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雙閉環(huán)(huán)PID

  • 先進PID控制MATLAB仿真

    先進PID控制MATLAB仿真

    標簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時間: 2013-05-15

    上傳用戶:eeworm

  • 先進PID控制及MATLAB仿真 PDF版

    先進PID控制及MATLAB仿真 PDF版

    標簽: MATLAB PID 控制

    上傳時間: 2013-05-22

    上傳用戶:eeworm

  • PID控制技術(shù)在壓電陶瓷精密定位過程的應(yīng)用

    PID控制技術(shù)在壓電陶瓷精密定位過程的應(yīng)用

    標簽: PID 控制技術(shù) 壓電陶瓷 精密定位

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 新型PID控制及其應(yīng)用

    新型PID控制及其應(yīng)用

    標簽: PID 控制

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 新型PID控制及其應(yīng)用-291頁.pdf

    專輯類-實用電子技術(shù)專輯-385冊-3.609G 新型PID控制及其應(yīng)用-291頁.pdf

    標簽: PID 291 控制

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:exxxds

  • PID控制技術(shù)在壓電陶瓷精密定位過程的應(yīng)用-4頁-0.2M.pdf

    專輯類-測試技術(shù)專輯-134冊-1.93G PID控制技術(shù)在壓電陶瓷精密定位過程的應(yīng)用-4頁-0.2M.pdf

    標簽: PID 0.2 控制技術(shù)

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:pioneer_lvbo

  • 先進PID控制及MATLAB仿真-287頁-6.2M-PDF版.zip

    專輯類-EDA仿真相關(guān)專輯-56冊-2.30G 先進PID控制及MATLAB仿真-287頁-6.2M-PDF版.zip

    標簽: MATLAB M-PDF PID 287

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:qunquan

  • PID學(xué)習(xí)_穩(wěn)定裕度.zip

    PID控制器是最廣泛應(yīng)用的控制器,這個程序教會初學(xué)者使用

    標簽: PID zip

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:yatouzi118

  • 2812的PID.rar

    TI公司的TMS320F2812的PID程序,一個簡單里例程,望有助于新手學(xué)習(xí)

    標簽: 2812 PID

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1222

  • 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無刷直流電機PID控制方法的研究.rar

    無刷直流電機(BLDCM)是隨著電機控制技術(shù)、電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的一種新型電機。它是在有刷直流電機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。無刷直流電機具有交流電機的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等一系列特點,又具有直流電機的運行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點,在很多場合有廣泛的應(yīng)用前景,成為了國內(nèi)外研究的熱點。無刷直流電機傳統(tǒng)的理論部分分析和設(shè)計方法已經(jīng)比較成熟,因此對無刷直流電機控制策略的研究就顯得十分重要。 PID控制以其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、易于工程實現(xiàn)等優(yōu)點至今仍被廣泛應(yīng)用。在系統(tǒng)模型參數(shù)變化不大的情況下,PID控制性能優(yōu)良。但在工業(yè)上有許多無法建立精確數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜控制對象和非線性控制對象,若采用傳統(tǒng)的PID進行控制的話,那么很難獲得比較理想的控制效果。 對于無刷直流電機而言,它是一個多變量、強耦合的非線性系統(tǒng),固定參數(shù)的PID調(diào)節(jié)器無法得到很理想的控制性能指標。基于以上原因,本文以無刷直流電機為控制對象,通過分析無刷直流電機的數(shù)學(xué)模型,以BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ),設(shè)計了應(yīng)用于無刷直流電機的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器。 在MATLAB平臺上,先利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器,給出相應(yīng)的控制算法,對典型的參數(shù)時變非線性系統(tǒng)的控制進行了仿真研究。仿真結(jié)果表明,同傳統(tǒng)PID控制器相比,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器對模型、環(huán)境具有較好的適應(yīng)能力與較強的魯棒性,有效的改善了系統(tǒng)的控制結(jié)果,達到了預(yù)期的目的。隨后利用SIMULNK建立了無刷直流電機控制系統(tǒng)的仿真模型。分別采用普通PID控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器對電機的不同運行狀況進行了仿真分析。仿真結(jié)果驗證了所建模型的正確性,并證明了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的優(yōu)越性。

    標簽: PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 無刷直流電機

    上傳時間: 2013-08-04

    上傳用戶:YYRR

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