摘要: 本文介紹了利用A3955對步進電機實現控制的方法及其電路設計。關鍵詞: 步進電機;PIC16C621A; A3955;脈寬調制 步進電機廣泛應用于對精度要求比較高的運動控制系統中,如機器人、打印機、軟盤驅動器、繪圖儀、機械閥門控制器等。目前,對步進電機的控制主要有由分散器件組成的環形脈沖分配器、軟件環形脈沖分配器、專用集成芯片環形脈沖分配器等。分散器件組成的環形脈沖分配器體積比較大,同時由于分散器件的延時,其可靠性大大降低;軟件環形分配器要占用主機的運行時間,降低了速度;專用集成芯片環形脈沖分配器集成度高、可靠性好,但其適應性受到限制,同時開發周期長、需求費用較高。 步進電機控制步進電機是數字控制電機,它將脈沖信號轉變成角位移,即給一個脈沖信號,步進電機制。步進電機可分為反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)和混合式步進電機(HB)。 步進電機區別于其他控制電機的最大特點是,它是通過輸入脈沖信號來進行控制的,即電機的總轉動角度由輸入脈沖數決定,而電機的轉速由脈沖信號頻率決定。步進電機的驅動電路根據控制信號工作,控制信號由單片機產生。就轉動一個角度,因此非常適合于單片機控。
上傳時間: 2013-12-05
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設計并實現了一個嵌入式USB主機系統的硬件和軟件,用于解決USB設備不能脫離PC主機的問題。并在設計的硬件和軟件基礎上利用嵌入式C語言編制了具有USB Host功能通用固件庫。并利用這個固件庫實現一個具有并口到USB接口的打印轉換器。
上傳時間: 2013-10-19
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protel99電子線路圖繪圖工具.Protel99SE是Protel公司近10年來致力于Windows平臺開發的最新結晶,能實現從電學概念設計到輸出物理生產數據,以及這之間的所有分析、驗證和設計數據管理。因而今天的Protel最新產品已不是單純的PCB(印制電路板)設計工具,而是一個系統工具,覆蓋了以PCB為核心的整個物理設計。 最新版本的Protel軟件可以毫無障礙地讀Orcad、Pads、Accel(PCAD)等知名EDA公司設計文件,以便用戶順利過渡到新的EDA平臺。 Protel99 SE共分5個模塊,分別是原理圖設計、PCB設計(包含信號完整性分析)、自動布線器、原理圖混合信號仿真、PLD設計。 以下介紹一些Protel99SE的部分最新功能: ◆可生成30多種格式的電氣連接網絡表; ◆強大的全局編輯功能; ◆在原理圖中選擇一級器件,PCB中同樣的器件也將被選中; ◆同時運行原理圖和PCB,在打開的原理圖和PCB圖間允許雙向交叉查找元器件、引腳、網絡 ◆既可以進行正向注釋元器件標號(由原理圖到PCB),也可以進行反向注釋(由PCB到原理圖),以保持電氣原理圖和PCB在設計上的一致性; ◆滿足國際化設計要求(包括國標標題欄輸出,GB4728國標庫); * 方便易用的數模混合仿真(兼容SPICE 3f5); ◆支持用CUPL語言和原理圖設計PLD,生成標準的JED下載文件; * PCB可設計32個信號層,16個電源-地層和16個機加工層; ◆強大的“規則驅動”設計環境,符合在線的和批處理的設計規則檢查; ◆智能覆銅功能,覆鈾可以自動重鋪; ◆提供大量的工業化標準電路板做為設計模版; ◆放置漢字功能; ◆可以輸入和輸出DXF、DWG格式文件,實現和AutoCAD等軟件的數據交換; ◆智能封裝導航(對于建立復雜的PGA、BGA封裝很有用); ◆方便的打印預覽功能,不用修改PCB文件就可以直接控制打印結果; ◆獨特的3D顯示可以在制板之前看到裝配事物的效果; ◆強大的CAM處理使您輕松實現輸出光繪文件、材料清單、鉆孔文件、貼片機文件、測試點報告等; ◆經過充分驗證的傳輸線特性和仿真精確計算的算法,信號完整性分析直接從PCB啟動; ◆反射和串擾仿真的波形顯示結果與便利的測量工具相結合; ◆專家導航幫您解決信號完整性問題。
上傳時間: 2013-10-14
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摘 要:介紹了一種基于RS-485總線的新型紅外報警器—“一線通”系統,該系統不僅可以及時準確發現報警目標,而且還可以避免線材的大量消耗,同時還具有良好的人機交互接口,因而在家居、工廠、倉庫、商店以及金融等部門的安防設備市場極具發展前景。分析了該新型紅外報警器的硬件組成,闡述了系統工作原理,介紹了軟件的設計思想,并給出了主程序的流程圖。
上傳時間: 2013-11-11
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TinyM0、TKScope CK100仿真器、TKStudio集成開發環境、K-Flash燒寫器、TKS_COM串口調試助手
上傳時間: 2013-10-28
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第一章 微波集成電路傳輸線 第二章 微波集成電路的主要元件 第三章 微波集成電路的貼氧體器件 第四章 微波集成電路的濾波器 第五章 阻抗變換器、耦合器和功率分配器 第六章 微波集成的噪聲放大器 第七章 微波集成變頻器 第八章 集成微波固態源 第九章 微波集成控制電路
上傳時間: 2013-11-07
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ZigBee技術是一種應用于短距離范圍內,低傳輸數據速率下的各種電子設備之間的無線通信技術。ZigBee名字來源于蜂群使用的賴以生存和發展的通信方式,蜜蜂通過跳ZigZag形狀的舞蹈來通知發現的新食物源的位置、距離和方向等信息,以此作為新一代無線通訊技術的名稱。ZigBee過去又稱為“HomeRF Lite”、“RF-EasyLink”或“FireFly”無線電技術,目前統一稱為ZigBee技術。 2、ZigBee技術的特點 自從馬可尼發明無線電以來,無線通信技術一直向著不斷提高數據速率和傳輸距離的方向發展。例如:廣域網范圍內的第三代移動通信網絡(3G)目的在于提供多媒體無線服務,局域網范圍內的標準從IEEE802.11的1Mbit/s到IEEE802.11g的54Mbit/s的數據速率。而當前得到廣泛研究的ZigBee技術則致力于提供一種廉價的固定、便攜或者移動設備使用的極低復雜度、成本和功耗的低速率無線通信技術。這種無線通信技術具有如下特點: 功耗低:工作模式情況下,ZigBee技術傳輸速率低,傳輸數據量很小,因此信號的收發時間很短,其次在非工作模式時,ZigBee節點處于休眠模式。設備搜索時延一般為30ms,休眠激活時延為15ms,活動設備信道接入時延為15ms。由于工作時間較短、收發信息功耗較低且采用了休眠模式,使得ZigBee節點非常省電,ZigBee節點的電池工作時間可以長達6個月到2年左右。同時,由于電池時間取決于很多因素,例如:電池種類、容量和應用場合,ZigBee技術在協議上對電池使用也作了優化。對于典型應用,堿性電池可以使用數年,對于某些工作時間和總時間(工作時間+休眠時間)之比小于1%的情況,電池的壽命甚至可以超過10年。 數據傳輸可靠:ZigBee的媒體接入控制層(MAC層)采用talk-when-ready的碰撞避免機制。在這種完全確認的數據傳輸機制下,當有數據傳送需求時則立刻傳送,發送的每個數據包都必須等待接收方的確認信息,并進行確認信息回復,若沒有得到確認信息的回復就表示發生了碰撞,將再傳一次,采用這種方法可以提高系統信息傳輸的可靠性。同時為需要固定帶寬的通信業務預留了專用時隙,避免了發送數據時的競爭和沖突。同時ZigBee針對時延敏感的應用做了優化,通信時延和休眠狀態激活的時延都非常短。 網絡容量大:ZigBee低速率、低功耗和短距離傳輸的特點使它非常適宜支持簡單器件。ZigBee定義了兩種器件:全功能器件(FFD)和簡化功能器件(RFD)。對全功能器件,要求它支持所有的49個基本參數。而對簡化功能器件,在最小配置時只要求它支持38個基本參數。一個全功能器件可以與簡化功能器件和其他全功能器件通話,可以按3種方式工作,分別為:個域網協調器、協調器或器件。而簡化功能器件只能與全功能器件通話,僅用于非常簡單的應用。一個ZigBee的網絡最多包括有255個ZigBee網路節點,其中一個是主控(Master)設備,其余則是從屬(Slave)設備。若是通過網絡協調器(Network Coordinator),整個網絡最多可以支持超過64000個ZigBee網路節點,再加上各個Network Coordinator可互相連接,整個ZigBee網絡節點的數目將十分可觀。 兼容性:ZigBee技術與現有的控制網絡標準無縫集成。通過網絡協調器(Coordinator)自動建立網絡,采用載波偵聽/沖突檢測(CSMA-CA)方式進行信道接入。為了可靠傳遞,還提供全握手協議。
標簽: zigbee
上傳時間: 2013-11-24
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本書是模擬集成電路設計課的一本經典教材。全書共分5個部分。主要介紹了模擬集成電路設計的背景知識、基本MOS半導體制造工藝、CMOS技術、CMOS器件建模,MOS開關、MOS二極管、有源電阻、電流阱和電流源等模擬CMOS分支電路,以及反相器、差分放大器、共源共柵放大器、電流放大器、輸出放大器等CMOS放大器的原理、特性、分析方法和設計,CM0S運算放大器、高性能CMOS運算放大器、比較器,開關電容電路、D/A和A/D變換器等CMOS模擬系統的分析方法、設計和模擬等內容。
上傳時間: 2013-10-30
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《射頻通信電路》系統地介紹了射頻通信電路各模塊的基本原理、設計特點以及在設計中應考慮的問題。《射頻通信電路》分為射頻電路設計基礎知識、調制與解調機理、收發信機結構和收發信機射頻部分各模塊電路設計四大部分,其中模塊電路包括小信號低噪聲放大器、混頻器、調制解調器、振蕩器、鎖相及頻率合成器、高頻功率放大器及自動增益控制電路的原理及設計方法。
上傳時間: 2013-10-11
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物聯網是新一代信息技術的重要組成部分。其英文名稱是“The Internet of things”。物聯網的定義是通過射頻識別(RFID)、紅外感應器、全球定位系統、激光掃描器等信息傳感設備,按約定的協議,把任何物品與互聯網相連接,進行信息交換和通信,以實現對物品的智能化識別、定位、跟蹤、監控和管理的一種網絡。
上傳時間: 2013-10-09
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