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離散化控制系統(tǒng)(tǒng)

  • MOTOROLA單片機(jī)匯編程序設(shè)計(jì)

    MOTOROLA單片機(jī)具有價(jià)格低、功能強(qiáng)、可靠性高、功耗小等特點(diǎn)。本書系統(tǒng)地介紹它的呂位到32位單片機(jī)著重介紹M68HC05的F、T、D系列M68HC11,M68HC16(916Y1、916X1、Y1、Z2、Z1)等型號(hào)]原理,匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)方法和開發(fā)方法以及它的外圍接口芯片,如直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、過(guò)零檢測(cè)、場(chǎng)效應(yīng)大功率管驅(qū)動(dòng)電路等專用芯片的應(yīng)用實(shí)例。本書還列舉大量在模糊控制、家用電器、通訊、傳感器智能儀器、控制等方面應(yīng)用和應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解。內(nèi)容新穎,文字簡(jiǎn)煉,注重實(shí)用,便于自學(xué)。 讀者對(duì)象:大、中專院校和培訓(xùn)班學(xué)生、研究生及科研、工程技術(shù)人員。 MOTOROLA單片機(jī)(MCU)將各種存儲(chǔ)器和子系統(tǒng)都集成在芯片內(nèi),同時(shí)外圍集成電路芯片配套齊全。在通訊、家用電器、智能儀器、自動(dòng)化等廣大領(lǐng)域,采用單片機(jī)控制后,由于價(jià)格低、體積小、功能強(qiáng)、品種多、功耗低、硬件電路連接簡(jiǎn)單、開發(fā)方便等諸多特點(diǎn),將有利于促使)"品向智能化、微型化、多功能化方向發(fā)展,加速產(chǎn)品更新?lián)Q代。相應(yīng)單片機(jī)技術(shù)將會(huì)逐年引進(jìn)新產(chǎn)品、新技術(shù),并積累豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。為了促進(jìn)單片機(jī)開發(fā)和應(yīng)用,我們編著這本書。

    標(biāo)簽: MOTOROLA 單片機(jī)匯編 程序設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-10-25

    上傳用戶:sjb555

  • 單片機(jī)控制的鉛酸蓄電池充電電源

     為了有效地提升鉛酸蓄電池的使用壽命,同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)充電過(guò)程的監(jiān)控,設(shè)計(jì)出一種用單片機(jī)控制的36 V鉛酸蓄電池充電電源。本電路采用反激式拓?fù)洌B續(xù)電流工作模式,電源管理IC設(shè)計(jì)在電源的副邊,由ELAN公司的EM78P258N單片機(jī)模擬,是用可編程器件模擬電源管理IC,實(shí)現(xiàn)智能電源低成本化的一次成功嘗試,通過(guò)對(duì)單片機(jī)的軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了充電電源的狀態(tài)顯示、充電時(shí)間控制、報(bào)警、過(guò)溫保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、過(guò)流保護(hù)等功能。本充電器真正的實(shí)現(xiàn)了鉛酸蓄電池的三段式充電過(guò)程,其最高輸出功率可達(dá)90 W,效率約85%,成本不到20元,具有很高的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。 Abstract:  In order to extend the life of lead-acid battery efficiently and supervise the charging process meanwhile, a 36V lead-acid battery charge powe supply controlled by microcontroller is designed. The charger is flyback switching power supply and works in CCM mode. A EM78P258N microcontroller made by ELAN microelectronics corporation is used as power management IC which is designed at the secondary circuit. The project is a successful attempt to low-cost intelligent power used microcontroller simulating power management IC. The charger also has the functions of the status reveal, charge time control, alarming, thermal protect, current limit and overvoltage protect by the software design. The circuit actually implements the three-step charge process, whose power is up to 90W and whose efficiency can get 85%. The net cost of this charger is less than 20 RMB, so that the charger is of powerful market competitiveness.    

    標(biāo)簽: 單片機(jī)控制 充電電源 鉛酸蓄電池

    上傳時(shí)間: 2013-11-16

    上傳用戶:cepsypeng

  • 基于ATmega16L單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

     設(shè)計(jì)一種基于ATmega16L單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng),闡述該系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方案。采用模塊化設(shè)計(jì)方法,利用增量式PID算法使被控對(duì)象的溫度值趨于給定值。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)具有良好的檢測(cè)和控制功能。 Abstract:  This paper designs a temperature control system based on ATmega16L,describes the hardware and software de-sign scheme of the system,adopts the modularized design method and utilizes the incremental PID algorithm to realize the temperature of controlled device incline to the given value.The experiment result indicates that the system has good detec-tion and control function

    標(biāo)簽: ATmega 16L 16 單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-10-09

    上傳用戶:stvnash

  • 單片機(jī)控制系統(tǒng)中一種新穎溫度"數(shù)字化"的

    摘要:文章介紹了單片機(jī)控制系統(tǒng)溫度“數(shù)字化”的概念,描述了溫度“數(shù)字化”與“數(shù)字處理”的—般方法的過(guò)程與系-e3Ui案,闡述了一種新穎溫度“數(shù)字化”的思路與方法并歸納了這種方法的主要特點(diǎn)。關(guān)鍵詞:溫度;數(shù)字化;數(shù)字處理

    標(biāo)簽: quot 單片機(jī) 控制系統(tǒng) 溫度

    上傳時(shí)間: 2013-11-05

    上傳用戶:lyy1234

  • 基于ATmega8515L的舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究

    娛樂(lè) 機(jī) 器 人作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支,已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂(lè)機(jī)器人的一種,它集軟件和硬件于一身,而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心,在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對(duì) 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程,主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上,提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu),通過(guò)無(wú)線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬 件 設(shè) 計(jì)過(guò)程中,以提高集成度、減小體積、提高性價(jià)比為設(shè)計(jì)原則,將各部分電路按照功能劃分。利用無(wú)線通訊模塊,實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過(guò)端口擴(kuò)展,解決I/0資源緊張問(wèn)題:采用CPLD對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測(cè),并加上四倍頻環(huán)節(jié),提高了檢測(cè)精度;通過(guò)工2C總線擴(kuò)展存儲(chǔ)器,滿足存放大量舞蹈動(dòng)作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計(jì)過(guò)程中,采用模塊化的設(shè)計(jì)方法。在上位機(jī)設(shè)計(jì)友好的人機(jī)界面,以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令,實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作的可視化編輯。機(jī)器人行走過(guò)程中,采取數(shù)字PID算法,通過(guò)閉環(huán)反饋控制,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走路徑的準(zhǔn)確定位,并結(jié)合同步補(bǔ)償算法,可較好的解決機(jī)器人的直線行走問(wèn)題。為 了 使 機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作更好地表現(xiàn)音樂(lè)的內(nèi)涵,提出一種基干音樂(lè)特征識(shí)別的策略,在音樂(lè)特征識(shí)別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段,通過(guò)舞蹈動(dòng)作與音樂(lè)的自動(dòng)匹配、同步演示等方法,從而最終實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作與音樂(lè)協(xié)調(diào)一致。

    標(biāo)簽: ATmega 8515L 8515 舞蹈機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2013-10-14

    上傳用戶:macarco

  • 一種基于微機(jī)和單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)

    摘要:介紹了一種基于微機(jī)和單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng),利用上、下位機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的多種運(yùn)行方式,可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制以及步進(jìn)電機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速。程序采用模塊化設(shè)計(jì),通過(guò)PC機(jī)容易實(shí)現(xiàn)各功能設(shè)置。關(guān)鍵詞:步進(jìn)電機(jī);微機(jī);串口通信

    標(biāo)簽: 微機(jī) 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-11-01

    上傳用戶:范縝東苑

  • 基于單片機(jī)的糊化測(cè)控系統(tǒng)

    摘要:根據(jù)糊化的工藝要求,提出了基于單片機(jī)的糊化測(cè)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案,詳細(xì)論述了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)截止閥和調(diào)節(jié)閥的控制來(lái)調(diào)節(jié)蒸汽流量,實(shí)現(xiàn)糊化溫度的PID控制。單片機(jī)將隨糊化時(shí)間而變化的溫度數(shù)據(jù)由串行口傳送給上位計(jì)算機(jī)(PC),基于VB的監(jiān)控界面對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、繪圖、保存、打印等處理。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔、性價(jià)比高,可以滿足測(cè)量精度和控制要求。關(guān)鍵詞:糊化;ADuC831;軟、硬件設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 糊化 測(cè)控系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-11-17

    上傳用戶:潛水的三貢

  • MCS-51單片機(jī)木材干燥控制儀軟硬件的設(shè)計(jì)

    摘要:根據(jù)木材干燥過(guò)程的原理和工藝要求,結(jié)合我國(guó)木材干燥生產(chǎn)的實(shí)際情況,并參考了國(guó)內(nèi)外有關(guān)的研究成果,設(shè)計(jì)了木材干燥窯微機(jī)控制系統(tǒng),該系統(tǒng)是以MCS.51單片機(jī)為控制主機(jī),采用PID算法的閉環(huán)實(shí)時(shí)在線控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,造價(jià)低廉,功能豐富。控制程序采用模塊化結(jié)構(gòu),便于裝配、調(diào)試和移植。該系統(tǒng)既可單獨(dú)用于木材干燥窯的控制,也可作為集散系統(tǒng)的前級(jí)控制。關(guān)鍵詞:木材干燥;單片機(jī);自動(dòng)控制;平衡含水率

    標(biāo)簽: MCS 51 單片機(jī) 木材干燥

    上傳時(shí)間: 2013-11-01

    上傳用戶:songnanhua

  • 基于HT49的MCU控制HT93LC46的讀寫

    基于HT49的MCU控制HT93LC46的讀寫 HT93LC46EEPROM 是Holtek 制造的1K 位系列的EEPROM(電子可擦除只讀存儲(chǔ)器),一般它用于微控制器的固定數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。在本文中,我們將以Holtek 公司8 位微控制器HT49 系列為例,介紹該芯片常用的操作功能代碼。用戶只需把代碼加到程序中,并且在使用HT93LC46 之前將引腳CS/SK/DI/DO 連接即可。

    標(biāo)簽: HT MCU 49 46

    上傳時(shí)間: 2013-11-02

    上傳用戶:笨小孩

  • 基于SPCE061A的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    設(shè)計(jì)了一種利用凌陽(yáng)SPCE061A單片機(jī)和微機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng), 采用上、下位機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的多種運(yùn)行方式。程序采用模塊化設(shè)計(jì), 通過(guò)PC機(jī)容易實(shí)現(xiàn)各功能設(shè)置。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制以及步進(jìn)電機(jī)的速度控制,并具有功能完善、運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性高、高性價(jià)比等特點(diǎn)。

    標(biāo)簽: SPCE 061A 061 步進(jìn)電機(jī)控制

    上傳時(shí)間: 2013-10-29

    上傳用戶:lml1234lml

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