本文以誤差和誤差變化率為輸入,利用模糊推理的方法實現了對PID參數的在線自動整定,并且在MATLAB環境下對該控制器進行了設計和仿真。從仿真結果可以看出,參數自整定模糊PID控制器控制效果優于
標簽: Matlab PID 模糊 控制器
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:wanghui2438
論文研究了基于Bayer格式的CCD原始圖像的顏色插值算法,并將設計的改進算法應用到以FPGA為核心的圖像采集前端。出于對成本和體積的考慮,一般的數字圖像采集系統采用單片CCD或CMOS圖像傳感器,然后在感光表面覆蓋一層顏色濾波陣列(CFA),經過CFA后每個像素點只能獲得物理三基色(紅、綠、藍)其中一種分量,形成馬賽克圖像。為了獲得全彩色圖像,就要利用周圍像素點的值近似地計算出被濾掉的顏色分量,稱這個過程為顏色插值。由于當前對圖像采集系統的實時性要求越來越高,業內已經開始廣泛采用FPGA來進行圖像處理,充分發揮硬件并行運算的速度優勢,以求在處理速度和成像質量兩方面均達到滿意的效果。。主要的工作內容如下: 本文首先介紹了彩色濾波陣列、圖像色彩恢復和插值算法的概念,然后分析和研究了當下常用的顏色插值算法,如雙線性插值算法、加權系數法等等,指出了各個算法的特點和不足;接下來針對硬件系統并行運算的特性和實時性處理的要求,結合其中兩種算法的思路設計了適用于硬件的改進算法,該算法主要引入了方向標志位的概念以及平滑的邊界仲裁法則來檢測邊界,借鑒利用梯度的三角函數關系來判斷邊界方向,通過簡化且適用于硬件的方法計算加權系數,從而選擇合適的方向進行插值。 在介紹了FPGA用于圖像處理的優勢后,針對FPGA的特點采用模塊化結構設計,詳細闡述了本文算法的軟件實現過程及所使用到的關鍵技術;文章設計了一個以FPGA為核心的前端圖像采集平臺,并將改進插值算法應用到整個系統當中。詳細分析了采集前端的硬件需求,討論了核心芯片的選型和硬件平臺設計中的注意事項,完成了印制電路板的制作。 文章通過MATLAB仿真得到了量化的性能評估數據,并選取幾種算法在硬件平臺上運行,得到了實驗圖片。最后結合圖片的視覺效果和仿真數據對幾種不同算法的效果進行了評估和比較,證明改進的算法對圖像質量有所增強,取得了良好的效果。
標簽: CCD 圖像 插值 算法研究
上傳時間: 2013-06-11
上傳用戶:it男一枚
·詳細說明:Matlab下的EEG處理程序庫,例程豐富,講解清晰,醫學圖像圖形處理必備文件列表: eeg_toolbox ...........\brainstormresults2freesurfer.m ...........\ColorMapsMake.m ...........\ColorMapsShow.m ..........
標簽: Matlab EEG 處理程序
上傳時間: 2013-07-20
上傳用戶:13681659100
·Matlab實現多線性主成份分析(MPCA)
標簽: Matlab MPCA 線性 分
上傳時間: 2013-06-30
上傳用戶:duoshen1989
·用VC++6.0和MatLAB語言混編開發圖像處理實驗軟件
標簽: MatLAB 語言 圖像處理 實驗
上傳用戶:lingzhichao
·基于MATLAB電機磁場程序
標簽: MATLAB 電機 磁場 程序
上傳時間: 2013-08-05
上傳用戶:leesuper
· 摘要: MATLAB是一種建立在向量、數組、矩陣基礎上,面向科學和工程計算的高級語言,為科學研究和工程計算提供了一個方便有效的工具.該文簡要介紹了B樣條和B樣條小波的構成,并利用MATLAB語言編寫了繪制任意階B樣條和B樣條小波圖形的程序.
標簽: MATLAB 程序
上傳用戶:sqq
·基于MATLAB的可視化凸輪曲線設計程序
標簽: MATLAB 可視化 凸輪 設計程序
上傳時間: 2013-07-28
上傳用戶:yerik
· 摘要: 基于Matlab與DSP的語音信號FIR濾波,以TMS320VC5402為核心,在DES5402PP-U實驗系統平臺上實現.調試過程中,使用并口電纜將DES5402PP-U與PC機連接,并配置PC機并口使用0x0378端口.系統的CCS軟件在XDS510仿真器和調試器配合下工作.FIR濾波軟件采用匯編語言,程序主要流程是:硬件資源的初始化;在主程序中進行死循環;等待
標簽: Matlab DSP FIR 語音信號
上傳時間: 2013-06-05
上傳用戶:stvnash
·Grefenstette編碼法的MATLAB實現
標簽: Grefenstette MATLAB 編碼
上傳用戶:bruce
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1