該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設計的履帶機器人模型, 并在此基礎上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩定路徑跟蹤控制器的設計方法, 同時給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統模型和路徑跟蹤方法, 為履帶式機器人控制系統設計提供了理論依據。
標簽： 機器人 分 制器設計 反饋線性
上傳時間： 2016-06-10
上傳用戶：alan-ee
_Wiley_Synthesis_of_Arithmetic_Circuits_-_FPGA_ASIC_and_Embedded_Systems_(2006)_-_DDU一些硬體設計教學文件
標簽： Wiley_Synthesis_of_Arithmetic_Cir FPGA_ASIC_and_Embedded_Systems cuits 2006
上傳時間： 2016-06-13
上傳用戶：bjgaofei
這是一個滿基本的bcb教學文件.. 可以參考
標簽： bcb
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Quartus_II教學文件..介紹的滿深入的
標簽： Quartus_II
上傳用戶：edisonfather
GenDriver即簡單的資料流驅動程式，雖未跟硬體溝通，但匯出10個進入點，可被任何Windows CE系統所載入。為讓系統載入GenDriver可在系統啟動時，加入任何[HKEY_LOCAL_MACHINE]\Drivers\Builtin下的項目，讓驅動程式載入，或撰寫一個應用程式，在別處建立驅動程式機碥並呼叫ActivateDevice
標簽： GenDriver 驅動 程式
上傳時間： 2016-06-24
上傳用戶：離殤
很實用的太陽能小夜燈 供電2V,充電電池為兩個1.2V並聯,J3並接4個高亮LED. 太陽能電池2V 充電電池1.2V 900mAh D1 1N5817TB Q1 Q4 S9013 Q2 S9014 Q3 S9015 R1 2M R2 3.3M R3 68K R4 6.8K R5 560
標簽： 1.2 N5817 S9013 S9014
上傳時間： 2014-01-02
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javascript範例show 表單設計.動態表現
標簽： javascript show
上傳時間： 2016-07-02
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通道遙控賽車車模 2通道遙控賽車車模結構 車模調校的主要參數 后傾角 Caster 外傾角 Camber 前束 Toe 減震彈簧預緊力 后傾角 Caster 前束 Toe 外傾角 Camber ...
標簽： Caster Camber Toe 傾角
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TMS320LF240x DSP C語言開發應用 劉和平 王維俊 江渝 鄧力 編著 本光盤內容為《TMS320LF240x DSP C語言開發應用》一書中的程序。
標簽： 240x TMS 320 240
上傳時間： 2014-06-06
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VC在力控組態軟件驅動程序開發中的應用，著名國產組態軟件公司力控(ForceControl)的程序源碼.
標簽： 力控組態 中的應用 軟件 程序開發
上傳時間： 2014-12-06
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