放墨香商業(yè)版本， 巨陵-蠻牛掉元寶,願(yuàn)意打的就是高手 開放包袱商人會(huì)帶備稀而物品給各位大俠購買 本服轉(zhuǎn)身請(qǐng)登入官網(wǎng)轉(zhuǎn)身 本服遊戲幣個(gè)人上限是40億 如果帶多了 轉(zhuǎn)圖重登都會(huì)變回40億 全球最強(qiáng)防外掛系統(tǒng),打造2016年最公平的墨湘 本服承諾,絕無任何嚴(yán)重bug,保證遊戲穩(wěn)定運(yùn)行 本服禁止空白名,定期自動(dòng)清理帶空名的玩家
標(biāo)簽： 墨香
上傳時(shí)間： 2016-04-11
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幫助學(xué)習(xí)作業(yè)系統(tǒng)的 一些資料 我需要獲得3的 積分 請(qǐng)有興趣者可看
標(biāo)簽： struct
上傳時(shí)間： 2016-06-14
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這份 資 安 事 件 應(yīng) 變 小抄，專給想要 調(diào)查安全事件的 網(wǎng) 管 人 員 。 記住：面對(duì)事件時(shí)， 跟著 資 安 事 件 應(yīng) 變 方 法 的流程，記下記錄不要驚慌。如果需要請(qǐng)立刻聯(lián)絡(luò)臺(tái)
上傳時(shí)間： 2020-10-13
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電子書-FA工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)基礎(chǔ)緒 論 一 目的 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及人們對(duì)于產(chǎn)品品質(zhì)的更高追求，越來越多的企業(yè)和 工廠都期望使用大量的自動(dòng)化設(shè)備和裝置來取代工人繁冗無味的重復(fù)勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn) 產(chǎn)品的全部或者部分制造過程的自動(dòng)化以消除因?yàn)槿藶橐蛩貙?dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量的 不穩(wěn)定性，這就是我們通常所說的“工廠自動(dòng)化”（Factory Automation,簡稱： FA）。 本文以及后續(xù)系列篇幅介紹的就是為了實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化而做的工業(yè)自動(dòng)化 設(shè)備的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)。本系列文章主要面對(duì)的對(duì)象是：有志于投身機(jī)械設(shè)計(jì)行業(yè) 的，具有基本機(jī)電知識(shí)的大學(xué)生、應(yīng)屆畢業(yè)生以及畢業(yè) 3 年以內(nèi)的初級(jí)設(shè)計(jì)師（助 理設(shè)計(jì)師）。所以本系列文章的主要宗旨是：讓在校大學(xué)生明白學(xué)習(xí)的方向，讓 應(yīng)屆畢業(yè)生能迅速地把學(xué)校學(xué)到的理論知識(shí)正確地應(yīng)用到設(shè)計(jì)實(shí)踐中來，讓助理 設(shè)計(jì)師發(fā)現(xiàn)自己的不足之處。本系列文章不會(huì)解釋設(shè)計(jì)方法學(xué)的問題，凡涉及到 設(shè)計(jì)方法學(xué)的問題，煩請(qǐng)諸位自己查閱相關(guān)資料。比如：自頂向下設(shè)計(jì)、優(yōu)化設(shè) 計(jì)等。所以，在接下來的講解中，本人會(huì)盡量使用簡潔、系列的方式，通俗的語 言列舉我們所要表達(dá)的內(nèi)容，盡量做到不羅嗦、不重復(fù)，盡量減小諸位的閱讀強(qiáng) 度、節(jié)約大家的時(shí)間。所以，我們的口號(hào)是“理論聯(lián)系實(shí)際”。好了，以下咱們 開始進(jìn)入工廠自動(dòng)化設(shè)備的天地中。 注意：本文中所說的自動(dòng)化設(shè)備主要是大量使用了現(xiàn)代自動(dòng)化元器件以及自 動(dòng)化控制系統(tǒng)的各類設(shè)備，與傳統(tǒng)的純機(jī)械機(jī)構(gòu)組成的設(shè)備有一定的區(qū)別。但是， 也不可盲目的崇拜自動(dòng)化元器件和現(xiàn)代控制技術(shù)的能力，傳統(tǒng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)仍然是 機(jī)械的主要組成部分；與現(xiàn)代自動(dòng)化器件組成的結(jié)構(gòu)模塊相比較，傳統(tǒng)的機(jī)械機(jī) 構(gòu)具有非常明顯的簡潔、高效的優(yōu)點(diǎn)；所以，在設(shè)備設(shè)計(jì)過程中，只有合理地運(yùn) 用機(jī)構(gòu)和自動(dòng)化元器件、現(xiàn)代控制技術(shù)才有可能設(shè)計(jì)出完美的自動(dòng)化設(shè)備。由于 機(jī)械機(jī)構(gòu)學(xué)在 18 世紀(jì)已經(jīng)發(fā)展成熟，而且在大學(xué)的《機(jī)械原理》課程中有清晰 的闡述，所以，本文會(huì)盡量少的提到機(jī)械原理，涉及到的機(jī)械原理
標(biāo)簽： 工業(yè)自動(dòng)化
上傳時(shí)間： 2022-02-19
上傳用戶：wangshoupeng199
摘要: 智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)，由于智能機(jī)器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無法實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動(dòng)機(jī)器人數(shù)學(xué)運(yùn)動(dòng)模型， 然后設(shè)計(jì)與機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機(jī)器人智能自動(dòng)控制和人工控制等模塊，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制的真 實(shí)場(chǎng)景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計(jì)控制界面，并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計(jì)算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計(jì)的平 臺(tái)更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究，并可為實(shí)際的物理過程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關(guān)鍵詞: 機(jī)器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類號(hào): TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: B1 引言 隨著測(cè)控技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和 自動(dòng)化測(cè)試等領(lǐng)域的新生力量［1］。而機(jī)器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具，應(yīng)用范圍已經(jīng)越來越廣泛，幾乎滲透到各個(gè)領(lǐng) 域，是一項(xiàng)多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機(jī)電一體化技術(shù)。目前 機(jī)器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機(jī)器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與 形式化仿真，無法實(shí)現(xiàn)分析機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特 性，更加無法實(shí)現(xiàn)控制的真實(shí)場(chǎng)景［2］。為了改善專業(yè)控制軟 件在硬件開發(fā)周期較長的缺點(diǎn)，本文擬建立一個(gè)基于通用軟 件的實(shí)時(shí)仿真和控制平臺(tái)，以更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實(shí)時(shí)仿真與控 制平臺(tái)，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺(tái) 進(jìn)行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計(jì)算，使其完成機(jī)器人控制系 統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標(biāo)路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測(cè)、智能控制和人工控制模塊。其中主要對(duì)人工控制和 智能控制進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。仿真運(yùn)行時(shí)，障礙檢測(cè)一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下，障礙檢測(cè)依然存在，只不過對(duì)機(jī)器人行 動(dòng)不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀
標(biāo)簽： 智能機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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主要內(nèi)容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進(jìn)而認(rèn)識(shí)新式轉(zhuǎn)法和舊式轉(zhuǎn)法有何不同及優(yōu)缺點(diǎn)的分析，透過本章學(xué)習(xí)可以對(duì) Allegro 和 Capture 之間的互動(dòng)關(guān)係，同時(shí)也能體驗(yàn)出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強(qiáng)大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉(zhuǎn)入動(dòng)作只是針對(duì)由 Capture（線路圖部分）產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（Layout部分）1． 在 OrCAD Capture 中設(shè)計(jì)好線路圖。2． 然後由 OrCAD Capture 產(chǎn)生 Netlist（annotate 是在進(jìn)行線路圖根據(jù)第五步產(chǎn)生的資料進(jìn)行編改）。 3． 把產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（layout 工作系統(tǒng)）。 4． 在 Allegro 中進(jìn)行 PCB 的 layout。 5． 把在 Allegro 中產(chǎn)生的 back annotate（Logic）轉(zhuǎn)出（在實(shí)際 layout 時(shí)可能對(duì)原有的 Netlist 有改動(dòng)過），並轉(zhuǎn)入 OrCAD Capture 裏進(jìn)行回編。
上傳時(shí)間： 2022-04-28
上傳用戶：kingwide
新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說，無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過COM端口，手動(dòng)選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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前言AB Research 等調(diào)研機(jī)構(gòu)報(bào)告顯示，關(guān)于第五代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)預(yù)計(jì)在2017年開始確定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并在2020年時(shí)開始正式進(jìn)行商業(yè)使用，就移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展情況來看，隨著網(wǎng)絡(luò)速度的不斷提升，網(wǎng)絡(luò)流量壓力越顯突出，這樣一來，針對(duì)于5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)問題，成為運(yùn)營商考慮的重點(diǎn)問題之一，移動(dòng)通信企業(yè)如何對(duì)下一代移動(dòng)通信系統(tǒng)進(jìn)行戰(zhàn)昭選擇，對(duì)5G概念進(jìn)行合理有效布局，使5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)能夠更加符合市場(chǎng)發(fā)展實(shí)際需要，對(duì)于移動(dòng)通信企業(yè)占據(jù)市場(chǎng)有利競爭地位來說，具有十分重要的意義。本文關(guān)于5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的分析，主費(fèi)以SDN和NFV技術(shù)為主，闡述了SDN和NFV技術(shù)在5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架中的巨大作用。一、基于SDN和NFV的5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架的優(yōu)勢(shì)SDN（軟件定義網(wǎng)絡(luò)）和NFV（網(wǎng)絡(luò)功能虛擬化）是5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架的重要組成部分，在實(shí)際應(yīng)用過程中，二者有著各自獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，這對(duì)于促進(jìn)5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)展來說，具有重要的推動(dòng)作用。SDN是一種網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)新結(jié)構(gòu)，與5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，可以更好地發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)，并對(duì)5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建來說，具有一定的指導(dǎo)性意義"。SDN具有以下優(yōu)點(diǎn)：一是能夠控制與轉(zhuǎn)發(fā)進(jìn)行分離；二是具有較強(qiáng)的集中化控制能力：三是軟件接口較為廣泛。SDN應(yīng)用于5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中，可以使網(wǎng)絡(luò)設(shè)備控制面與數(shù)據(jù)面進(jìn)行分離，保留網(wǎng)絡(luò)硬件的轉(zhuǎn)發(fā)功能的同時(shí)，上層可進(jìn)行集中控制，使網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用和功能可編程化。5G移動(dòng)通信運(yùn)營商在利用SDN時(shí)，能夠利用軟件定義網(wǎng)絡(luò)替代昂貴的專業(yè)設(shè)備，使技術(shù)成本大幅度降低，為企業(yè)帶來較大的經(jīng)濟(jì)回報(bào)。同時(shí)，SON和NFV的特點(diǎn)，使網(wǎng)絡(luò)更加開放，更具編程能力，為運(yùn)營商進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用革新打下了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)星礎(chǔ)。SDN在5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用，使移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)功能更加合理和高效，能夠滿足日后不斷增加的接入速率，更好地滿足用戶的上網(wǎng)高要四。
標(biāo)簽： sdn nfv 5g 移動(dòng)通信
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
1，Vs：集射極阻斷電壓在可使用的結(jié)溫范圍內(nèi)，柵極和發(fā)射極短路狀況下，集射極最高電壓。手冊(cè)里一般為25℃下的數(shù)據(jù)，隨著結(jié)溫的降低，VcEs會(huì)逐漸降低。由于模塊內(nèi)外部的雜散電感，IGBT在關(guān)斷時(shí)Vcs最容易超過限值2，Poat：最大允許功耗在25℃時(shí)，IGBT開關(guān)的最大允許功率損耗，即通過結(jié)到殼的熱帆所允許的最大耗散功Pat =（Ty-T）/Rtaie其中，Ty為結(jié)溫， 為環(huán)境溫度。二極管的最大功耗可以用同樣的公式獲得。在這里，順便解釋下這幾個(gè)熱阻，Rtice 結(jié)到殼的熱阻抗，乘以發(fā)熱量獲得結(jié)與克的溫差；Rthig芯片熱源到周圍空氣的總熱阻抗，乘以發(fā)熱量獲得器件溫升；Rehb芯片結(jié)與PCB間的熱阻抗，乘以單板散熱量獲得與單板的溫差。
標(biāo)簽： igbt
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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摘要：為了直觀的對(duì)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，首先建立機(jī)器人逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型，并在Matlab中完成逆解程序編寫。同時(shí)在Solidworks中建立相應(yīng)的三維模型，利用SolidWorks Morion對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃和仿真，驗(yàn)證了位置反解的正確性。為了使運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和仿真更加直觀、簡單，需要設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)仿真前界面。因此，基于LabVIEW強(qiáng)大的前面板功能設(shè)計(jì)出運(yùn)動(dòng)仿真人機(jī)交互界面，基于LabVIEW SoftMotion模塊豐富的運(yùn)動(dòng)函數(shù)完成機(jī)器人末端軌跡規(guī)劃，最后將LabVIEW、SolidWorks和Motion設(shè)計(jì)工具集成到一起，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真，實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)動(dòng)過程的參數(shù)化控制。
標(biāo)簽： labview solidworks 微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-07-11
上傳用戶：1208020161
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