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陀螺測(cè)試轉(zhuǎn)(zhuǎn)臺(tái)

  • 由TMS320C32芯片實(shí)現(xiàn)陀螺儀漂移卡爾曼濾波算法研究

    ·摘要：  陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后將是一組高度相關(guān)的平穩(wěn)隨機(jī)時(shí)間序列.在對(duì)陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時(shí)間序列AR模型的基礎(chǔ)上,考慮到精度與實(shí)時(shí)性的要求,采用卡爾曼濾波算法對(duì)捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理,并運(yùn)用基于TI公司的TMS320C32型DSP對(duì)算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn).通過實(shí)時(shí)考察實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)算法程序的運(yùn)行情況可以看出,卡爾曼濾波算法能有效地提高陀螺精度,并且對(duì)于實(shí)時(shí)性要求高而計(jì)算量大的卡爾曼濾波算法

    標(biāo)簽： 320C TMS 320 C32

    上傳時(shí)間： 2013-06-22

    上傳用戶：koulian

  • 陀螺儀程序

    陀螺儀(角速度傳感器）根據(jù)姿態(tài)變化來進(jìn)行控制處理，

    標(biāo)簽： 陀螺儀 程序

    上傳時(shí)間： 2013-07-17

    上傳用戶：KIM66

  • 基于角速度傳感器與DSP的三維陀螺儀

    · 摘要：  ADI公司的角速度傳感器ADXRS401具有優(yōu)良的特性.本文介紹了ADXRS401的工作原理,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)三維陀螺儀;同時(shí)給出了該系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)方案和具體實(shí)現(xiàn),并提高了該微機(jī)械陀螺儀的精度,給出了一個(gè)應(yīng)用解決方案.  

    標(biāo)簽： DSP 角速度傳感器 陀螺儀

    上傳時(shí)間： 2013-04-24

    上傳用戶：z1191176801

  • 用于FPGA的N+0.5分頻代碼

    用于FPGA的N+0.5分頻代碼，可以用來進(jìn)行非整數(shù)分頻！

    標(biāo)簽： FPGA 0.5 分頻 代碼

    上傳時(shí)間： 2013-08-06

    上傳用戶：weixiao99

  • 多路18b20測(cè)溫顯示系統(tǒng),可同時(shí)測(cè)量n個(gè)第三18b20

    多路18b20測(cè)溫顯示系統(tǒng),可同時(shí)測(cè)量n個(gè)第三18b20

    標(biāo)簽： 18b20 多路 測(cè)溫 顯示系統(tǒng)

    上傳時(shí)間： 2013-08-21

    上傳用戶：zhangchu0807

  • 使8051能訪問整個(gè)128KB的RAM空間和128KB的FlashRom空間,在CPLD內(nèi)建兩個(gè)寄存器\r\n

    8051工作于11.0592MHZ,RAM擴(kuò)展為128KB的628128,FlashRom擴(kuò)展為128KB的AT29C010A\r\n 128KB的RAM分成4個(gè)區(qū)(Bank) 地址分配為0x0000-0x7FFF\r\n 128KB的FlashRom分成8個(gè)區(qū)(Bank) 地址分配為0x8000-0xBFFF\r\n 為了使8051能訪問整個(gè)128KB的RAM空間和128KB的FlashRom空間,在CPLD內(nèi)建兩個(gè)寄存器\r\n RamBankReg和FlashRomBankReg用于存放高位地址

    標(biāo)簽： 128 FlashRom 8051 KB

    上傳時(shí)間： 2013-08-30

    上傳用戶：cainaifa

  • 自己現(xiàn)在用的CPLD下載線原理圖用74HC244芯片\r\n

    自己現(xiàn)在用的CPLD下載線，用74HC244芯片\r\n要注意設(shè)置下載模式

    標(biāo)簽： CPLD 244 74 HC

    上傳時(shí)間： 2013-08-31

    上傳用戶：dancnc

  • <快學(xué)易用Protel99se>\r\n

    \r\n經(jīng)典的Protel99se入門教程，孫輝著北京郵電大學(xué)出版社出版

    標(biāo)簽： Protel 99 se

    上傳時(shí)間： 2013-09-11

    上傳用戶：Yukiseop

  • MT-003 了解SINAD、ENOB、SNR、THD、THD + N、SFDR，不在噪底中迷失

    用于定量表示ADC動(dòng)態(tài)性能的常用指標(biāo)有六個(gè)，分別是：SINAD(信納比)、ENOB(有效位 數(shù))、SNR(信噪比)、THD(總諧波失真)、THD + N(總諧波失真加噪聲)和SFDR(無雜散動(dòng)態(tài) 范圍)

    標(biāo)簽： THD SINAD ENOB SFDR

    上傳時(shí)間： 2014-01-22

    上傳用戶：魚哥哥你好

  • 絕對(duì)輸出iMEMS陀螺儀與比率ADC的配合使用

    iMEMS陀螺儀常常與許多集成在微控制器中的低成本比率ADC配合使用。本應(yīng)用筆記將簡(jiǎn)要介紹如何實(shí)現(xiàn)陀螺儀的絕對(duì)(不隨電源電壓變化而變化)輸出與比率ADC的連接。  

    標(biāo)簽： iMEMS ADC 輸出 比率

    上傳時(shí)間： 2013-10-20

    上傳用戶：ywcftc277

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