將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構(gòu)成控制量，用這一控制量對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統(tǒng)中，控制器最常用的控制規(guī)律是PID控制。為了說明控制器的工作原理，先看一個(gè)例子。如圖1-1所示是一個(gè)小功率直流電機(jī)的調(diào)速原理圖。給定速度n（f）與實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較n（），其差值e（）=n（0-n（），經(jīng)過PID控制器調(diào)整后輸出電壓控制信號(hào)u），u）經(jīng)過功率放大后，驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)改變其轉(zhuǎn)速。常規(guī)的模擬PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1-2所示。該系統(tǒng)由模擬PID控制器和被控對(duì)象組成。圖中，r（）是給定值，y（f）是系統(tǒng)的實(shí)際輸出值，給定值與實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差e（t）e（）作為PID控制的輸入，以）作為PID控制器的輸出和被控對(duì)象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規(guī)律為
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電機(jī)雙閉環(huán)控制書籍，關(guān)于電機(jī)的轉(zhuǎn)速，電流調(diào)節(jié)。
標(biāo)簽： 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) Matlab
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 33資源包含以下內(nèi)容：1. 51控制溫濕傳感器源程序.rar2. LaunchPad(MSP430G2553)_官方例程.doc3. FT232設(shè)計(jì)指南.pdf4. DS18B20溫度測(cè)量、報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì).rar5. MSP430單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)典型實(shí)例.pdf6. 單片機(jī)c語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)100例--基于PIC+PROTEUS.rar7. 單片機(jī)C語(yǔ)言通用處理程序范例.pdf8. 51單片機(jī)C編程.rar9. 51單片機(jī)C編程.rar10. 嵌入式C編程與Atmel AVR.pdf11. 用數(shù)碼管設(shè)計(jì)的可調(diào)電子鐘.zip12. 單片機(jī)和PC機(jī)的串口通信應(yīng)用 (RS232 協(xié)議).rar13. 深入淺出AVR精要.pdf14. ds18b20溫度采集控制系統(tǒng) 利用單片機(jī)控制.rar15. 51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐教程.pdf16. SH79F081A_PII_V0.0.pdf17. 電機(jī)控制技術(shù) 單片機(jī)利用了98控制轉(zhuǎn)向 PWm技術(shù).rar18. 利用紅外線實(shí)現(xiàn)單片機(jī)間的數(shù)據(jù)通信.doc19. 51單片機(jī)串口發(fā)N字節(jié).doc20. 基于單片機(jī)的液晶時(shí)鐘.doc21. nRF24L01基礎(chǔ)經(jīng)典的收發(fā)程序.rar22. 雙245芯片P10電路圖.pdf23. ATmega16中文資料.pdf24. ISIS_7_Professional中英對(duì)照.doc25. Si4432資料.zip26. 單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì)及C語(yǔ)言編程視頻教程內(nèi)容目錄V2.doc27. STC12系列單片機(jī)與PC機(jī)在數(shù)據(jù)采集系.pdf28. PCF8563 日歷時(shí)鐘芯片原理及應(yīng)用設(shè)計(jì).rar29. 利用紅外線實(shí)現(xiàn)單片機(jī)間的數(shù)據(jù)通信.doc30. 投影機(jī)串口控制碼大全.doc31. 單片機(jī)課程設(shè)計(jì).doc32. isp下載線工具安裝.rar33. 基于51單片機(jī)循跡小車的設(shè)計(jì).doc34. Labview清華教程.pdf35. 尋軌小車.docx36. 單片機(jī) 畢業(yè)論文.doc37. keil入門.PDF38. [單片機(jī)原理及接口技術(shù)].李全利.文字版.pdf39. 74hc595常用資料.pdf40. 基于單片機(jī)的防盜報(bào)警器課程設(shè)計(jì)(改良版).doc41. usb讀寫模塊.PDF42. atmega128串行操作lcd12864.zip43. 通過Qorivva MCU解決方案應(yīng)對(duì)復(fù)雜車輛網(wǎng)絡(luò)的挑戰(zhàn).zip44. PCtoLCD2002完美版.rar45. HDR2010燒錄程序.rar46. 便攜串口調(diào)試助手(COMDBG).rar47. 用ATmega16設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單流水燈電路相關(guān)文件.rar48. 超聲波模塊描述_超聲波測(cè)距的一些資料.pdf49. 單片機(jī)教程.PDF50. LaunchPad系統(tǒng)初始化及時(shí)鐘配置.pdf51. 單片機(jī)c語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)100例--基于PIC+PROTEUS.rar52. MSP430系列超低功耗16位單片機(jī)原理與應(yīng)用.pdf53. MSP430經(jīng)典講解.pdf54. SP202E資料.PDF55. MSP430flash型超低功耗16位單片機(jī)胡大可.pdf56. msp430庫(kù).doc57. 51單片機(jī)串口通信資料.ppt58. 格力空調(diào)YB0F2遙控器編碼.doc59. MCU和模擬集成的優(yōu)勢(shì).zip60. uln2003芯片中文資料.pdf61. 電子密碼鎖.zip62. i2C調(diào)整手冊(cè).exe63. 編碼解碼芯片PT2262PT2272芯片原理.doc64. 機(jī)器人擴(kuò)展卡安裝.pdf65. DAC0832中文資料.pdf66. AVR核心教程.pdf67. MCS-51單片機(jī)原理與應(yīng)用(C語(yǔ)言版）.pdf68. RZ-51V20 實(shí)例程序.rar69. MCS-51單片機(jī)原理及接口技術(shù).pdf70. 51單片機(jī)綜合學(xué)習(xí)系統(tǒng)原理圖.pdf71. LCD1602 液晶驅(qū)動(dòng)程序.rar72. 單片機(jī)MCS-51系列指令快速記憶法.doc73. 增強(qiáng)型51單片機(jī)STC12C5A60S2的內(nèi)部AD和PWM波以及時(shí)鐘輸出程序.doc74. 單片機(jī)實(shí)用電路.pdf75. c語(yǔ)言文件操作.doc76. 初學(xué)單片機(jī).pdf77. AT89C51中文資料.pdf78. C語(yǔ)言入門.pdf79. 怎樣使用CCS5創(chuàng)建Stellaris的新工程.pdf80. 單片機(jī)紅外遙控發(fā)送接收仿真.rar81. 快速傅里葉C程序.doc82. DAS_Product_Brief_v1.1.pdf83. DAvE_使用手冊(cè)_8_bit.pdf84. 單片機(jī)小精靈.exe85. 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)箱原理圖.rar86. 從單片機(jī)初學(xué)者邁向單片機(jī)工程師.pdf87. 74HC595程序應(yīng)用(附原理圖).doc88. 單片機(jī)時(shí)鐘程序.doc89. 義隆EM78P372N資料.rar90. adda擴(kuò)展板使用說明.pdf91. 單片機(jī)99秒計(jì)時(shí)器.doc92. 印制板時(shí)鐘.doc93. 單片機(jī)學(xué)習(xí)知識(shí)點(diǎn).docx94. 超齊全單片機(jī)工具集奉獻(xiàn)給大家.rar95. Labview在單片機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的應(yīng)用.pdf96. avr基礎(chǔ)程序大全.rar97. 單片機(jī)課程學(xué)習(xí)重點(diǎn).ppt98. STM8的C語(yǔ)言編程.doc99. C程序設(shè)計(jì).ppt100. 12864圖像顯示.doc
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 54資源包含以下內(nèi)容：1. SST單片機(jī)應(yīng)用文集--從SST89C58轉(zhuǎn)成SST89E5.pdf2. 簡(jiǎn)單實(shí)用的單片機(jī)CRC快速算法.pdf3. MTK平臺(tái)維修分析--D660U盤、充電、鈴音、拍照.pdf4. 基于單片機(jī)控制的充電電池容量測(cè)試電路的設(shè)計(jì).pdf5. 自動(dòng)計(jì)量分裝機(jī)的控制系統(tǒng).pdf6. MTK平臺(tái)維修培訓(xùn)--不開機(jī)、不下載部分.pdf7. 淺談單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)鍵盤的擴(kuò)展方法.pdf8. 單片機(jī)虛擬實(shí)驗(yàn)室的建設(shè).pdf9. 液晶并口燒錄器.pdf10. 51系列單片機(jī)開發(fā)板介紹.pdf11. 中國(guó)再制造工程的發(fā)展現(xiàn)狀.pdf12. 液晶串口燒錄器.pdf13. 51單片機(jī)教程精練習(xí)題集.pdf14. PStar V6及CoPIC 7X使用說明書.pdf15. 常用主板I/O芯片簡(jiǎn)介.pdf16. UPSD3200系列單片機(jī)概述.pdf17. 3ePIC單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板使用說明書.pdf18. EM78系列單片機(jī)簡(jiǎn)介.pdf19. 《單片機(jī)課程設(shè)計(jì)（B）》課程模塊教學(xué)大綱.pdf20. 《單片機(jī)及接口技術(shù)》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.pdf21. 基于MSP430單片機(jī)的交流頻率檢測(cè)系統(tǒng).pdf22. 《單片機(jī)原理及應(yīng)用》實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱.PDF23. 單片機(jī)PIC16F73產(chǎn)生SPWM波在UPS電源中的應(yīng)用.doc24. 基于LM3S316的微控制器仿真USB設(shè)備.pdf25. 錄音筆的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).doc26. ICL7135的串行采集方式在單片機(jī)電壓表中的應(yīng)用.doc27. S7-300 and M7-300 Programmable.rar28. 基于73M223的FSK制式調(diào)制解調(diào)器電路設(shè)計(jì).pdf29. 單片機(jī)初學(xué)者教程.pdf30. 基于89C51單片機(jī)的高壓靜電發(fā)生器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf31. MAX488在多機(jī)通訊中的應(yīng)用.pdf32. 基于89C52的油氣分析箱體溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf33. 常用PIC系列8位單片機(jī)芯片引腳符號(hào)的功能.doc34. 基于單片機(jī)的智能家居WebServer開發(fā)及應(yīng)用.pdf35. PIC8位單片機(jī)匯編語(yǔ)言常用指令的識(shí)讀.doc36. 用74HC595芯片驅(qū)動(dòng)LED的電路設(shè)計(jì).pdf37. 32段CMOS_LCD驅(qū)動(dòng)器AY0438_及其單片機(jī)的接口設(shè).pdf38. 用MCS51單片機(jī)制作的音樂噴泉控制器.pdf39. 一種單片機(jī)固件IAP方案.pdf40. Modicon Premium T PCX 57在郵政分揀系.pdf41. 基于MCS-51的16ｘ16點(diǎn)陣LED電子顯示屏的設(shè)計(jì).doc42. 基于單片機(jī)虛擬串口驅(qū)動(dòng)LCD1602的電路仿真.pdf43. 物理科學(xué)與電子技術(shù)學(xué)院實(shí)驗(yàn)課表.pdf44. SC9638EP 帶MCU的CD播放伺服控制電路（帶鐘控和收.pdf45. 基于12864LCD的波形顯示系統(tǒng)的研制.pdf46. EMC8位單片機(jī)EM78系列一覽表.pdf47. 基于雙單片機(jī)的多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf48. 電梯的單片機(jī)串行傳輸.pdf49. 網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)品研究.pdf50. 基于凌陽(yáng)單片機(jī)的紅外泵液器的設(shè)計(jì).pdf51. 多功能鐘控語(yǔ)音提醒器.pdf52. 談職業(yè)技術(shù)學(xué)院的單片機(jī)教學(xué).pdf53. 基于單片機(jī)系統(tǒng)的紅外遙控器應(yīng)用.pdf54. 多通道串行雙極性數(shù)字發(fā)送電路設(shè)計(jì).pdf55. 凌陽(yáng)單片機(jī)學(xué)習(xí)指南.pdf56. 基于單片機(jī)技術(shù)的調(diào)距槳螺距控制系統(tǒng).pdf57. 基于單片機(jī)IAP技術(shù)的LED顯示屏控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf58. 利用PROTEUS VSM建立單片機(jī)虛擬實(shí)驗(yàn)室.pdf59. 基于單片機(jī)和CPLD的任意波形發(fā)生器的設(shè)計(jì).pdf60. 基于Proteus的單片機(jī)PWM直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf61. 基于GSM網(wǎng)絡(luò)汽車報(bào)警器的設(shè)計(jì).pdf62. 基于單片機(jī)的時(shí)鐘設(shè)計(jì).pdf63. 基于Picmicro單片機(jī)的汽車胎壓監(jiān)視系統(tǒng)TPMS.pdf64. 單片機(jī)應(yīng)用與系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf65. 基于單片機(jī)的嵌入式智能洗衣機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf66. 基于MSP430單片機(jī)的智能調(diào)光器.pdf67. 基于單片機(jī)的節(jié)水灌溉自動(dòng)控制器的設(shè)計(jì).pdf68. 基于AT89C51單片機(jī)的壓力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf69. 基于MSP430FI33單片機(jī)的智能溫控儀.pdf70. 基于AT89C51單片機(jī)的數(shù)字電壓表的Proteus仿真設(shè)計(jì).pdf71. 基于Modem的單片機(jī)與PC機(jī)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計(jì).pdf72. 單片機(jī)原理與應(yīng)用--鄒應(yīng)全.pdf73. 74LS04_MOTOROLA_39221.pdf74. Verilog HDL的基本知識(shí)--周立功Actel產(chǎn)品線.pdf75. 基于AT89C51單片機(jī)的高精度測(cè)溫系統(tǒng)的研制.pdf76. 單片機(jī)在排灌泵站節(jié)能改造中的應(yīng)用.pdf77. 基于89C51單片機(jī)的交通流量計(jì)數(shù)抽樣儀的設(shè)計(jì).pdf78. MSP430系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教程.pdf79. 用MCS-51單片機(jī)替代自動(dòng)定標(biāo)器的定時(shí)和計(jì)數(shù)電路.pdf80. LM324集成四運(yùn)放的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速器的設(shè)計(jì).pdf81. 非接觸傳感器的單片機(jī)溫度檢測(cè)系統(tǒng).pdf82. 單片機(jī)在電磁振動(dòng)給料機(jī)中的應(yīng)用.pdf83. Verilog HDL的基本語(yǔ)法--周立功Actel產(chǎn)品線.pdf84. 單片機(jī)遠(yuǎn)程通信系統(tǒng).pdf85. MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu).pdf86. 單片機(jī)原理與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書（藺超文 陳躍 張清 編）.pdf87. 單片機(jī)原理與應(yīng)用--唐露新.ppt88. 單片機(jī)原理與接口技術(shù)實(shí)驗(yàn)教材.pdf89. 單片機(jī)原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)（山東農(nóng)業(yè)大學(xué)）.pdf90. 《單片機(jī)原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)》教學(xué)大綱（淮陰師范學(xué)院）.pdf91. 單片機(jī)原理及應(yīng)用實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書--Atmega16的C語(yǔ)言開發(fā)的.pdf92. 基于PROTEUS的單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真.ppt93. 《單片機(jī)與接口技術(shù)》試卷集.pdf94. 單片機(jī)系統(tǒng)的工作原理--胡仁杰.pdf95. 單片機(jī)的MODEM通訊.pdf96. 單片機(jī)與接口技術(shù)--無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院.pdf97. 單片機(jī)原理及接口技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.pdf98. 汽車傳感器的應(yīng)用和現(xiàn)狀.pdf99. 單片機(jī)與FX系列PLC通信協(xié)議應(yīng)用研究.pdf100. 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)室.pdf
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先進(jìn)PID控制MATLAB仿真
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MATLAB語(yǔ)言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： MATLAB 語(yǔ)言 自動(dòng)控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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