由于全球定位系統(tǒng)在航天、航空、航海、海洋上程、大地測量、陸地導航以及軍事上的大量運用及其廣闊的應(yīng)用前景,使得GPS接收機系統(tǒng)成為國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域競相研究的對象。GPS系統(tǒng)的用戶部分主要是各種型號的GPS接收機。所以GPS接收機中的微處理器的運算能力和功耗直接影響整機的性能。 本文所研究的是基于ARM微處理器和μC/OS—Ⅱ的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)及其在GPS接收機中的應(yīng)用。介紹了OPS接收機設(shè)計原理,分析了接收機硬件模塊的組成和功能,設(shè)計了由FPGA和ARM完成基帶信號處理及導航解算的接收機,建立了基于ARM和μC/OS—Ⅱ的GPS接收機嵌入式硬件開發(fā)平臺。研究了嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS—Ⅱ,分析了其內(nèi)核的組成結(jié)構(gòu):與處理器無關(guān)代碼、處理器相關(guān)代碼、與應(yīng)用相關(guān)代碼,并重點分析和配置了其中與處理器相關(guān)和與應(yīng)用相關(guān)的代碼部分,最終將其成功移植到ARM LPC2290微處理器上。建立了基于ARM LPC2290和μC/OS—Ⅱ的嵌入式系統(tǒng)軟件編譯和調(diào)試的交叉環(huán)境,設(shè)計了運行在此環(huán)境下的中斷和多任務(wù)來實現(xiàn)接收機信號處理、導航解算及顯示等功能,最終完成了基于ARM和μC/OS—Ⅱ的GPS接收機軟應(yīng)用件設(shè)計。 總之,本文從研究嵌入式系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計及其應(yīng)用著手,掌握了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的核心技術(shù),研制了基于ARM嵌入式開發(fā)平臺的GPS接收機。
標簽:
ARM
GPS
嵌入式系統(tǒng)
收機設(shè)計
上傳時間:
2013-04-24
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