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降壓型穩(wěn)壓器

  • 600w變壓器計(jì)算

    那么我們可以進(jìn)行如下計(jì)算:1,輸出電流Iout=Pout/Udc=600/400=1.5A2,最大輸入功率Pin=Pout/η=600/0.92=652W3,輸入電流最大有效值Iinrmsmax=Pin/Umin=652/85=7.67A4,那么輸入電流有效值峰值為Iinrmsmax*1.414=10.85A5,高頻紋波電流取輸入電流峰值的20%,那么Ihf=0.2*Iinrmsmax=0.2*10.85=2.17A6,那么輸入電感電流最大峰值為:ILpk=Iinrmsmax+0.5*Ihf=10.85+0.5*2.17=11.94A7,那么升壓電感最小值為L(zhǎng)min=(0.25*Uout)/(Ihf*fs)=(0.25*400)/(2.17*65KHz)=709uH8,輸出電容最小值為:Cmin=Iout/(3.14*2*fac*Voutp-p)=1.5/(3.14*2*50*10)=477.7uF,實(shí)際電路中還要考慮hold up時(shí)間,所以電容容量可能需要重新按照hold up的時(shí)間要求來(lái)重新計(jì)算。實(shí)際的電路中,我用了1320uF,4只330uF的并聯(lián)。

    標(biāo)簽: 變壓器

    上傳時(shí)間: 2021-12-04

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  • VK1056市面上好用性價(jià)比高的段碼LCD液晶驅(qū)動(dòng)顯示IC

    產(chǎn)品型號(hào):VK1056B VK1056C 產(chǎn)品品牌:永嘉微電/VINKA 封裝形式:SOP24 SSOP24 產(chǎn)品年份:最新年份 聯(lián) 系 人:陳先生 聯(lián) 系 QQ:3618885898 聯(lián)系手機(jī):18824662436 原廠直銷,工程服務(wù),技術(shù)支持,價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)!   VK1056B/C概述: VK1056B/C 是 56 點(diǎn)、 內(nèi)存映象和多功能的 LCD 驅(qū)動(dòng), VK1056B 的軟件配置特性使它適用于多種 LCD 應(yīng)用場(chǎng)合,包括 LCD 模塊和顯示系統(tǒng),用于連接主控制器和 VK1056B 的管腳只有 4 條, VK1056B 還有一個(gè)節(jié)電命令用于降低系統(tǒng)功耗。 特點(diǎn): ★  工作電壓:3.0-5.0V ★  內(nèi)嵌 256KHz RC oscillator ★ 可外接  32KHz 晶片或 256KHz 頻率源程                        ★  可選擇 1/2,1/3  偏壓,也可選擇 1/2,1/3  1/4 的占空比 ★ 兩種蜂鳴器頻率 ★ 節(jié)電命令可用于減少功耗 ★  內(nèi) 嵌 時(shí) 基 發(fā) 生 器 和 看 門 狗 定 時(shí) 器(WDT) ★ 8 個(gè)時(shí)基/看門狗定時(shí)器時(shí)鐘源 ★  一個(gè) 14X4  的 LCD  驅(qū)動(dòng)器 ★ 一個(gè)內(nèi)嵌的 32X4  位顯示 RAM 內(nèi)存 ★ 四線串行接口 ★ 內(nèi)片 LCD 驅(qū)動(dòng)頻率源 ★ 數(shù)據(jù)模式和命令模式指令 ★ 三種數(shù)據(jù)訪問(wèn)模式 ★  提供 VLCD  腳位可用來(lái)調(diào)整 LCD 電壓 ★  此篇產(chǎn)品敘述為功能簡(jiǎn)介,如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索取!

    標(biāo)簽: 1056 LCD VK 性價(jià)比 液晶驅(qū)動(dòng)

    上傳時(shí)間: 2021-12-08

    上傳用戶:15218646864

  • VK1072市面上常見的LCD驅(qū)動(dòng)IC/LCD段碼液晶驅(qū)動(dòng)顯示IC

    產(chǎn)品型號(hào):VK1072B VK1072C   產(chǎn)品品牌:永嘉微電/VINKA 封裝形式:SOP28  SSOP28 產(chǎn)品年份:新年份 聯(lián) 系 人:陳先生 聯(lián) 系 QQ:3618885898 聯(lián)系手機(jī):18824662436 原廠直銷,工程服務(wù),技術(shù)支持,價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)! LCD/LED液晶控制器及驅(qū)動(dòng)器系列芯片簡(jiǎn)介如下: RAM映射LCD控制器和驅(qū)動(dòng)器系列: VK1024B  2.4V~5.2V   6seg*4com  6*3   6*2             偏置電壓1/2 1/3   S0P-16 VK1056B  2.4V~5.2V   14seg*4com 14*3  14*2             偏置電壓1/2 1/3   SOP-24/SSOP-24 VK1072B  2.4V~5.2V   18seg*4com 18*3  18*2             偏置電壓1/2 1/3  SOP-28 VK1072C  2.4V~5.2V  18seg*4com  18*3  18*2             偏置電壓1/2 1/3   SOP-28 VK1088B  2.4V~5.2V  22seg*4com  22*3                  偏置電壓1/2 1/3   QFN-32L(4MM*4MM) VK0192   2.4V~5.2V  24seg*8com                         偏置電壓1/4      LQFP-44 VK0256   2.4V~5.2V  32seg*8com                         偏置電壓1/4      QFP-64 VK0256B  2.4V~5.2V  32seg*8com                         偏置電壓1/4       LQFP-64 VK0256C  2.4V~5.2V  32seg*8com                         偏置電壓1/4      LQFP-52 VK1621 2.4V~5.2V  32*4 32*3 32*2       偏置電壓1/2 1/3   LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622  2.7V~5.5V   32seg*8com          偏置電壓1/4     LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623  2.4V~5.2V   48seg*8com          偏置電壓1/4     LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK1625    2.4V~5.2V  64seg*8com                 偏置電壓1/4    LQFP-100/QFP-100/DICE  VK1626    2.4V~5.2V  48seg*16com                偏置電壓1/5    LQFP-100/QFP-100/DICE (高品質(zhì) 高性價(jià)比:液晶顯示驅(qū)動(dòng)IC 原廠直銷 工程技術(shù)支持!)   VK1072B/C/D概述: VK1072B/C /D是一個(gè)18*4的LCD驅(qū)動(dòng)器,可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應(yīng)用線路,僅用到3條訊號(hào)線便可控制LCD驅(qū)動(dòng)器,除此之外也可介由指令使其進(jìn)入省電模式 特色: ★工作電壓:2.4-5.2V ★內(nèi)建256KHz RC oscillator ★可選擇1/2,1/3 偏壓,也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★省電模式, 節(jié)電命令可用于減少功耗 ★內(nèi) 嵌 時(shí) 基 發(fā) 生 器 和 看 門 狗 定 時(shí) 器(WDT) ★內(nèi)建time base generator ★18X4 LCD 驅(qū)動(dòng)器VLCD 腳位可用來(lái)調(diào)整LCD輸 ★三種數(shù)據(jù)訪問(wèn)模式 ★內(nèi)建32X4 bit 顯示記憶體 ★三線串行接口 ★軟體程式控制 ★資料及指令模式 ★自動(dòng)增加讀寫位址  ★提供VLCD 腳位可用來(lái)調(diào)整LCD輸出電壓 ★  此篇產(chǎn)品敘述為功能簡(jiǎn)介,如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索取!

    標(biāo)簽: LCD 1072 VK IC 驅(qū)動(dòng) 液晶驅(qū)動(dòng)

    上傳時(shí)間: 2021-12-09

    上傳用戶:15218646864

  • 原廠直銷低功耗/抗干擾LCD段碼液晶顯示驅(qū)動(dòng)IC選型表

    產(chǎn)品型號(hào):VK1072B VK1072C   產(chǎn)品品牌:永嘉微電/VINKA 封裝形式:SOP28  SSOP28 產(chǎn)品年份:新年份 原廠直銷,工程服務(wù),技術(shù)支持,價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)!   VK1072B/C/D概述: VK1072B/C /D是一個(gè)18*4的LCD驅(qū)動(dòng)器,可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應(yīng)用線路,僅用到3條訊號(hào)線便可控制LCD驅(qū)動(dòng)器,除此之外也可介由指令使其進(jìn)入省電模式 特色: ★工作電壓:2.4-5.2V ★內(nèi)建256KHz RC oscillator ★可選擇1/2,1/3 偏壓,也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★省電模式, 節(jié)電命令可用于減少功耗 ★內(nèi) 嵌 時(shí) 基 發(fā) 生 器 和 看 門 狗 定 時(shí) 器(WDT) ★內(nèi)建time base generator ★ 企鵝號(hào)361/ 888/5898 ★18X4 LCD 驅(qū)動(dòng)器VLCD 腳位可用來(lái)調(diào)整LCD輸 ★三種數(shù)據(jù)訪問(wèn)模式 ★內(nèi)建32X4 bit 顯示記憶體 ★Tel:188/2466/2436 ★三線串行接口 ★軟體程式控制 ★資料及指令模式 ★自動(dòng)增加讀寫位址 ★提供VLCD 腳位可用來(lái)調(diào)整LCD輸出電壓 ★  此篇產(chǎn)品敘述為功能簡(jiǎn)介,如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索取!    

    標(biāo)簽: LCD 低功耗 抗干擾 液晶顯示 驅(qū)動(dòng)IC 選型

    上傳時(shí)間: 2021-12-13

    上傳用戶:15218646864

  • TMS320F28035 DSP設(shè)計(jì)的數(shù)字大功率數(shù)字化全橋變換器ALTIUM設(shè)計(jì)硬件原理圖+PCB

    基于DSP設(shè)計(jì)的數(shù)字化大功率電源數(shù)字化全橋變換器電源ALTIUM設(shè)計(jì)硬件原理圖+PCB文件,包括主板和控制板2個(gè)硬件,均為4層板設(shè)計(jì),ALTIUM設(shè)計(jì)的硬件工程文件,包括完整的原理圖和PCB文件,可以做為你的設(shè)計(jì)參考。主板原理圖器件如下:Library Component Count : 55Name                Description----------------------------------------------------------------------------------------------------6CWQ09F             Schottky Rectifier7416474HC16474LS1647805                7812                7815                7824                ACT45B              共模電感ARRESTER            R27030059BAV99               R26010005BRIDGE              R26060153CAPCB                  CD                  CON4                ConnectorComponent_1_1       D-1N5819            DiodeDEDIO-SMDELECTRO1            R21010742FUSE                R27010205HOLHeader 3            Header, 3-PinHeader 6            Header, 6-PinHeader 7            Header, 7-PinIR1150S             JQX-115F-I          L0                  L2                  LBAV70              R26010012LM358MOSFET N            NMOS-2              R26110100NPN                 R26080003OPTOISO1            R25030015PNP                 PNP TransistorR-NTCR20190006           R20190075R21020037           R21020037/工業(yè)B/消費(fèi)C/瓷片電容/4700pF±20%/250Vac/Y2/Y5U/引腳間距7.5mmR26020054           R26020054/工業(yè)A/消費(fèi)C/快恢復(fù)二極管/1000V/1A/1.7V/75ns/SMA/US1M-E3-61TR26030048           R26030048/工業(yè)A/消費(fèi)B/肖特基二極管/1A/100V/0.79V/SMA/SS110LR26030097           R26030097/工業(yè)B/肖特基二極管/60V/1A/0.70V/SMA/B160R29030691           R29030691/防雷接地座/最大尺寸7.36*7*10/紫銅鍍錫RES                 R20190099RES2                RES_1Res3                ResistorTL431               TRANS01TRANS7-9            Transformer         UCC3804VARISTOR            R27030060ZENERu型槽3.5x7

    標(biāo)簽: tms320f28035 dsp 全橋變換器

    上傳時(shí)間: 2021-12-22

    上傳用戶:aben

  • 基于VISA_COM的測(cè)量?jī)x器通用測(cè)試系統(tǒng)的開發(fā)

         通 用 測(cè) 試 系 統(tǒng) 能 夠適 應(yīng) 多 樣 化 的 儀 器 控 制 方 式 以 及 通 信 方 式 ,實(shí) 現(xiàn) 測(cè) 量 儀 器 的 通 用 化控 制 ,減 輕 測(cè) 試 人 員 的 測(cè) 試 壓 力, 提 高測(cè) 試 效 率 ; 該 系 統(tǒng) 基 于 安 捷 倫 的 多 種 測(cè) 量 儀 器 , 以 VISA_COM技 術(shù) 和 SCPI 儀 器 控 制 語(yǔ) 言 為 重 要 支 撐;結(jié) 合 模 塊 化 的 方 法 進(jìn) 行 開 發(fā)系 統(tǒng) 通 過(guò) 對(duì) GPIB、USB和LAN等 多 種 形 式 通 信 接 口 的 靈 活 調(diào) 度 實(shí) 現(xiàn) 對(duì) 測(cè) 量 儀 器 的 控制以 及 控 制 命令 和 實(shí) 驗(yàn)數(shù) 據(jù) 的 傳 輸,并 具 有 處 理 和可視 化 實(shí) 驗(yàn) 數(shù) 據(jù) 的 能 力 ; 系 統(tǒng)接 口 形 式 多 樣 、人 機(jī) 交 互 友 好 、擴(kuò) 展 性 好 ,降 低 了 測(cè) 量 儀 器 的 使 用 復(fù)雜 度 ,簡(jiǎn) 化 了 測(cè) 量 流 程,提 高 了 測(cè) 試 效 率 ,為 各 型 號(hào) 測(cè) 試 工 作 提供 了 較 好 的 支 持 。 

    標(biāo)簽: visa 測(cè)量?jī)x器

    上傳時(shí)間: 2022-01-16

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  • 基于ROK101007型藍(lán)牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)

    基于ROK101007型藍(lán)牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要:未來(lái)社會(huì)將會(huì)越來(lái)越重視 醫(yī)療保健服務(wù) ,提 出一種新型智能機(jī) 器人 ,就其在數(shù)字化 家庭醫(yī)療 保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ,并將藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信 中。 關(guān) 鍵 詞 :數(shù)字化家庭 ;智能機(jī)器人 ;侍感器;藍(lán)牙技術(shù);醫(yī)療保健 ;ROKl0l007;TMS320C54x 中 圖分 類號(hào) :R197.39 文獻(xiàn)標(biāo) 識(shí)碼 :A 文章編 號(hào) :1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來(lái)智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元 。 所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋 整個(gè)家庭的智能化服務(wù) ,包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂(lè) 和 信息家電控制功能。 數(shù)字化家庭設(shè)計(jì) 的一項(xiàng)主要內(nèi)容是通信功能的 實(shí)現(xiàn) ,包括家庭 與外界的通信及家庭 內(nèi)部相關(guān)設(shè)施 之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來(lái)看,外部的通信主要 通過(guò)寬帶接入 Internet,而家庭 內(nèi)部的通信,筆者采 用 目前 比較具有競(jìng)爭(zhēng)力的藍(lán)牙 (Bluetooth)無(wú)線接入 技術(shù)。 傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進(jìn)行總體控制 ,缺 乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設(shè)計(jì)一種配備 多種外部傳感器的智能機(jī)器人 ,將此智能機(jī)器人視 作家庭成員,通過(guò)它實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字化家庭的控制。 本文主要就智能機(jī)器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健 方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ,在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀 器和控制 PC的通信采用藍(lán)牙技術(shù) 。整個(gè)系統(tǒng) 的成 本較低 ,功能較為全面,擴(kuò)展應(yīng)用非常廣闊,具有極 大的市場(chǎng)潛力。 2 智能機(jī)器 人的總體設(shè)計(jì) 2.1 智能機(jī)器人的多傳感器 系統(tǒng) 機(jī)器人智能技術(shù) 中最為重要 的相關(guān)領(lǐng)域是機(jī)器 人 的多感覺系統(tǒng)和多傳感信息 的集成與融合【l1,統(tǒng) 稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機(jī)器人各關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信 息融合使用 ,可使機(jī)器人完成實(shí)時(shí)圖像傳輸、語(yǔ)音識(shí) 別 、景物辨別、定位 、自動(dòng)避障、目標(biāo)物探測(cè)等重要功 能;給機(jī)器人加上相關(guān)的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風(fēng) 、圖像采集卡等 )和專用醫(yī)療傳感器部 件 ,再加上 醫(yī)療專家系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)醫(yī)療保健和遠(yuǎn) 程 醫(yī)療監(jiān)護(hù)功能。智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng)框圖 如 圖 1

    標(biāo)簽: rok101007 藍(lán)牙 智能機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-02-15

    上傳用戶:bluedrops

  • 基于雙輸入推挽變換器的光電互補(bǔ)電源的研究

    能源短缺和環(huán)境惡化是人類共同面臨的挑戰(zhàn)。開發(fā)新型清潔能源是解決能源短缺和環(huán)境惡化的捷徑,但是太陽(yáng)能能源不連續(xù)和不穩(wěn)定的缺點(diǎn)影響其單獨(dú)使用的效果。為了解決這個(gè)問(wèn)題,可以選擇使用多種性質(zhì)互補(bǔ)的能源聯(lián)合供電,相互彌補(bǔ)彼此的不足,以達(dá)到連續(xù)穩(wěn)定的電能輸出。基于雙輸入直流變換器(Multipk-Input Converter,MC)的光電互補(bǔ)系統(tǒng)相對(duì)于風(fēng)光互補(bǔ)系統(tǒng)而言,在太陽(yáng)能功率充足時(shí),可以選擇將多余的能量進(jìn)行并網(wǎng),省去了蕃電池等儲(chǔ)能設(shè)備,也可大大節(jié)約成本,簡(jiǎn)化控制:而且電網(wǎng)是全天候的,比純新能源聯(lián)合系統(tǒng)更加可靠。因此本文將對(duì)光電互補(bǔ)系統(tǒng),研究其拓?fù)洹⒛芰抗芾砗拖到y(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)等等在隔離應(yīng)用的中小功率場(chǎng)合,推挽變換器控制方便,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,應(yīng)用廣泛傳統(tǒng)的多輸入推挽變換器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高。通過(guò)分析MIC的生成方法,利用脈沖電壓源 Pulsating Voltage Source Ce,PⅤSC或者脈沖電流源(Pulsating Curren Source Cell,PCSC)中聯(lián)或者并聯(lián)構(gòu)成簡(jiǎn)單實(shí)用的一族多輸入推挽變換器,詳細(xì)分析了BUCK型PVSC串聯(lián)構(gòu)成的雙輸入推挽變換器的小信號(hào)模型和控制方式,為了能夠提供交流輸出,本文還詳細(xì)分析了半橋逆變電路的控制方式,并推導(dǎo)出其數(shù)學(xué)控制模型通過(guò)分析系統(tǒng)的工作模式、能量管理策略和不同控制方式對(duì)系統(tǒng)的影響,闡叨基于雙輸入推挽變換器的光電互補(bǔ)系統(tǒng)的工作原理。并對(duì)系統(tǒng)軟件涉及到的太陽(yáng)能最大功率跟蹤、光電互補(bǔ)控制和逆變控制等算法進(jìn)行重點(diǎn)研究功率電路參數(shù)設(shè)計(jì)合理與否,直接影響著系統(tǒng)的性能和指標(biāo),其中推挽變壓器和濾波器的參數(shù)設(shè)計(jì)尤為重要,為此專門給出了硬件參數(shù)設(shè)計(jì)步驟;然后,根據(jù)軟件算法,設(shè)計(jì)了控制軟件流程圖來(lái)更清晰的表達(dá)軟件控制的思想軟件參數(shù)是影響系統(tǒng)魯棒性和快速性的另一個(gè)關(guān)鍵因素,在硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,對(duì)軟件參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),并利用 Simulink軟件對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行仿真分析和修正。然后采用TMS320F2809作為控制芯片,搭建了實(shí)驗(yàn)原理樣機(jī),并進(jìn)行了相關(guān)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)

    標(biāo)簽: 推挽變換器

    上傳時(shí)間: 2022-03-16

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  • 采用低功耗精密24位Σ-Δ型ADC的全集成式熱電偶測(cè)量系統(tǒng)

    是一個(gè)集成的熱電偶測(cè)量系統(tǒng),基于AD7124-4/AD7124-8低功耗、低噪聲、24位-型模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC),針對(duì)高精度測(cè)量應(yīng)用而優(yōu)化。使用該系統(tǒng)的熱電偶測(cè)量在?50°C至+200°C的測(cè)量溫度范圍內(nèi)具有±1°C的整體系統(tǒng)精度。系統(tǒng)的典型無(wú)噪聲碼分辨率約為15位。AD7124-4可配置為4個(gè)差分或7個(gè)偽差分輸入通道,而AD7124-8可配置為8個(gè)差分或15個(gè)偽差分輸入通道。片內(nèi)低噪聲可編程增益陣列(PGA)確保ADC中可直接輸入小信號(hào)。

    標(biāo)簽: adc

    上傳時(shí)間: 2022-05-25

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  • 4路搶答器原理圖---國(guó)防工業(yè)大學(xué)

    4路搶答器原理圖---國(guó)防工業(yè)大學(xué) 工作原理 :搶答器由74LS148、74LS279、74LS48組成,LED顯示器 開始時(shí),當(dāng)支持人按鈕還未按是,CLR為0,所以輸出Q1~Q4為0;放光二極管全為滅的,當(dāng)主持人按鈕按下時(shí)CLR為1,可以輸入,誰(shuí)先搶答,相應(yīng)的誰(shuí)的燈亮,利用74LS279和74LS148輸出的是cp等于0,鎖存其他的,不能使其他的輸出。擴(kuò)展資料:利用51單片機(jī)建立四路搶答器。單片機(jī),當(dāng)然不只是51,51單片機(jī)是一種稍通用型的單片機(jī),通過(guò)I/O口的定義,可以實(shí)現(xiàn)多種控制功能。搶答器,原理:如果為四路,當(dāng)其中任一路控下后,其他幾路即失效,結(jié)果為第一次按下的,可以用數(shù)碼管或是LED燈來(lái)顯示,當(dāng)然這里只是講原理與編程,具體可以根據(jù)搶答器路數(shù)及顯示方式更改程序即可。這個(gè)聲音報(bào)警數(shù)字顯示8路搶答器電路,主開關(guān)由主持人控制。按圖安裝即可你可接4路。這個(gè)4路搶答器的原理圖。希望覺得有用。

    標(biāo)簽: 4路搶答器

    上傳時(shí)間: 2022-06-06

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