該程序使用FreeRTOS+機智云，幫助用戶快速接入網絡，其中包含了大量的驅動模塊程序MAX30102,機智云,PWM,NRF24L01,OLED,RTC,步進電機,W25Q64等
標簽： MAX30102 機智云 PWM NRF24L01 OLED RTC 步進電機 W25Q64
上傳時間： 2022-06-28
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摘要：商用無人機云臺是立足于無人機高空操控優勢，通過無線遙控來進行航空攝影、系統立體測繪地面圖像或者準確操控附帶設備的驅動裝置，主要功能是利用高精度電機控制，實現攝像設備對X，Y，2三維空間的精準角度控制，以達到精確控制設備操作角度的效果。云臺系統的控制精度對這個無人機的攝像性能及操控效果有著至關重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進的控制算法都本掌握在國內領先的幾家廠家手上，大部分云臺設計都沿用了傳統的直流有刷電機的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改進的地方，通過對產品的分析將FOC算法融入云臺控制，將有助于達到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是將磁編碼器替換傳統的電位器設計，可以在控制精度，提高使用壽命，降低噪聲，減少生產難度等方便帶來極大優勢。關鍵字：無人機云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文：引言：云臺控制的核心主要分為兩大部分：電機控制和角度控制，電機控制的關鍵包括MCU編程及功率器件的控制，角度控制則包括編碼器的結構安裝設計及控制等。將FOC控制及磁編應用穩定運用到無人機云臺控制系統中，有助于提高電機控制精度，減低系統噪聲，降低功耗，減少飛行控制主系統的運算開銷，提高產品工作壽命等作用，從而提升無人機整體性能。
標簽： 帶磁編碼器 無人機 foc 云臺控制器
上傳時間： 2022-06-30
無刷云臺控制板調參軟件32位版本，適用于alexbgc32位無刷云臺控制板
標簽： 無刷云臺控制板
上傳時間： 2022-07-02
BGC無刷云臺控制板調參軟件，適用于8位的ALEX BGC 3軸云臺控制板，中文漢化，方便易用
藍牙模塊說明書，獻給有需要的朋友，BK3266說明書V1.0BK3266: 低功耗藍牙音頻雙模芯片耳機3266, qfn32 4*4 （主推） 4Mflash （傳統藍牙BL、 tws/AI）、 8Mflash （數據大，多國語言，OTA,來電報號）AI耳機 :開放數據接口，對接云，（小米，百度，阿里（主要），亞馬遜（下半年））40pin 5*5：8M和16M 16GPIO 產品：入耳，單邊，頭戴，tws，線控，提供：參考設計，硬件，軟件demoTws，仿蘋果，彈窗、自動開機，雙邊通話，敲擊喚醒
標簽： bk3266 串口通信
上傳時間： 2022-07-08
該PPT課件為王云老師在講解51單片機教學時用到的全套課件，分享給大家。
標簽： 51單片機
上傳時間： 2022-07-09
stm32+esp8266wifi物聯網云開發板智能家居送app源碼配教程
標簽： stm32 esp8266 wifi 物聯網 智能家居
上傳時間： 2022-07-20
Linux云計算課程-馬哥現身給你解說Linux前景及未來 Linux云計算課程-Linux基礎之計算機基礎 Linux云計算課程-Linux基礎之計算機基礎2 Linux云計算課程-Linux基礎命令及幫助基礎 Linux云計算課程-Linux命令基礎及文件管理 Linux云計算課程-Linux基礎文件管理與IO定向
標簽： LabVIEW 如何使用 數據記錄儀
上傳時間： 2013-05-28
上傳用戶：eeworm
姚云飛先生的大作《徹底搞定 C 指針》是互聯網上中文 C/C++界內為數不 多的專門闡述C指針問題的優秀文獻資源之一。
標簽： 指針
上傳時間： 2013-07-21
上傳用戶：xaijhqx
Verilog+HDL程序設計與實踐（云創工作室）.pdf
標簽： Verilog_HDL 程序設計 實踐
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：mfhe2005
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