介紹一種基于MSP430F2274單片機為核心的智能小車。小車采用超聲波測距技術實現自動避障，同時通過語音模塊來播報出小車與障礙物的距離。為了使測距不受溫度影響，用溫度傳感器實時檢測小車周圍環境的溫度并修正距離計算公式的參數，采用光電編碼器來檢測小車的速度，運用PID控制算法和PWM來控制小車的精確穩定的運行，從而達到預期的設計目標。
上傳時間： 2014-12-26
上傳用戶：lnnn30
以ＦＰＧＡ為數字邏輯平臺，借助繼電器矩陣和多路模擬開關，以ＡＤＳ１２１１為核心，在單片機控制下，聯合實現手持式虛擬／智能存儲示波表中數字多用表功能，實驗表明該設計是行之有效的。文中介紹了數字多用表的系統結構，重點討論了其測量電路和智能控制方案。 Abstract: Ｔｈｅ ｄｉｇｉｔａｌ ｍｕｌｔｉｍｅｔｅｒ ｉｎ ｖｉｒｔｕａｌ／ｉｎｔｅｌｌｅｃｔ ｄｉｇｉｔａｌ－ｏｓｃｉｌｌｏｒｇａｐｈ ｗａｓ ｆｕｌｆｉｌｌｅｄ, ｗｈｉｃｈ ｗａｓ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｂｙ ｓｉｎｇｌｅｃｈｉｐ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｂｙ ｒｅｌａｙ ｍａｔｒｉｘ ａｎｄ ａｎａｌｏｇｕｅ ｓｗｉｔｃｈｅｓ,ｉｎ ｗｈｉｃｈ ＦＰＧＡ ｗａｓ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｄｉｇｉｔａｌ ｌｏｇｉｃａｌ ｐｌｏｔ-ｆｏｒｍ, ＡＤＳ１２１１ ｆｏｒ ｋｅｒｎｅｌ ｃｈｉｐ, ｔｈｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｓｈｏｗｅｄ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｗａｓ ｆｅａｓｉｂｌｅ, ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｗａｓ ｐｒｅｓｅｎｔ-ｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｐａｐｅｒ, ｍｅａｓｕｒｅ ｃｉｒｃｕｉｔ ａｎｄ ｉｎｔｅｌｌｅｃｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｌａｎ ｏｆ ｄｉｇｉｔａｌ ｍｕｌｔｉｍｅｔｅｒ ｗｅｒｅ ｍａｉｎｌｙ ｇｉｖｅｎ．
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：瓦力瓦力hong
摘要:介紹了智能語音、避障小車的一種制作方法，給出了控制系統的硬件和軟件設計。控制系統的硬件電路部分主要包括控制器、傳感器和電機控制電路。控制器采用16位SPCE061A單片機;避障小車的驅動采用直流電機驅動;使用特定人語音來控制小車動作，采用脈沖調制的傳感器檢側障礙物;供電電源采用雙電源供電。關健詞:SPCEA61A單片機;智能避障;傳感器;電動機
上傳時間： 2014-12-27
上傳用戶：gundamwzc
摘要：基于ATmega128單片機的智能小車控制系統。通過光電編碼器實現對小車速度的測量并將速度值進行bang—bang+PID運算．產生控制直流電機轉速的PWM電壓信號，實現對車速的快速調整和精確控制。小車控制系統還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度，實現小車避障和尋跡功能。
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：清風冷雨
獻上超神波模塊及典型程序一份，有需要的可以下載。
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：cursor
小波變換程序，二維小波變換和一維小波變換源程序。
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：shus521
小波變換算法，運用小波理論，優化其核心算法，提高計算效率
上傳時間： 2013-12-06
上傳用戶：671145514
我編寫的利用trous（多孔算法）實現小波變換，利用‘db4’小波函數分解兩層，其中卷積運算采用頻域的fft算法，給出了仿真信號的處理結果。
上傳時間： 2015-05-26
上傳用戶：蠢蠢66
<小波分析理論與MATLAB 7實現>是“MATLAB應用技術”系列叢書之一，以最新推出的MATLAB中的小波分析工具箱Wavelet Toolbox 3.0版本為基礎。全書共分為三部分，第1部分著重介紹了小波理論基礎，包括小波基礎知識、連續小波變換、離散小波變換、多分辨率分析與正交小波變換、小波變換和多采樣濾波器組、二維小波變換與圖像處理及小波包的基本原理等；第2部分重點說明了小波分析工具箱的詳細使用方法，包括圖形用戶接口、小波通用函數、一維小波變換的MATLAB實現、二維小波變換的MATLAB實現、小波包變換的MATLAB實現、信號和圖像的降噪和壓縮，以及最新的信號和圖像的提升小波變換等內容；第3部分主要介紹了小波工具箱的應用基礎，以及小波變換在語音和生物醫學信號處理中、故障診斷中、數字水印中的應用方法。 本書可作為理工科各專業的高年級本科生、研究生學習小波分析的輔助教材，也可作為研究和應用這一領域的科技工作者的參考書。
上傳時間： 2015-06-04
上傳用戶：refent
<小波分析理論與MATLAB 7實現>是“MATLAB應用技術”系列叢書之一，以最新推出的MATLAB中的小波分析工具箱Wavelet Toolbox 3.0版本為基礎。全書共分為三部分，第1部分著重介紹了小波理論基礎，包括小波基礎知識、連續小波變換、離散小波變換、多分辨率分析與正交小波變換、小波變換和多采樣濾波器組、二維小波變換與圖像處理及小波包的基本原理等；第2部分重點說明了小波分析工具箱的詳細使用方法，包括圖形用戶接口、小波通用函數、一維小波變換的MATLAB實現、二維小波變換的MATLAB實現、小波包變換的MATLAB實現、信號和圖像的降噪和壓縮，以及最新的信號和圖像的提升小波變換等內容；第3部分主要介紹了小波工具箱的應用基礎，以及小波變換在語音和生物醫學信號處理中、故障診斷中、數字水印中的應用方法。 本書可作為理工科各專業的高年級本科生、研究生學習小波分析的輔助教材，也可作為研究和應用這一領域的科技工作者的參考書。
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：lanhuaying
