汽車在緊急制動(dòng)過(guò)程中易出現(xiàn)很多非穩(wěn)定因素(諸如側(cè)滑、跑偏、失去轉(zhuǎn)向操縱能力等),進(jìn)而導(dǎo)致了相當(dāng)多的交通事故。這些非穩(wěn)定因素是由于制動(dòng)時(shí)車輪抱死而產(chǎn)生的,汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS(Anti-lockBraking system)可以避免制動(dòng)時(shí)的這些不利因素,縮短剎車距離,保證汽車安全制動(dòng)。 現(xiàn)代汽車整車控制技術(shù)的迅猛發(fā)展,迫切需要研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的汽車電子產(chǎn)品。研制以汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)為代表的高技術(shù)含量汽車電子產(chǎn)品,對(duì)加速我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的技術(shù)自主化具有舉足輕重的作用。 本文根據(jù)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理,采用邏輯門(mén)限控制算法,選擇車輪加速度和滑移率門(mén)限來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力,使車輪的滑移率保持在最佳滑移率附近。以ARM單片機(jī)LPC2292為核心,完成了輪速信號(hào)調(diào)理電路、電磁閥和回液泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及系統(tǒng)故障診斷等電路的設(shè)計(jì),闡述了ABS各功能模塊軟件的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方法,完成了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。 本文所設(shè)計(jì)的汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)在昌河CH711A轎車上進(jìn)行了道路實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明:汽車防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)合理可行,軟件所采用的控制策略正確、有效,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,改善了汽車制動(dòng)系統(tǒng)性能,完全能夠滿足汽車安全制動(dòng)的需要。
標(biāo)簽: ARM 汽車防抱 制動(dòng) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-07-19
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隨著人們物質(zhì)文化生活水平的提高和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,智能家居已成為一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。智能家居系統(tǒng)采用傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息傳輸與處理技術(shù),能給用戶提供全方位的服務(wù),同時(shí)對(duì)住房?jī)?nèi)的情況進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和實(shí)時(shí)管理。安防系統(tǒng)是智能家居中的一個(gè)重要的組成部分。傳統(tǒng)的安防系統(tǒng)都是基于單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的,它難以滿足現(xiàn)代家居中網(wǎng)絡(luò)家電功能,針對(duì)這些問(wèn)題,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于ARM和藍(lán)牙的安防系統(tǒng)。 (1) 深入研究了安防系統(tǒng)中視頻監(jiān)控的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì),分析了嵌入式Linux操作系統(tǒng)的優(yōu)、缺點(diǎn)以及選擇內(nèi)核版本為L(zhǎng)inux2.6的原因,指出了選題研究的目的和意義。 (2) 從網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和幾種重要協(xié)議這兩個(gè)方面入手,闡述了智能家居中的重要技術(shù)——藍(lán)牙。 (3) 根據(jù)智能家居的功能要求,設(shè)計(jì)了一種智能家居中的安防系統(tǒng),論述了ARM9嵌入式微處理器S3C2410的原理以及性能,闡述了安防系統(tǒng)中的NANDFLASH模塊、SDRAM模塊、RS232串口模塊、以太網(wǎng)模塊、USB、USB藍(lán)牙、USB攝像頭的組成原理以及設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。 (4) 根據(jù)系統(tǒng)軟件環(huán)境的需求,構(gòu)建了嵌入式Linux系統(tǒng)軟件平臺(tái),論述了交叉編譯環(huán)境和NFS開(kāi)發(fā)調(diào)試環(huán)境的建立,移植S3C2410下啟動(dòng)引導(dǎo)程序VIVI,移植嵌入式操作系統(tǒng)Linux(內(nèi)核版本為2.6.14),闡述了系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的移植(NAND FLASH、USB、USB攝像頭、USB藍(lán)牙)、文件系統(tǒng)的使用,分析了Linux下藍(lán)牙無(wú)線通信的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。 (5) 在搭建的嵌入式Linux系統(tǒng)軟件平臺(tái)上,論述了在Windows XP下遠(yuǎn)程登錄到Linux操作系統(tǒng)的方法,闡述了在Linux下使用V4L編程來(lái)截取攝像頭圖象,使用SOCKET編程將截取到的圖象傳送到室內(nèi)PC機(jī)上,遠(yuǎn)程監(jiān)控電腦登錄到此PC機(jī)上,利用IE瀏覽器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的監(jiān)控。 (6) 結(jié)合實(shí)驗(yàn)測(cè)試環(huán)境和測(cè)試數(shù)據(jù),進(jìn)行了視頻監(jiān)控系統(tǒng)的性能測(cè)試,分析了測(cè)試結(jié)果并針對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題給出了改進(jìn)措施。 通過(guò)對(duì)安防系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明,系統(tǒng)能夠很好地檢測(cè)不法分子的入侵,并通過(guò)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控方式來(lái)告知用戶,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
標(biāo)簽: ARM 藍(lán)牙 安防系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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根據(jù)交通部公布的數(shù)據(jù),交通事故呈逐年上升趨勢(shì),交通事故不僅給公民的財(cái)產(chǎn)造成了損失,而且給公民的人身安全也會(huì)造成威脅。因此如何更好地避免交通事故成為一個(gè)焦點(diǎn)課題,汽車安全系統(tǒng)更是成為汽車生產(chǎn)商和研究機(jī)構(gòu)的研究熱點(diǎn)。 當(dāng)前汽車安全系統(tǒng)有兩大種類:一是被動(dòng)式安全系統(tǒng)。例如:安全帶,安全氣囊等。二是主動(dòng)式安全系統(tǒng)。主動(dòng)安全系統(tǒng)又分為主動(dòng)被動(dòng)式和主動(dòng)自動(dòng)式。前者有ABS等。后者有汽車自動(dòng)防撞系統(tǒng)和倒車?yán)走_(dá)等。 本文采用激光測(cè)距系統(tǒng),開(kāi)發(fā)一種汽車在高速公路上行駛的主動(dòng)式防撞系統(tǒng),本文的重點(diǎn)是開(kāi)發(fā)測(cè)距預(yù)警系統(tǒng),采用專門(mén)的激光測(cè)距芯片和接收芯片,并采用FPGA(Filed Programmable Gate Array)作為主控芯片,對(duì)前車進(jìn)行有效的監(jiān)控,根據(jù)檢測(cè)得到的數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)提出建議和報(bào)警,提醒駕駛員減速或者采取制動(dòng)措施,從而達(dá)到預(yù)防追尾碰撞的目的。本文工作主要有以下幾個(gè)方面: 1) 在比較分析激光、雷達(dá)和毫米波等測(cè)距方法的基礎(chǔ)上,根據(jù)市場(chǎng)需求及潛在用戶分析,確定采用激光脈沖測(cè)距方式。針對(duì)激光脈沖測(cè)距存在的技術(shù)難題,提出以FPGA作為系統(tǒng)核心控制模塊的測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。 2) 根據(jù)對(duì)車載動(dòng)態(tài)測(cè)距系統(tǒng)測(cè)量精度、測(cè)量頻率和測(cè)量范圍的基本要求,結(jié)合脈沖激光測(cè)距的特點(diǎn),提出采用多頭脈沖激光測(cè)距和多周期脈沖測(cè)量的技術(shù)方案。該方案可有效提高系統(tǒng)測(cè)距精度和測(cè)量范圍,降低系統(tǒng)成本。 3) 基于上述方案,完成了基于FPGA的多頭脈沖激光測(cè)距系統(tǒng)的各功能模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì)、功能仿真、綜合優(yōu)化及板級(jí)測(cè)試實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)表明,各主要功能模塊基本達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)要求,為測(cè)距系統(tǒng)的后期開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)。 4) 完成了激光測(cè)距傳感器外圍光電轉(zhuǎn)換電路、電源轉(zhuǎn)換電路及通訊接口的設(shè)計(jì)、制作、安裝及實(shí)驗(yàn)室調(diào)試。 5) 最后對(duì)論文研究工作進(jìn)行了總結(jié),提出了系統(tǒng)的不足之處和進(jìn)一步研究工作的方向。
標(biāo)簽: FPGA 激光測(cè)距系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-05-27
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由徐建平教授撰寫(xiě)的“防爆安全技術(shù)”講座,第12講_現(xiàn)場(chǎng)總線本安防爆技術(shù)。
標(biāo)簽: 現(xiàn)場(chǎng)總線 防爆
上傳時(shí)間: 2013-07-15
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防雷器基本電路圖,45頁(yè)有圖有文字,經(jīng)典講解
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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設(shè)計(jì)了用于汽車防撞雷達(dá)的功率放大器,為了消除在K波段的寄生效應(yīng)的影響,設(shè)計(jì)了直流偏置、輸入輸出匹配網(wǎng)絡(luò)、耦合隔直和電源濾波的微帶網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)ADS仿真,得到了噪聲系數(shù)為2.33,最大輸出功率為18.5 dBm,增益為8.5 dB的功率放大器。文中設(shè)計(jì)的功率放大器適用于FMCW雷達(dá)系統(tǒng)。
標(biāo)簽: 汽車防撞 功率放大器 仿真設(shè)計(jì) 雷達(dá)系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-10-14
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闡述了平臺(tái)產(chǎn)生倒臺(tái)的基本原理和某型慣性平臺(tái)的測(cè)角原理,提出了防倒臺(tái)保護(hù)電路的設(shè)計(jì)思想,針對(duì)慣性平臺(tái)倒臺(tái)導(dǎo)致的嚴(yán)重后果,給出了具體的設(shè)計(jì)過(guò)程,實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了保護(hù)電路的有效性。
上傳時(shí)間: 2013-10-08
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altium+designer+10+破解文件(防+局域網(wǎng)+沖突)
標(biāo)簽: designer altium 10 破解文件
上傳時(shí)間: 2013-10-18
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設(shè)計(jì)了一種新型的機(jī)載過(guò)壓保護(hù)電路。該電路以芯片LT4356和APL502L為主要器件,簡(jiǎn)單可靠,能夠滿足防80 V/50 ms浪涌電壓要求。介紹了該防浪涌電壓保護(hù)電路主要特點(diǎn)和參數(shù)設(shè)計(jì),并對(duì)該電路進(jìn)行了仿真分析。相應(yīng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該電路是一種可靠有效的機(jī)載過(guò)壓保護(hù)電路。
標(biāo)簽: 機(jī)載 保護(hù) 防浪涌 電壓
上傳時(shí)間: 2013-10-10
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常用防雷電路設(shè)計(jì)參考原理圖
標(biāo)簽: 防雷 電路設(shè)計(jì) 原理圖
上傳時(shí)間: 2013-11-10
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