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電動(dòng)智能超聲波<b>避障</b>小車

  • 基于AT89C52的農(nóng)業(yè)溫濕度智能控制系統(tǒng)設(shè)計

    設(shè)計了農(nóng)業(yè)溫濕度智能控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用DHT11溫濕度傳感器作為溫濕度采集模塊,單片機(jī)選用AT89C52代替并調(diào)用Virtual terminal模擬串口通信,LCD1604液晶顯示器實(shí)時顯示溫濕度,實(shí)現(xiàn)了溫濕度的測量、顯示,可自動控制加熱、降溫、加濕、通風(fēng),實(shí)現(xiàn)溫濕度控制以及超限報警處理,并利用Proteus與Keil進(jìn)行實(shí)際電路的仿真。試驗表明,該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了可靠的溫濕度監(jiān)控。We described the design of an intelligent control system of agriculture temperature and humidity.The system uses DHT11 temperature and humidity sensor as the temperature and humidity acquisition module.The SCM adopts AT89C52 to replace and call the virtual terminal for simulating serial communication.LCD1604 displays temperature and humidity in real time,which implements the measurement and display of temperature and humidity.The system is able to automatically control heating,cooling,humidification and ventilation,to achieve temperature and humidity control and over-limit alarm processing.The system also uses Proteus and Keil for actual circuit simulation.The experiment shows that the system is capable of reliable temperature and humidity monitoring.

    標(biāo)簽: at89c52 溫濕度智能控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-03-26

    上傳用戶:aben

  • 賽元SC95F智能風(fēng)扇項目源碼

    功能設(shè)計:1、風(fēng)扇調(diào)速模式;        A、3檔調(diào)速,低中高風(fēng)速        B、智能感知控制模式        根據(jù)環(huán)境溫度和人體感應(yīng)控制風(fēng)扇啟動以及風(fēng)速大小和搖頭功能。        首先利用溫度傳感器DS18B20檢測當(dāng)前環(huán)境溫度,當(dāng)環(huán)境溫度>25度時,此時又通過人體紅外感應(yīng)傳感器感應(yīng)到有人時,風(fēng)扇自動啟動。溫度越高風(fēng)扇風(fēng)速越大。溫度>32度時風(fēng)速最大,當(dāng)溫度小于25度時,風(fēng)扇自動關(guān)閉待機(jī)。        當(dāng)風(fēng)扇人體感應(yīng)檢測到人離開10分鐘后,風(fēng)扇自動停止待機(jī)。當(dāng)檢測到人時再重新啟動。當(dāng)夜間0點(diǎn)至早7點(diǎn)除外,無論是否有人都不關(guān)機(jī)。2、        搖頭功能3、        定時時間功能,最長8小時。以分鐘計:0,10,20,30,40,50,60,90,120,180,240,300,360,420,480。4、支持紅外遙控器和風(fēng)扇本身按鍵(開機(jī)鍵,功能鍵,風(fēng)速模式切換鍵,搖頭按鍵,定時按鍵),按鍵使用賽元的觸摸按鍵資源。5、OLED液晶屏信息顯示        當(dāng)前環(huán)境溫度、濕度顯示:利用DHT11溫濕度傳感器檢測房間溫濕度,當(dāng)風(fēng)扇待機(jī)時,任意按鍵后顯示。        風(fēng)扇啟動后顯示風(fēng)速模式和大小,是否搖頭標(biāo)志以及房間當(dāng)前檢測溫度。        風(fēng)扇啟動后當(dāng)設(shè)置了定時關(guān)機(jī)時間后,會顯示定時時間倒計時。        利用BaseTime定時器定時1秒實(shí)現(xiàn)了實(shí)時時間和日期,通過按鍵設(shè)置并在OLED上顯示。

    標(biāo)簽: sc95f 智能風(fēng)扇

    上傳時間: 2022-05-18

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  • 基于MSP430的智能家居系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

    在過去的幾年,人們共同見證了科學(xué)技術(shù)為社會發(fā)展所帶來的奇跡。人們對生活水平有了更高的追求,而智能家居就扮演了一個很重要的角色。智能家居將家庭生活中的各種電器結(jié)合成一個有機(jī)的整體,進(jìn)行統(tǒng)一控制,給人們提供了一個高效、優(yōu)質(zhì)的生活環(huán)境。但隨之而來的問題是,如何提出一套符合標(biāo)準(zhǔn)又被大眾接受的智能家居系統(tǒng)。本課題聚焦于目前智能家居所面臨的價格高昂,布線復(fù)雜等問題,設(shè)計出一種以MSP430作為主控芯片的無線智能家居控制系統(tǒng)。  本課題主要研究的是一款以超低功耗MSP430單片機(jī)作為主控制器,融入各種傳感器技術(shù),利用nRF24L01與PT2262/PT2272無線收發(fā)芯片組建家庭內(nèi)網(wǎng),通過GSM模塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信的實(shí)用經(jīng)濟(jì)型智能家居控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的研究的內(nèi)容主要是實(shí)現(xiàn)檢測與安防的功能,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)距離與近距離無線傳輸。系統(tǒng)將硬件設(shè)計分為主控模塊與從控模塊的設(shè)計,利用Altium Designer軟件分別繪制出主控模塊與從控模塊的電路連接原理圖。在硬件電路設(shè)計的基礎(chǔ)上,確定軟件工作流程,根據(jù)軟件流程編寫C語言程序代碼,并且在IAR Systems開發(fā)環(huán)境中進(jìn)行編譯。通過軟、硬件聯(lián)合調(diào)試,確保系統(tǒng)工作的協(xié)調(diào)性。最后,通過Proteus仿真軟件進(jìn)行仿真,確定方案的可行性,之后進(jìn)行硬件系統(tǒng)的測試。測試結(jié)果表明系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了家居周圍環(huán)境監(jiān)測、環(huán)境異常情況下的報警、家居內(nèi)部的無線通信以及家居外部的遠(yuǎn)程通信等功能。  本文研究的智能家居控制系統(tǒng),融入了無線通信的技術(shù),避免了家庭布線的繁瑣,實(shí)現(xiàn)了三種環(huán)境檢測與四種異常情況報警。嘗試構(gòu)建一套成本低,功耗低,操作簡單,便于安裝的適用于普通家庭的家居智能化操作系統(tǒng),具有很大的現(xiàn)實(shí)意義。

    標(biāo)簽: msp430 智能家居

    上傳時間: 2022-05-22

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  • 電磁爐的IGBT驅(qū)動智能同步系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)

    本文所研究的課題是電磁爐IGBT驅(qū)動智能同步系統(tǒng)的設(shè)計,并在同步系統(tǒng)的基礎(chǔ)上引入電磁爐的低功率連續(xù)加熱設(shè)計。論文介紹了電磁爐的發(fā)展歷史和工作原理,并基于美的電磁爐的硬件設(shè)計,介紹了美的電磁爐的硬件模塊電路設(shè)計和美的定制的單片機(jī)以及關(guān)鍵程序結(jié)構(gòu)等等。目的是為了開發(fā)一款能夠自動識別使用時不同鍋具的特性,從而根據(jù)程序功能程序智能調(diào)功率的電磁爐具有低成本、多功能、低功率連續(xù)加熱等優(yōu)點(diǎn),具有一定的市場競爭力。  電磁爐的發(fā)展已經(jīng)完全進(jìn)入了其產(chǎn)品演化的成熟階段,近年來各大品牌都沒有太大的技術(shù)創(chuàng)新,創(chuàng)新更多的是在優(yōu)化產(chǎn)品使用體驗及成本上優(yōu)化方面。論文從產(chǎn)品智能化的角度,先從實(shí)現(xiàn)電磁爐的IGBT驅(qū)動智能同步,來實(shí)現(xiàn)鍋具的自動識別出發(fā),找系統(tǒng)中的一個狀態(tài)及功率基準(zhǔn)點(diǎn),以此基準(zhǔn)點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)電磁爐功率及功能的智能化操作。在此研究,先是對基本電路方案進(jìn)行研究,對IGBT驅(qū)動智能同步方案進(jìn)行研究,并且在實(shí)現(xiàn)過程中,引入了過零啟動方案,從而更好的實(shí)現(xiàn)了IGBT的熱損耗管理。由此,看到了低成本實(shí)現(xiàn)電磁爐低功率連續(xù)加熱的可能性,并對此研究了斬波方案,同時為了解決噪音問題,從多種方案中選擇了臺階驅(qū)動方案進(jìn)行研究。  IGBT驅(qū)動的智能同步,更是讓電磁爐可以直接識別不同的鍋具,且都有賦予其良好的加熱控制,這個完美的解決了當(dāng)前電磁爐的一個痛點(diǎn)。低功率連續(xù)加熱的實(shí)現(xiàn)更是解決了當(dāng)前電磁爐的另一個痛點(diǎn)。同時由于方案都是基礎(chǔ)研究方案,可以全平臺導(dǎo)入,且各方案相對獨(dú)立,可以根據(jù)實(shí)際需求拆開來導(dǎo)入。

    標(biāo)簽: 電磁爐 IGBT 驅(qū)動 智能同步系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-05-29

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  • 基于Airoha AB1611 藍(lán)牙sp02血氧血壓心率之智能牙刷解決方案資料

    在EURO NCAP 2025 Roadmap中,規(guī)劃車內(nèi)兒童存在檢測的需求,促使汽車制造商在未來產(chǎn)品設(shè)計上須提供此功能。借此幫助解決識別獨(dú)自遺留在汽車中的兒童和警告駕駛員的問題,添加兒童存在檢測功能可提高汽車的整體安全等級。在此, 世平興業(yè)特別介紹以TI IWR1642 雷達(dá)單芯片為主的模組,作為車內(nèi)生命探測檢測的推薦方案,其產(chǎn)品特點(diǎn)如下1.其基于77GHz mmWave 射頻互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(RFCMOS)技術(shù)。調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)精確測量距離和相對速度。2.可提供高達(dá)4 GHz的超寬頻寬,能夠以高于24-GHz窄帶解決方案16倍的精度感測物體和運(yùn)動。3.雷達(dá)相對不受常見的環(huán)境條件的影響 如:灰塵,煙,光線….等。因為FMCW雷達(dá)傳輸特定信號并處理反射,它們可以在完全黑暗和明亮的日光下工作(雷達(dá)不受眩光影響)。與超聲波相比,雷達(dá)通常具有更長的距離和更快的傳輸時間信號。 

    標(biāo)簽: ab1611 藍(lán)牙 智能牙刷

    上傳時間: 2022-06-04

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  • 51單片機(jī)超聲波測距詳細(xì)設(shè)計

    本論文比較詳細(xì)介紹了 種基于,片機(jī)的超聲測距設(shè)計系統(tǒng),可以用于智能停車場作為車位是含有車的傳感器。該系統(tǒng)是以率氣中超聲波的傳播速度為確定條件,利月發(fā)射超 波與反射回波時間差米測雖待測距離。本系統(tǒng)的安裝和使用較方便,價格便宜,并川與龍線測控系統(tǒng)配合使用,有非常鬧的應(yīng)用前錄。本文的超聲波測距儀主要是依據(jù)智能停車場來設(shè)計,但也可以稍加改動用于其他用途。超聲測距儀的設(shè)計原理是以得到更好的系統(tǒng)性能為月的的。為達(dá)劃不同的測距范圍,單片機(jī)可以根據(jù)軟件來設(shè)岸遠(yuǎn)近兩種發(fā)射模式,E近距離測量時使用8個脈沖申,遠(yuǎn)距離測量時使用32個脈沖中來增強(qiáng)回波信號,根據(jù)叫波信號特點(diǎn)來得到了最佳接收機(jī)的組成。論文簡單講述了超聲波檢測的發(fā)展利原理,介紹超聲傳感器的工作原理及特性,并對于影響測的系統(tǒng)的一些主要參數(shù)進(jìn)行了說明。在介紹超聲測距系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上,提出了系統(tǒng)的總體構(gòu)成。針對測距系統(tǒng)發(fā)射、按收、檢測、顯示部分的總體設(shè)計方案進(jìn)行了論證。介紹了AT8951單片機(jī)在系統(tǒng)中的應(yīng)用,分析了系統(tǒng)各部分的硬件及軟件實(shí)現(xiàn)。最后測距儀進(jìn)行驗證。各主要技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計要求,該測距儀對室內(nèi)停車場書限范圍的距離測量具有較高的精度和可靠性,最后文1分析了誤差產(chǎn)生的原因及如何對系統(tǒng)進(jìn)行完苦提出了一些改進(jìn)建議。關(guān)鍵詞:超聲波:智能停車:超聲傳感器:超盧測距;單片機(jī)

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) 超聲波測距

    上傳時間: 2022-06-18

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  • 射頻IC MFRC522在智能儀表中的應(yīng)用

    1引言由于環(huán)境溫度、濕度、油污等外界條件對諸如預(yù)付費(fèi)水表、預(yù)付費(fèi)燃?xì)獗怼㈩A(yù)付費(fèi)熱量表等接觸式卡表的影響明顯,卡座磨損、腐蝕,以及潮氣、灰塵等大大縮短了對卡表的使用壽命,因此非接觸卡表已成為當(dāng)前發(fā)展趨勢。這里給出了一種基于射頻器件MFRCS22"的智能儀表設(shè)計,提高了智能儀表的使命壽命。2 MFRC522簡介2.1 MFRC522的特點(diǎn)MFRC522采用串行通信方式與主機(jī)通信,可根據(jù)用戶需求,選用SPIPC或串行UART工作模式,有利于減少連線,縮小PCB板面積,降低成本。MFRC522主要特點(diǎn)如下:高度集成的調(diào)制解調(diào)電路,采用少量外部器件,即可將輸出驅(qū)動級接至天線;支持ISO/EC 14443 TypeA接口和MIFARE通信協(xié)議;支持多種主機(jī)接口:10 Mbitls的SPI接口;PC接口,快速模式的速率為400 Kbit/s,高速模式的速率為3400 Kbitls;串行UART,傳輸速率可以高達(dá)1 228.8 kbits,取  RS232 口;特有的發(fā)送器掉電機(jī)制可關(guān)團(tuán)內(nèi)部天線驅(qū)動器,即關(guān)閉RF場,達(dá)到低功耗;內(nèi)置溫度傳感器,在過熱時自動停止RF發(fā)射;獨(dú)立的多組電源供電,避免相互干擾,優(yōu)化EMC特性和信號退構(gòu)性能;25 V-3.6 V的低壓、低功耗,采用5 mmx5mmx0.85 mm的超小型HVQFN32封裝。

    標(biāo)簽: 射頻 ic mfrc522 智能儀表

    上傳時間: 2022-06-20

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  • 全波精密整流電路

    當(dāng)山>0時,必然使集成運(yùn)放的輸出uo<0,從而導(dǎo)致二極管D2導(dǎo)通,D1截止,電路實(shí)現(xiàn)反相比例運(yùn)算,輸出電壓當(dāng)u<0時,必然使集成運(yùn)放的輸出uo>0,從而導(dǎo)致二極管D1導(dǎo)通D2截止,R+中電流為零,因此輸出電壓uo=0。u和uo的波形如圖(b)所小如果設(shè)二極管的導(dǎo)通電壓為0.7V,集成運(yùn)放的開環(huán)差模放大倍數(shù)為50萬倍,那么為使二極管D1導(dǎo)通,集成運(yùn)放的凈輸入電壓0.7v=014×10-=145×10同理可估算出為使D2導(dǎo)通集成運(yùn)放所需的凈輸入電壓,也是同數(shù)量級。可見,只要輸入電壓u使集成運(yùn)放的凈輸入電壓產(chǎn)生非常微小的變化,就可以改變D1和D2工作狀態(tài),從而達(dá)到精密整流的目的在半波精密整流電路中,當(dāng)u>0時,U=Ku(K>0),當(dāng)u<0時,U=0若利用反相求和電路將-Ku與山負(fù)半周波形相加,就可實(shí)現(xiàn)全波整流。分析由A所組成的反相求和運(yùn)算電路可知,輸出電壓當(dāng)u>0時,U=2u,u∞=-(-2u+u)=u;當(dāng)u<0時,uo=0、想想?)uc-u;所以故此圖也稱為絕對值電路。當(dāng)輸入電壓為正弦波和三角波時,電路輸出波形分別如圖所示。

    標(biāo)簽: 精密整流電路

    上傳時間: 2022-06-26

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  • 觸摸IC選型表

    這是VK觸摸IC的選型表,共大家參考學(xué)習(xí)。體積小,超波封裝,更低能耗!應(yīng)用范圍廣,家用電器、藍(lán)牙產(chǎn)品,智能產(chǎn)品等等!

    標(biāo)簽: 觸摸ic

    上傳時間: 2022-07-19

    上傳用戶:bluedrops

  • 智能機(jī)器人硬件模塊詳解

    智能機(jī)器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板:raspberry b+(樹莓派B+):一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦,其系統(tǒng)基于Linux。截止至2012年6月1日,樹莓派只有A和B兩個型號,主要區(qū)別:A型:1個USB、無有線網(wǎng)絡(luò)接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM;B型:2個USB、支持有線網(wǎng)絡(luò)、功率3.5W,700mA、512MB RAM。2.底層電路驅(qū)動芯片:Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560,同時具有54路數(shù)字輸入/輸出口(其中16路可作為PWM輸出),16路模擬輸入,4路UART接口,一個16MHz晶體振蕩器,一個USB口,一個電源插座,一個ICSP header和一個復(fù)位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設(shè)計的擴(kuò)展板。3.底層硬件:驅(qū)動電路、控制電路 包括(ln298、hc-06藍(lán)牙模塊、舵機(jī)、攝像頭、麥克風(fēng)、無線網(wǎng)卡、電機(jī)、地盤、傳感器若干、材料等) 4.工作原理:樹莓派用來處理上層指令、運(yùn)用大型代碼、和代碼整合等,例如:人臉識別、語音識別、郵件發(fā)送、環(huán)境數(shù)據(jù)上傳到互聯(lián)網(wǎng)、獲取網(wǎng)絡(luò)指令等。通過串口通訊和底層驅(qū)動芯片arduino進(jìn)行交互,和數(shù)據(jù)傳輸。arduino則負(fù)責(zé)底層電路的驅(qū)動、環(huán)境檢測、快速機(jī)動、預(yù)報處理等工作1.該項目中我們自主研發(fā)了一套無線充電設(shè)備,最大的轉(zhuǎn)換效率可以達(dá)到40%,安裝在機(jī)器人的底端,可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人長時間的工作而不需要人為去充電,解決了用戶不在家機(jī)器人也能正常工作的問題。該項目已經(jīng)獲得了專利。

    標(biāo)簽: 智能機(jī)器人 硬件 模塊

    上傳時間: 2022-07-25

    上傳用戶:zhaiyawei

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