隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，超聲波將在科學(xué)技術(shù)中的應(yīng)用越來越廣。本文對超聲波傳感器測距的可能性進(jìn)行了理論分析，利用模擬電子、數(shù)字電子、微機(jī)接口、超聲波換能器、以及超聲波在介質(zhì)的傳播特性等知識，采用以STC89C52 單片機(jī)為核心的低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測距的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)方法在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體方案，最后通過硬件和軟件實(shí)現(xiàn)了各個(gè)功能模塊。為了保證超聲波測距傳感器的可靠性和穩(wěn)定性，采取了相應(yīng)的抗干擾措施。就超聲波的傳播特性，超聲波換能器的工作特性、超聲波發(fā)射、接收、超聲微弱信號放大、波形整形、速度變換、語音提示電路及系統(tǒng)功能軟件等做了詳細(xì)說明.實(shí)現(xiàn)障礙物的距離測試、顯示和報(bào)警，超聲波測距范圍30CM-300CM，精度在十厘米左右。這套系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)合理、抗干擾能力強(qiáng)、實(shí)時(shí)性良好，經(jīng)過系統(tǒng)擴(kuò)展和升級，可以用于倒車?yán)走_(dá)、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場，例如：測量液位、井深、管道長度等場合?？梢詮V泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)學(xué)檢查、日常生活、無人駕駛汽車、自動(dòng)作業(yè)現(xiàn)場的自動(dòng)引導(dǎo)小車、機(jī)器人、液位計(jì)等。
上傳時(shí)間： 2013-11-05
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軟件設(shè)計(jì)更多地是一種工程，而不是一種個(gè)人藝術(shù)。如果不統(tǒng)一編程規(guī)范，最終寫出的程序，其可讀性將較差，這不僅給代碼的理解帶來障礙，增加維護(hù)階段的工作量，同時(shí)不規(guī)范的代碼隱含錯(cuò)誤的可能性也比較大。分析表明，編碼階段產(chǎn)生的錯(cuò)誤當(dāng)中，語法錯(cuò)誤大概占20%左右，而由于未嚴(yán)格檢查軟件邏輯導(dǎo)致的錯(cuò)誤、函數(shù)（模塊）之間接口錯(cuò)誤及由于代碼可理解度低導(dǎo)致優(yōu)化維護(hù)階段對代碼的錯(cuò)誤修改引起的錯(cuò)誤則占了一半以上。可見，提高軟件質(zhì)量必須降低編碼階段的錯(cuò)誤率。如何有效降低編碼階段的錯(cuò)誤呢？這需要制定詳細(xì)的軟件編程規(guī)范，并培訓(xùn)每一位程序員，最終的結(jié)果可以把編碼階段的錯(cuò)誤降至10%左右，同時(shí)也降低了程序的測試費(fèi)用，效果相當(dāng)顯著。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 匯編語言 編程規(guī)范
上傳時(shí)間： 2013-10-16
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摘要：數(shù)字電壓表抗干擾能力強(qiáng)、測量速度快、測量準(zhǔn)確度高。本系統(tǒng)采AT89C51單片機(jī)、A／D轉(zhuǎn)換器ADC0808和共陽極數(shù)碼管為主要硬件，詳細(xì)分析了數(shù)字電壓表Proteus軟件仿真電路設(shè)計(jì)及編程方法。關(guān)鍵詞：數(shù)字電壓表；單片機(jī)；A／D轉(zhuǎn)換器
上傳時(shí)間： 2013-10-26
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嵌入式CAN模塊 聯(lián)系 楊迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 htp://www.easyele.cn CAN (Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)絡(luò),屬于工業(yè)現(xiàn)場總線的范疇。與一般的通信總線相比,CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性 、實(shí)時(shí)性和靈活性。嵌入式CAN模塊控制器功能強(qiáng)，通信效率高,是公認(rèn)的穩(wěn)定可靠的通訊模式，廣泛應(yīng)用于消防安防、智能樓宇、酒店門鎖、 煤礦通訊、船舶運(yùn)輸?shù)葢?yīng)用領(lǐng)域。本系統(tǒng)采汽車級CPU，更保障其穩(wěn)定性?？蛻艨梢苑判氖褂?。 嵌入式CAN模塊 轉(zhuǎn) RS232 RS485 TTL ，可以幫助用戶快速實(shí)現(xiàn)具有CAN-bus通訊接口的儀器、儀表設(shè)備的項(xiàng)目設(shè)計(jì)，模塊集成了8bit微處理器 CAN控制器、CAN收發(fā)器、總線保護(hù)于一身，所有元器件布置在一個(gè)微型的封裝模塊之內(nèi)，用戶只需要知道RS232的通訊即可實(shí)現(xiàn)CAN通訊?？蛻?可以方便使用。 在使用過程中，嵌入式CAN模塊可以工作于二種模式：透明傳輸模式和透明數(shù)據(jù)模式。并且提供上位機(jī)設(shè)計(jì)，UART輸出時(shí)可以為TTL電平，RS232 或RS485，對應(yīng)訂貨型號為 CAN-module-ttl / rs232 / 485?？蛻魬?yīng)注意。 嵌入式CAN模塊可以在CAN與RS232間精確的轉(zhuǎn)換信息，讓您更方便的通過PC或帶RS232端口的設(shè)備與CAN設(shè)備通訊。歡迎大家咨詢選購嵌入式CAN 模塊，是我公司自主研發(fā)生產(chǎn)，完全擁有知識產(chǎn)權(quán)，專業(yè)的產(chǎn)品包裝，詳細(xì)的資料光盤，性價(jià)比高，專業(yè)公司操作，及時(shí)的技術(shù)支持，完善的 售后服務(wù)，解決客戶的后顧之憂。
上傳時(shí)間： 2013-11-28
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P87LPC767 OTP 單片機(jī)原理 P87LPC767 是20 腳封裝的單片機(jī)適合于許多要求高集成度低成本的場合可以滿足許多方面的性能要求作為Philips 小型封裝系列中的一員P87LPC767 提供高速和低速的晶振和RC 振蕩方式可編程選擇具有較寬的操作電壓范圍可編程I/O 口線輸出模式選擇可選擇施密特觸發(fā)輸入LED 驅(qū)動(dòng)輸出有內(nèi)部看門狗定時(shí)器P87LPC767 采用80C51 加速處理器結(jié)構(gòu)指令執(zhí)行速度是標(biāo)準(zhǔn)80C51 MCU 的兩倍特性 操作頻率為20MHz 時(shí)除乘法和除法指令外加速80C51 指令執(zhí)行時(shí)間為300600ns VDD=4.5 5.5V 時(shí)時(shí)鐘頻率可達(dá)20MHz VDD=2.7 4.5V 時(shí)時(shí)鐘頻率最大為10MHz 4 通道多路8 位A/D 轉(zhuǎn)換器在振蕩器頻率fosc=20MHz 時(shí)轉(zhuǎn)換時(shí)間為9.3μs 用于數(shù)字功能時(shí)操作電壓范圍為2.7 6.0V 4K 字節(jié)OTP 程序存儲器128 字節(jié)的RAM 32Byte 用戶代碼區(qū)可用來存放序列碼及設(shè)置參數(shù) 2 個(gè)16 位定時(shí)/計(jì)數(shù)器每一個(gè)定時(shí)器均可設(shè)置為溢出時(shí)觸發(fā)相應(yīng)端口輸出 內(nèi)含 2 個(gè)模擬比較器 全雙工通用異步接收/發(fā)送器UART 及I2C 通信接口 八個(gè)鍵盤中斷輸入另加2 路外部中斷輸入 4 個(gè)中斷優(yōu)先級 看門狗定時(shí)器利用片內(nèi)獨(dú)立振蕩器,無需外接元件,看門狗定時(shí)器溢出時(shí)間有8 種選擇 低電平復(fù)位使用片內(nèi)上電復(fù)位時(shí)不需要外接元件 低電壓復(fù)位選擇預(yù)設(shè)的兩種電壓之一復(fù)位可在掉電時(shí)使系統(tǒng)安全關(guān)閉也可將其設(shè)置為一個(gè)中斷源 振蕩器失效檢測看門狗定時(shí)器具有獨(dú)立的片內(nèi)振蕩器因此它可用于振蕩器的失效檢測 可配置的片內(nèi)振蕩器及其頻率范圍和RC 振蕩器選項(xiàng)(用戶通過對EPROM 位編程選擇) 選擇RC 振蕩器時(shí)不需外接振蕩器件 可編程 I/O 口輸出模式準(zhǔn)雙向口,開漏輸出,上拉和只有輸入功能可選擇施密特觸發(fā)輸入 所有口線均有20mA 的驅(qū)動(dòng)能力 可控制口線輸出轉(zhuǎn)換速度以降低EMI,輸出最小上升時(shí)間約為10ns 最少 15 個(gè)I/O 口,選擇片內(nèi)振蕩和片內(nèi)復(fù)位時(shí)可多達(dá)18 個(gè)I/O 口 如果選擇片內(nèi)振蕩及復(fù)位時(shí),P87LPC767 僅需要連接電源線和地線 串行 EPROM 編程允許在線編程2 位EPROM 安全碼可防止程序被讀出 空閑和掉電兩種省電模式提供從掉電模式中喚醒功能低電平中斷輸入啟動(dòng)運(yùn)行典型的掉電電流為1μA 低功耗 4MHz-20MHz,1.7-10mA@3.3v 100KHz-4MHz,0.044-1.7mA@3.3v 20KHz-100KHz,9-44μA@3.3v 20 腳DIP 和SO 封裝
上傳時(shí)間： 2013-11-06
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本文設(shè)計(jì)的色譜儀數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，采用24位AD芯片ADS1253對檢測器輸出的電壓信號進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換，然后由單片機(jī)讀取數(shù)據(jù)并傳送給上位機(jī)。主要介紹了該系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。其中，硬件電路運(yùn)用了抗干擾設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)給出了程序框圖。最后的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)采到的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、可靠，保證了儀器檢測出更多的樣品組份。
標(biāo)簽： 1253 ADS 色譜儀 數(shù)據(jù)采集
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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自動(dòng)控制升降旗系統(tǒng)的設(shè)計(jì):自動(dòng)升堯降旗系統(tǒng)適應(yīng)領(lǐng)域廣泛，在許多政府部門堯?qū)W校堯廣場和大型企業(yè)隨處都可見到國旗的飄揚(yáng)，隨著信息時(shí)代的飛速發(fā)展，人們物質(zhì)生活逐步提高，特別是伴隨著自動(dòng)控制和單片機(jī)測控技術(shù)發(fā)展，可以使用自動(dòng)控制系統(tǒng)來完成國旗的升堯降控制，使升堯降旗速度與國歌演奏時(shí)間準(zhǔn)確配合，從而避免了人為升堯降國旗與國歌演奏時(shí)間不協(xié)調(diào)而出現(xiàn)的尷尬場面發(fā)生，保證了國旗升堯降儀式的嚴(yán)肅性。
標(biāo)簽： 自動(dòng)控制
上傳時(shí)間： 2013-10-20
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MSP430系列超低功耗16位單片機(jī)原理與應(yīng)用TI公司的MSP430系列微控制器是一個(gè)近期推出的單片機(jī)品種。它在超低功耗和功能集成上都有一定的特色，尤其適合應(yīng)用在自動(dòng)信號采集系統(tǒng)、液晶顯示智能化儀器、電池供電便攜式裝置、超長時(shí)間連續(xù)工作設(shè)備等領(lǐng)域?！禡SP430系列超低功耗16位單片機(jī)原理與應(yīng)用》對這一系列產(chǎn)品的原理、結(jié)構(gòu)及內(nèi)部各功能模塊作了詳細(xì)的說明，并以方便工程師及程序員使用的方式提供軟件和硬件資料。由于MSP430系列的各個(gè)不同型號基本上是這些功能模塊的不同組合，因此，掌握《MSP430系列超低功耗16位單片機(jī)原理與應(yīng)用》的內(nèi)容對于MSP430系列的原理理解和應(yīng)用開發(fā)都有較大的幫助?！禡SP430系列超低功耗16位單片機(jī)原理與應(yīng)用》的內(nèi)容主要根據(jù)TI公司的《MSP430 Family Architecture Guide and Module Library》一書及其他相關(guān)技術(shù)資料編寫?！ 禡SP430系列超低功耗16位單片機(jī)原理與應(yīng)用》供高等院校自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子等專業(yè)的教學(xué)參考及工程技術(shù)人員的實(shí)用參考，亦可做為應(yīng)用技術(shù)的培訓(xùn)教材。MSP430系列超低功耗16位單片機(jī)原理與應(yīng)用 目錄 第1章 MSP430系列1.1 特性與功能1.2 系統(tǒng)關(guān)鍵特性1.3 MSP430系列的各種型號??第2章 結(jié)構(gòu)概述2.1 CPU2.2 代碼存儲器?2.3 數(shù)據(jù)存儲器2.4 運(yùn)行控制?2.5 外圍模塊2.6 振蕩器、倍頻器和時(shí)鐘發(fā)生器??第3章 系統(tǒng)復(fù)位、中斷和工作模式?3.1 系統(tǒng)復(fù)位和初始化3.2 中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3.3 中斷處理3.3.1 SFR中的中斷控制位3.3.2 外部中斷3.4 工作模式3.5 低功耗模式3.5.1 低功耗模式0和模式13.5.2 低功耗模式2和模式33.5.3 低功耗模式43.6 低功耗應(yīng)用要點(diǎn)??第4章 存儲器組織4.1 存儲器中的數(shù)據(jù)4.2 片內(nèi)ROM組織4.2.1 ROM表的處理4.2.2 計(jì)算分支跳轉(zhuǎn)和子程序調(diào)用4.3 RAM與外圍模塊組織4.3.1 RAM4.3.2 外圍模塊--地址定位4.3.3 外圍模塊--SFR??第5章 16位CPU?5.1 CPU寄存器5.1.1 程序計(jì)數(shù)器PC5.1.2 系統(tǒng)堆棧指針SP5.1.3 狀態(tài)寄存器SR5.1.4 常數(shù)發(fā)生寄存器CG1和CG2?5.2 尋址模式5.2.1 寄存器模式5.2.2 變址模式5.2.3 符號模式5.2.4 絕對模式5.2.5 間接模式5.2.6 間接增量模式5.2.7 立即模式5.2.8 指令的時(shí)鐘周期與長度5.3 指令集概述5.3.1 雙操作數(shù)指令5.3.2 單操作數(shù)指令5.3.3 條件跳轉(zhuǎn)5.3.4 模擬指令的簡短格式5.3.5 其他指令5.4 指令分布??第6章 硬件乘法器?6.1 硬件乘法器的操作6.2 硬件乘法器的寄存器6.3 硬件乘法器的SFR位6.4 硬件乘法器的軟件限制6.4.1 硬件乘法器的軟件限制--尋址模式6.4.2 硬件乘法器的軟件限制--中斷程序??第7章 振蕩器與系統(tǒng)時(shí)鐘發(fā)生器?7.1 晶體振蕩器7.2 處理機(jī)時(shí)鐘發(fā)生器7.3 系統(tǒng)時(shí)鐘工作模式7.4 系統(tǒng)時(shí)鐘控制寄存器7.4.1 模塊寄存器7.4.2 與系統(tǒng)時(shí)鐘發(fā)生器相關(guān)的SFR位7.5 DCO典型特性??第8章 數(shù)字I/O配置?8.1 通用端口P08.1.1 P0的控制寄存器8.1.2 P0的原理圖8.1.3 P0的中斷控制功能8.2 通用端口P1、P28.2.1 P1、P2的控制寄存器8.2.2 P1、P2的原理圖8.2.3 P1、P2的中斷控制功能8.3 通用端口P3、P48.3.1 P3、P4的控制寄存器8.3.2 P3、P4的原理圖8.4 LCD端口8.5 LCD端口--定時(shí)器/端口比較器??第9章 通用定時(shí)器/端口模塊?9.1 定時(shí)器/端口模塊操作9.1.1 定時(shí)器/端口計(jì)數(shù)器TPCNT1--8位操作9.1.2 定時(shí)器/端口計(jì)數(shù)器TPCNT2--8位操作9.1.3 定時(shí)器/端口計(jì)數(shù)器--16位操作9.2 定時(shí)器/端口寄存器9.3 定時(shí)器/端口SFR位9.4 定時(shí)器/端口在A/D中的應(yīng)用9.4.1 R/D轉(zhuǎn)換原理9.4.2 分辨率高于8位的轉(zhuǎn)換??第10章 定時(shí)器?10.1 Basic Timer110.1.1 Basic Timer1寄存器10.1.2 SFR位10.1.3 Basic Timer1的操作10.1.4 Basic Timer1的操作--LCD時(shí)鐘信號fLCD?10.2 8位間隔定時(shí)器/計(jì)數(shù)器10.2.1 8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的操作10.2.2 8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的寄存器10.2.3 與8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器有關(guān)的SFR位10.2.4 8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器在UART中的應(yīng)用10.3 看門狗定時(shí)器11.1.3 比較模式11.1.4 輸出單元11.2 TimerA的寄存器11.2.1 TimerA控制寄存器TACTL11.2.2 捕獲/比較控制寄存器CCTL11.2.3 TimerA中斷向量寄存器11.3 TimerA的應(yīng)用11.3.1 TimerA增計(jì)數(shù)模式應(yīng)用11.3.2 TimerA連續(xù)模式應(yīng)用11.3.3 TimerA增/減計(jì)數(shù)模式應(yīng)用11.3.4 TimerA軟件捕獲應(yīng)用11.3.5 TimerA處理異步串行通信協(xié)議11.4 TimerA的特殊情況11.4.1 CCR0用做周期寄存器11.4.2 定時(shí)器寄存器的啟/停11.4.3 輸出單元Unit0??第12章 USART外圍接口--UART模式?12.1 異步操作12.1.1 異步幀格式12.1.2 異步通信的波特率發(fā)生器12.1.3 異步通信格式12.1.4 線路空閑多處理機(jī)模式12.1.5 地址位格式12.2 中斷與控制功能12.2.1 USART接收允許12.2.2 USART發(fā)送允許12.2.3 USART接收中斷操作12.2.4 USART發(fā)送中斷操作12.3 控制與狀態(tài)寄存器12.3.1 USART控制寄存器UCTL12.3.2 發(fā)送控制寄存器UTCTL12.3.3 接收控制寄存器URCTL12.3.4 波特率選擇和調(diào)制控制寄存器12.3.5 USART接收數(shù)據(jù)緩存URXBUF12.3.6 USART發(fā)送數(shù)據(jù)緩存UTXBUF12.4 UART模式--低功耗模式應(yīng)用特性12.4.1 由UART幀啟動(dòng)接收操作12.4.2 時(shí)鐘頻率的充分利用與UART模式的波特率12.4.3 節(jié)約MSP430資源的多處理機(jī)模式12.5 波特率的計(jì)算??第13章 USART外圍接口--SPI模式?13.1 USART的同步操作13.1.1 SPI模式中的主模式--MM=1、SYNC=113.1.2 SPI模式中的從模式--MM=0、SYNC=113.2 中斷與控制功能13.2.1 USART接收允許13.2.2 USART發(fā)送允許13.2.3 USART接收中斷操作13.2.4 USART發(fā)送中斷操作13.3 控制與狀態(tài)寄存器13.3.1 USART控制寄存器13.3.2 發(fā)送控制寄存器UTCTL13.3.3 接收控制寄存器URCTL13.3.4 波特率選擇和調(diào)制控制寄存器13.3.5 USART接收數(shù)據(jù)緩存URXBUF13.3.6 USART發(fā)送數(shù)據(jù)緩存UTXBUF??第14章 液晶顯示驅(qū)動(dòng)?14.1 LCD驅(qū)動(dòng)基本原理14.2 LCD控制器/驅(qū)動(dòng)器14.2.1 LCD控制器/驅(qū)動(dòng)器功能14.2.2 LCD控制與模式寄存器14.2.3 LCD顯示內(nèi)存14.2.4 LCD操作軟件例程14.3 LCD端口功能14.4 LCD與端口模式混合應(yīng)用實(shí)例??第15章 A/D轉(zhuǎn)換器?15.1 概述15.2 A/D轉(zhuǎn)換操作15.2.1 A/D轉(zhuǎn)換15.2.2 A/D中斷15.2.3 A/D量程15.2.4 A/D電流源15.2.5 A/D輸入端與多路切換15.2.6 A/D接地與降噪15.2.7 A/D輸入與輸出引腳15.3 A/D控制寄存器??第16章 其他模塊16.1 晶體振蕩器16.2 上電電路16.3 晶振緩沖輸出??附錄A 外圍模塊地址分配?附錄B 指令集描述?B1 指令匯總B2 指令格式B3 不增加ROM開銷的指令模擬B4 指令說明B5 用幾條指令模擬的宏指令??附錄C EPROM編程?C1 EPROM操作C2 快速編程算法C3 通過串行數(shù)據(jù)鏈路應(yīng)用\"JTAG\"特性的EPROM模塊編程C4 通過微控制器軟件實(shí)現(xiàn)對EPROM模塊編程??附錄D MSP430系列單片機(jī)參數(shù)表?附錄E MSP430系列單片機(jī)產(chǎn)品編碼?附錄F MSP430系列單片機(jī)封裝形式?
標(biāo)簽： MSP 430 超低功耗 位單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2014-05-07
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MSP430F413實(shí)現(xiàn)的智能遙控器設(shè)計(jì)：MSP430F413 單片機(jī)是TI 公司最近推出的超低功耗混合信號16 位單片機(jī)系列中的一種。它采用16 位精簡指令系統(tǒng)，125ns 指令周期，大部分的指令在一個(gè)指令周期內(nèi)完成，16 位寄存器和常數(shù)發(fā)生器，發(fā)揮了最高的代碼效率，而且片內(nèi)含有硬件乘法器，大大節(jié)省運(yùn)算的時(shí)間。該芯片采用低功耗設(shè)計(jì)，具有五種低功耗模式，供電電壓范圍為1.8~3.6V，在工作模式下：2.2 伏工作電壓1MHz 工作頻率時(shí)電流為225uA；在待機(jī)模式電流為0.7uA；掉電模式(RAM 數(shù)據(jù)保持不變)電流為0.1uA。所以特別適用長期使用電池工作的場合。它采用數(shù)字控制振蕩器(DCO)，使得從低功耗模式到喚醒模式的轉(zhuǎn)換時(shí)間小于6us。該芯片具有8KB+256B Flash Memory，256B RAM，采用串行在線編程方式，為用戶編譯程序和控制參數(shù)提供靈活的空間，內(nèi)部的安全保密熔絲可使程序不必非法復(fù)制。此外，MSP430F413 具有強(qiáng)大的中斷功能，48 個(gè)通用I/O 引腳，96 段LCD 驅(qū)動(dòng)器，一個(gè)16 位定時(shí)器，這樣提高了對外圍設(shè)備的開發(fā)能力。
上傳時(shí)間： 2013-11-08
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單片機(jī)鍵盤掃描之狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn):在編寫單片機(jī)程序的過程中，鍵盤作為一種人機(jī)接口的實(shí)現(xiàn)方式，是很常用的。而一般的實(shí)現(xiàn)方法大概有：1、外接鍵盤掃描芯片（例如8279，7279 等等），然后由該芯片來完成去抖、鍵值讀取、中斷請求等功能。然后單片機(jī)響應(yīng)中斷并讀取鍵值，有的時(shí)候也可以采用輪訓(xùn)的方式。2、如果按鍵數(shù)比較少，那么可以直接將按鍵接到單片機(jī)的IO 口，然后各按鍵取邏輯或再送到單片機(jī)的中斷管腳（對于51 體系），單片機(jī)響應(yīng)中斷后再去讀取IO 口的數(shù)據(jù)。如果單片機(jī)的中斷向量比較多（例如AVR 系列的單片機(jī)，每個(gè)IO都可以作為中斷），那么也可以直接把各個(gè)按鍵接到各個(gè)具有中斷功能的IO 上面。在中斷處理程序中往往需要執(zhí)行這樣一個(gè)操作序列：延時(shí)一定時(shí)間來去抖，如果按鍵有效那么等待按鍵釋放。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 鍵盤掃描 狀態(tài)
上傳時(shí)間： 2014-12-28
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