基于FPGA的智能小車系統(tǒng)就是本地計算機通過接入Internet小車實現(xiàn)對遠端工作現(xiàn)場、危險工作地段等特殊環(huán)境進行監(jiān)視和控制的系統(tǒng)。智能小車是智能行走機器人的一種，這種智能小車可以適應不同環(huán)境，不受溫度、濕度、空間、磁場輻射、重力等條件的影響，可以在人類無法進入或生存的環(huán)境中完成人類無法完成的探測任務。適用于國防及民用多個領域。整個系統(tǒng)以遙控小車裝置為基礎，通過配置在上面的攝像頭實現(xiàn)圖像的采集及對行車道的檢測，通過配置的紅外測溫儀探測環(huán)境和目標的溫度，具有一定的智能性。其明顯的優(yōu)點是可以通過網(wǎng)絡遠程控制小車運行及采集現(xiàn)場的溫度、圖像等相關信息，完成人類在特定條件下無法完成的工作。對人類的科學研究、探索未知領域、遠程監(jiān)控等有著重要的意義。 論文在深入研究SOPC和嵌入式操作系統(tǒng)的基礎上，提出了基于FPGA的智能小車遠程監(jiān)控方案。采用FPGA來實現(xiàn)，可以充分利用現(xiàn)有的IP核，功能擴展容易，設計開發(fā)成本低，上市時間快，修改方便，甚至可以遠程重構系統(tǒng)。與單片機相比，集成度高，可靠性好，調(diào)試和維護方便。 論文主要內(nèi)容包括以下幾個部分：在對智能小車功能分析的基礎上，設計了硬件系統(tǒng)，并在FPGA上構建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系統(tǒng)，配置了SPI、串行口和以太網(wǎng)接口模塊和驅(qū)動程序，以及各種存儲器。移植了μClinux操作系統(tǒng)，配置嵌入式Web服務器，編寫CGI程序，設計了動態(tài)網(wǎng)頁；并對行車道檢測系統(tǒng)進行了研究，在DSP Builder中構建了該模塊，并在Matlab中進行了仿真。在研究數(shù)碼相機模塊和紅外測溫模塊的基礎上，編寫了圖像采集和溫度測量程序以及小車運動控制程序，并對系統(tǒng)進行了調(diào)試，初步達到通過Internet實現(xiàn)遠程監(jiān)控的目的。
標簽： FPGA 智能小車
上傳時間： 2013-05-24
上傳用戶：1047385479
在紡織紗線的張力測試中,為了對小張力進行有效的測試,利用電阻應變傳感器作為信號轉(zhuǎn)換器件,通 過對其輸出信號進行分析,設計出相應的小信號放大濾波電路。設計應用了高精度斬波穩(wěn)零運算放大器芯片 TLC2652 作為小信號放大電路的核心器件,實驗證明其放大效果理想,并給出了相應的實驗數(shù)據(jù)。
標簽： 小信號 放大 電路設計
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：cx111111
本書精選了328例經(jīng)典智能電路，包括光控電路、溫控電路、濕敏電路、力敏電路、氣敏電路、電壓敏電路、磁敏電路、聲控電路以及傳感器電路等九大類，并推薦了400余個敏感元器件且將它們?nèi)跁竭@328例智能電路中，使讀者看得懂用得上。 本書可作為中小學生以及電子類大專在校生的自修讀物，也可作為學校實驗室教材，對電工電子產(chǎn)品的設計者和維修者來說更是不可多得的資料。
標簽： 300 zip 電路
上傳時間： 2013-06-05
上傳用戶：vans
北京航空航天大學在參加飛思卡爾智能車比賽中的技術報告
標簽： 航空航天 大學 技術報告
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：是王洪文
用msp430單片機控制簡易智能小車的設計
標簽： zip 智能小車 報告
上傳時間： 2013-07-27
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PT4107 日光燈DEMO 采用非隔離BUCK 電路，驅(qū)動一個由小功率LED 串并聯(lián)組成的LED 網(wǎng)絡，具體為20 串15 并共300顆LED。
標簽： 4107 DEMO 18W LED
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以AT89C51為核心，采用部分外圍電路，實現(xiàn)對電風扇的智能控制．通過AT89C51對雙向可控硅的控制，可實現(xiàn)風速的無級調(diào)速，且可以實現(xiàn)模擬自然風、睡眠風等，通過單片機自身的功能及外接少量電路可實現(xiàn)電
標簽： 89C C51 AT 89
上傳時間： 2013-06-16
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分,5'1Zk硬件和軟件的角度介紹了智能電壓數(shù)據(jù)采集裝置各部分的原理、功能，給出了串行通訊的程序流程圖及部分程序。經(jīng)調(diào)試證明，該程序簡單、可靠，具有較高的應用價值。
標簽： C2051 2051 89C AT
上傳時間： 2013-07-07
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信息技術在建筑行業(yè)的高速發(fā)展使得智能住宅和智能小區(qū)迅速崛起并成長為巨大的新興產(chǎn)業(yè)。文章提出了一個基于$3C2410的高性能、低價格的WLAN智能住宅控制終端的設計方案。該方案依托成熟的無線局域
標簽： S3C2410 WLAN 智能住宅 控制終端
上傳時間： 2013-05-26
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紅外成像制導武器系統(tǒng)在打擊目標的過程中，起始階段由于距離目標比較遠，其成的像是只有幾個象素大小的小目標，對于在機車內(nèi)進行鎖定目標的操作手來說，看不見目標的外形輪廓。為了提醒操作手注意圖
標簽： 復雜背景 條件下 運動小目標 檢測方法
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