這本書列舉了matlab在27個實例中的使用說明和各種技巧。
標簽: matlab 中的應(yīng)用
上傳時間: 2013-04-24
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matlab中實現(xiàn)雷達信號處理,雷達仿真中會用到的
上傳時間: 2013-04-24
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跑步運動是人們喜愛的運動方式之一,借助電動跑步機進行跑步運動簡單方便,已成為新的運動時尚。電動跑步機已經(jīng)成為一種大眾健身器材,市場前景極為廣闊。 目前電動跑步機大多采用有刷直流電動機或交流變頻電機作為驅(qū)動電機,本文研究采用外轉(zhuǎn)子直接驅(qū)動無刷直流電動機的電動跑步機。其主要優(yōu)點在于:一是省去了傳統(tǒng)電動跑步機的減速機構(gòu),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,運行可靠,效率高;二是無刷電機驅(qū)動具有優(yōu)良的調(diào)速和控制性能,可以提升電動跑步機品質(zhì),實現(xiàn)智能化;三是無刷電機驅(qū)動性價比高,更具市場競爭力。因此,進行電動跑步機外轉(zhuǎn)子無刷直流電動機驅(qū)動及控制系統(tǒng)的研究具有較高的理論意義和工程實用價值。 本文首先綜述了電動跑步機及其電機驅(qū)動的現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢以及外轉(zhuǎn)子無刷計特點、分數(shù)槽繞組及其控制器;應(yīng)用電機磁場有限元軟件MAGNEFORCE研究了不同極/槽配合無刷電機的磁場分布和不同極弧系數(shù)對電機性能的影響;在此基礎(chǔ)上試制了電動跑步機外轉(zhuǎn)子無刷直流電動機樣機并進行初步性能試驗;運用MATLAB對外轉(zhuǎn)子無刷直流電動機進行系統(tǒng)仿真分析。
上傳時間: 2013-04-24
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多電平逆變器在大容量、高壓場合得到了廣泛的應(yīng)用。在多電平逆變器的多種控制策略中,空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)算法具有調(diào)制比大、能夠優(yōu)化輸出電壓波形、易于數(shù)字實現(xiàn)、母線電壓利用率高等優(yōu)點,成為人們關(guān)注的熱點。 本文首先對電力電子技術(shù)的發(fā)展前景和多電平逆變器控制技術(shù)的發(fā)展狀況進行了綜述。在分析兩電平逆變器工作原理的基礎(chǔ)上對三電平逆變器進行了研究,綜合比較了三電平逆變電路三種典型拓撲結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點;介紹了二極管箝位型三電平逆變器,分析了二極管箝位型三電平逆變器相對于傳統(tǒng)兩電平逆變器的優(yōu)點,體現(xiàn)了課題研究的重要意義。其次,本文以中點箝位式三電平逆變器的基本拓撲結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),著重分析了三電平空間電壓矢量調(diào)制基本原理,提出了一種將最近的三個矢量合成參考矢量的空間矢量脈寬調(diào)制算法,給出大扇區(qū)和小三角形區(qū)域判斷規(guī)則以及合成參考電壓矢量的相應(yīng)輸出作用順序,并優(yōu)化了開關(guān)矢量的作用順序,利于實現(xiàn)對中點電壓的控制,使算法易于實現(xiàn)。再次,論文分析了三電平逆變器直流側(cè)電容電壓不平衡產(chǎn)生的原因,分析了大、中、小矢量對中點電位的影響,提出了能夠影響中點電位波動的關(guān)鍵矢量,并通過分配成對小矢量的作用時間實現(xiàn)了對中點電位的控制。最后,采用MATLAB軟件對所推導(dǎo)的三電平逆變器SVPWM調(diào)制算法進行了仿真分析,結(jié)果證明了算法的可行性。
上傳時間: 2013-08-01
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永磁同步電機(PMSM)因其無需勵磁電流、運行效率和功率密度高,在交流調(diào)速系統(tǒng)中被廣泛的應(yīng)用,但PMSM高性能的矢量控制需要精確的轉(zhuǎn)子位置和速度信號來實現(xiàn)磁場定向。在傳統(tǒng)控制中,一般采用機械式傳感器來檢測轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速,但是機械式傳感器存在諸如成本高、可靠性低、不易維護等問題,使得無速度/位置傳感器控制技術(shù)成為永磁同步電機控制中的熱點問題。雖然目前已有較多的研究成果,但是所采用的方法大多是基于電機基波方程的分析,一般不適用于低速甚至零速,并且對電機參數(shù)較為敏感,魯棒性差。本文正是為了解決這個問題,而采用高頻信號注入法實現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置估算,這種方法適合于低速甚至零速,對電機參數(shù)的變化不敏感,魯棒性強。主要做了如下的工作: 首先詳細介紹了永磁同步電機三種基本結(jié)構(gòu),在建立了旋轉(zhuǎn)坐標系下永磁同步電機數(shù)學模型的基礎(chǔ)上敘述了其矢量控制原理,分析了各種現(xiàn)有的永磁同步電機無速度/位置傳感器控制策略;其次在永磁同步電機矢量控制的基礎(chǔ)上詳細討論了旋轉(zhuǎn)高頻電壓信號注入法與脈振高頻電壓信號注入法提取轉(zhuǎn)子位置的基本原理,并在此基礎(chǔ)上利用MATLAB/SIMULINK仿真工具建立了整個永磁同步電機無速度/位置傳感器矢量控制系統(tǒng)的模型,進行了仿真研究,仿真結(jié)果驗證了控制算法的正確性。最后利用TI公司推出的數(shù)字信號處理器DSP芯片TMS320F2812,實現(xiàn)了基于脈振高頻信號注入法的永磁同步電機無速度/位置傳感器的實驗運行,實驗結(jié)果驗證了這種方法適合于低速運行,對電機參數(shù)的變化不敏感,魯棒性強。
上傳時間: 2013-06-06
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溫室是設(shè)施農(nóng)業(yè)的重要組成部分,國內(nèi)外溫室種植業(yè)的實踐經(jīng)驗表明,提高溫室的自動控制和管理水平可充分發(fā)揮溫室農(nóng)業(yè)的高效性。隨著傳感技術(shù),計算機技術(shù)及通訊技術(shù)的迅猛發(fā)展,現(xiàn)代化溫室信息自動采集及智能控制系統(tǒng)的開發(fā)已越來越引起人們的重視,并成為一個具有重要意義的研究方向。因此設(shè)計了基于PIC單片機的溫室自動控制系統(tǒng),使其對溫室環(huán)境進行控制,為植物創(chuàng)造適宜的生長條件,從而使農(nóng)作物獲得高產(chǎn),提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟效益。 文中論述了國內(nèi)外溫室環(huán)境控制技術(shù)的發(fā)展及現(xiàn)狀,分析了溫室的內(nèi)部機理,給出了所采用的溫室小氣候溫濕度模型;通過對溫室環(huán)境歷史數(shù)據(jù)的分析,得出了溫室溫度控制系統(tǒng)的近似數(shù)學模型。 系統(tǒng)采用模糊控制算法實現(xiàn)對溫濕度的控制。詳細研究了模糊控制的機理,建立了針對幾種執(zhí)行機構(gòu)的模糊控制規(guī)則表;在模糊推理中采用了T-S模型的推理方法,此方法確定的控制規(guī)則工程意義明確,易于調(diào)整。并以溫度控制系統(tǒng)為對象,使用MATLAB對模糊算法進行仿真;仿真結(jié)果表明,這種算法具有超調(diào)量小、穩(wěn)定性強、適應(yīng)性好等特點,能夠達到預(yù)期的控制效果,是一種較為理想的智能控制方案。 溫室自動控制系統(tǒng)的硬件部分由上位機和下位機及其外圍電路組成。上位機采用PC機,通過與下位機間的通信實現(xiàn)對溫室的統(tǒng)一管理;下位機及其外圍電路實現(xiàn)溫室環(huán)境參數(shù)的檢測、顯示和實時控制,微處理器采用的是PIC16F877A單片機。這種以單片機為核心的控制器還可以在不依賴上位機的情況下獨立實現(xiàn)參數(shù)的測控。 在軟件設(shè)計方面,將模糊控制算法引入其中,給出了主程序、模糊算法程序、通信程序等程序流程圖。使用MSComm控件實現(xiàn)上下位機間通信;并采用VB6.0對上位機界面進行了設(shè)計,使程序簡單、清晰、為用戶提供了直觀友好的管理平臺。整個系統(tǒng)軟硬件搭配合理,設(shè)計、開發(fā)、維護方便,具有較高的性價比。
上傳時間: 2013-07-21
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各類交流電源在產(chǎn)品開發(fā)過程中都需要進行長時間的帶載測試,以檢驗其電氣性能。傳統(tǒng)使用電阻、電感和電容這類無源元件作為負載的測試方法存在參數(shù)調(diào)節(jié)不方便、發(fā)熱量大、耗能等諸多缺點。為克服傳統(tǒng)測試方法的不足,本文研究了一種帶能量回饋功能的交流電子負載裝置,采用交直交變換結(jié)構(gòu),由具有公共直流母線的兩級電壓型PWM整流器組成。通過控制前級PWM整流器的輸入功率因數(shù),在其輸入端模擬不同阻抗特性的負載;后級PWM整流器工作在并網(wǎng)逆變狀態(tài),將被測試電源發(fā)出的電能回饋至電網(wǎng)進行循環(huán)利用。 交流電子負載屬于一種測試設(shè)備,需要實現(xiàn)用戶交互、通訊、監(jiān)控等功能,因此采用了以DSP芯片為核心的數(shù)字控制方案。本文首先探討了數(shù)字控制技術(shù)對變換器性能的影響,重點討論了當數(shù)字脈寬調(diào)制器精度不足時會引起輸出產(chǎn)生極限環(huán)振蕩的問題。分析了極限環(huán)振蕩產(chǎn)生的原因,并以BUCK、BOOST和BUCK-BOOST三種基本變換器的數(shù)字控制器設(shè)計為例,推導(dǎo)出了為避免極限環(huán)振蕩,數(shù)字脈寬調(diào)制器應(yīng)滿足的最小精度要求。在MATLAB中建立了數(shù)字控制器的仿真模型,設(shè)計了一臺數(shù)字控制BUCK變換器實驗樣機,仿真和實驗結(jié)果驗證了理論分析的正確性。 根據(jù)處理電能方式的不同,交流電子負載可分為能量消耗型和能量回饋型兩大類。本文首先針對交流電源產(chǎn)品的功能性測試應(yīng)用場合,提出了一種新的能量消耗型交流電子負載結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的控制方法。然后重點介紹了能量回饋型交流電子負載的工作原理及其控制策略。分析了功率電路中主要元件參數(shù)的選取方法。其中,對工作在任意功率因數(shù)情況下的單相PWM整流器中交流濾波電感的取值作了重點討論。在Saber軟件中建立了系統(tǒng)的仿真模型,設(shè)計了一臺以TMS320F2812 DSP芯片為控制核心的能量回饋型交流電子負載原理樣機,仿真和實驗結(jié)果驗證了系統(tǒng)方案的可行性和正確性。最后針對交流電子負載的并網(wǎng)能量回饋功能,初步分析了一種基于正反饋思想的并網(wǎng)系統(tǒng)孤島檢測方法,并進行了仿真驗證。
上傳時間: 2013-07-29
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大功率電力電子裝置的廣泛應(yīng)用使電力系統(tǒng)無功功率補償和諧波污染問題日趨嚴重,動態(tài)無功功率補償和諧波抑制成為現(xiàn)代電力傳動領(lǐng)域研究的熱點。傳統(tǒng)補償技術(shù)由于主控制器運算能力的限制,難以對實時信號進行有效分析,影響了補償效果。而DSP計算速度快,能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的數(shù)字信號處理或數(shù)字實時控制。本文針對礦井直流提升機的無功補償問題,設(shè)計了一種基于DSP的TCR型動態(tài)無功補償器,以穩(wěn)定電網(wǎng)電壓、減小電壓波動,提高功率因數(shù)。 本文綜述了無功補償技術(shù)的國內(nèi)外研究概況、水平和發(fā)展趨勢,基于 MATLAB 對電力電子裝置諧波源進行了諧波分析與仿真,分析和介紹了 TCR 的無功補償原理及瞬時無功理論,確定了無功補償系統(tǒng)主電路及其控制系統(tǒng),提出了系統(tǒng)的總體方案。 本設(shè)計選用 TMS320F2812 DSP 芯片作為主處理器,設(shè)計了信號輸入、濾波放大和信號調(diào)理等 DSP 外圍硬件電路;軟件方面采用模塊化設(shè)計,編寫了軟件流程圖,給出了部分程序代碼。 本文基于MATLAB軟件對無功補償控制系統(tǒng)的補償效果進行了模擬仿真。仿真結(jié)果表明:系統(tǒng)線電壓、負載無功功率和TCR無功功率等在兩個周期內(nèi)達到穩(wěn)定,系統(tǒng)線電壓波動小于3%,系統(tǒng)線電壓和系統(tǒng)線電流中僅含有較少量的5次、7次和 11 次諧波,總諧波畸變率滿足《公用電網(wǎng)諧波》標準的要求,為在煤礦中的實際應(yīng)用提供了理論基礎(chǔ)。
上傳時間: 2013-07-24
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隨著現(xiàn)代科技的迅速發(fā)展,逆變電源的應(yīng)用越來越廣泛。同時,各行各業(yè)對逆變電源的性能也提出了更高的要求。好的逆變電源輸出波形要求不但具有高的穩(wěn)態(tài)性能,還應(yīng)有快的動態(tài)響應(yīng)。單一的控制策略很難同時滿足這兩方面的要求。因此,各種控制策略取長補短、相互滲透,構(gòu)成復(fù)合控制器,是一種趨勢所在。 本文討論了當今各種比較流行的數(shù)字控制策略的優(yōu)缺點,重點分析了無差拍控制和重復(fù)控制這兩種控制策略的控制原理,并對其控制算法做了適當改進。無差拍控制動態(tài)性能極佳,但其穩(wěn)態(tài)性能不理想,尤其是在帶非線性負載時輸出電壓波形的總諧波畸變較大;而重復(fù)控制恰恰相反,它有著很好的穩(wěn)態(tài)性能,但由于周期延遲環(huán)節(jié)的存在,控制指令不是立即輸出,而是滯后一個參考周期才輸出,使其動態(tài)性能較差。本文采用單相全橋拓撲結(jié)構(gòu)為逆變器主電路,建立了它的連續(xù)狀態(tài)空間模型和離散狀態(tài)空間模型,分析了它的開環(huán)輸出特性,并分別闡述了改進的無差拍控制器和重復(fù)控制器參數(shù)的設(shè)計方法。 文章提出將改進的無差拍控制和重復(fù)控制這兩種控制策略相結(jié)合,組成復(fù)合控制策略。利用MATLAB建立了控制系統(tǒng)的仿真模型,仿真實驗結(jié)果證明該復(fù)合控制策略能使逆變電源獲得理想的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能。最后介紹了以高性能數(shù)字信號處理器TMS320F2812為控制核心的逆變電源控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。
標簽: DSP 逆變電源數(shù)字 控制技術(shù)
上傳時間: 2013-07-31
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變頻電源具有低損耗和高效率等顯著優(yōu)點,其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的安全性和可靠性指標,隨著工業(yè)上變頻電源的廣泛應(yīng)用,對其性能參數(shù)的檢測也越來越重要,因此對變頻電源設(shè)備輸出電參數(shù)進行測量方面的研究具有重要的意義。 論文綜述了國內(nèi)外各種交流變頻電參數(shù)測量系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和應(yīng)用技術(shù),根據(jù)變頻設(shè)備的工作機理和輸出特性,提出了系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。由于變頻設(shè)備的輸出范圍廣且變化快,并且國內(nèi)大部分參數(shù)測量設(shè)備都是針對工頻進行設(shè)計的,基于此本文采用高速的數(shù)字處理器和改進的算法來進行控制實現(xiàn)。 論文首先給出了各電參數(shù)測量的國際標準和理論基礎(chǔ),重點分析了如何通過希爾波特變換來實現(xiàn)頻率的測量。為了濾除不需要的高次諧波并精確的測量頻率,建立了FIR濾波器模型,通過MATLAB編程進行了數(shù)字仿真,驗證了算法的正確性;利用周期法進行了其它電參數(shù)的測量實現(xiàn),并在Labview 中進行了仿真,作為輔助分析軟件具有快速直觀的特點并有很大的通用性。 在理論分析和仿真的基礎(chǔ)上,論文設(shè)計了基于TMS320F2812 DSP的控制系統(tǒng),并結(jié)合原理圖介紹了各模塊運行原理;重點分析了如何利用CPLD來實現(xiàn)時序控制的功能,并給出了VHDL設(shè)計的程序和仿真結(jié)果。最后進行軟件程序上的設(shè)計,對各部分進行了程序分析和設(shè)計,各模塊結(jié)構(gòu)相互關(guān)聯(lián),具有很好的擴展性和移植性。
上傳時間: 2013-04-24
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