位地址,可以產(chǎn)生2N個(gè)連續(xù)地址編碼,因此可訪問(wèn)2N個(gè)存儲(chǔ)單元,即通常所說(shuō)的尋址范圍為 2N個(gè)地址單元。MCS—51單片機(jī)有十六位地址線,因此存儲(chǔ)器展范圍可達(dá)216 = 64KB地址單元。C   掛在總線上的器件,只有地址被選中的單元才能與CPU交換數(shù)據(jù),其余的都暫時(shí)不能操作,否則會(huì)引起數(shù)據(jù)沖突。2、數(shù)據(jù)總線(Data Bus,簡(jiǎn)寫為DB)數(shù)據(jù)總線用于在單片機(jī)與存儲(chǔ)器之間或單片機(jī)與I/O端口之間傳送數(shù)據(jù)。A   單片機(jī)系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線的位數(shù)與單片機(jī)處理數(shù)據(jù)的字長(zhǎng)一致。例如MCS—51單片機(jī)是8位字長(zhǎng),所以數(shù)據(jù)總線的位數(shù)也是8位。B   數(shù)據(jù)總線是雙向的,即可以進(jìn)行兩個(gè)方向的數(shù)據(jù)傳送。3、控制總線(Control Bus,簡(jiǎn)寫為CB)控制總線實(shí)際上就是一組控制信號(hào)線,包括單片機(jī)發(fā)出的,以及從其它部件送給單片機(jī)的各種控制或聯(lián)絡(luò)信號(hào)。對(duì)于一條控制信號(hào)線來(lái)說(shuō),其傳送方向是單向的,但是由不同方向的控制信號(hào)線組合的控制總線則表示為雙向的。總線結(jié)構(gòu)形式大大減少了單片機(jī)系統(tǒng)中連接線的數(shù)目,提高了系統(tǒng)的可靠性,增加了系統(tǒng)的靈活性。此外,總線結(jié)構(gòu)也使擴(kuò)展易于實(shí)現(xiàn),各功能部件只要符合總線規(guī)范,就可以很方便地接入系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)單片機(jī)擴(kuò)展。

    標(biāo)簽: 8051 單片機(jī) 系統(tǒng)擴(kuò)展 接口技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-10-18

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