防疲勞駕駛算法,通過(guò)圖像處理,監(jiān)測(cè)人眼狀態(tài)
上傳時(shí)間: 2014-01-16
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一篇關(guān)于碰撞檢測(cè)算法的論文(英文):Collision Detection: Algorithms and Applications
標(biāo)簽: Applications Algorithms Collision Detection
上傳時(shí)間: 2014-01-12
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為了解決現(xiàn)有環(huán)形線圈車檢器在工程應(yīng)用中出現(xiàn)的誤檢問(wèn)題,尤其是對(duì)同一輛大車的多次誤觸發(fā)問(wèn)題,本文深入研究導(dǎo)致誤檢現(xiàn)象的具體原因,并在這基礎(chǔ)上提出了一套軟硬件的解決方法,以減少誤觸發(fā)現(xiàn)象,提高檢測(cè)的準(zhǔn)確率。 為了方便測(cè)量與調(diào)試,本文設(shè)計(jì)了一個(gè)PC端軟件。它與實(shí)驗(yàn)室原有的頻率采集工具一塊配合工作,能實(shí)時(shí)而直觀地察看車檢器的工作狀況,從而有利于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集與問(wèn)題分析。通過(guò)實(shí)驗(yàn)分析,本文總結(jié)了誤檢現(xiàn)象的若干情形,以及導(dǎo)致誤檢問(wèn)題的主要原因。 針對(duì)上述分析的發(fā)現(xiàn)—車檢器采用的單一閾值法不能適應(yīng)復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境,本文對(duì)檢測(cè)算法作了改進(jìn):對(duì)車輛到達(dá)的檢測(cè),仍采用單一閾值法;對(duì)車輛離開(kāi)的檢測(cè),則采用平坦性判定法。后者利用了在車輛離開(kāi)時(shí),線圈頻率從非平坦變?yōu)槠教惯@一特征。它有簡(jiǎn)單、易移植和防誤檢的特點(diǎn)。 為了從應(yīng)用層面解決問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了一種基于改進(jìn)算法的車檢器。與同類車檢器相比,它除了集成上述車檢算法外,還提供一個(gè)RS-232的測(cè)試端口,按一定的數(shù)據(jù)協(xié)議與PC端的診斷軟件通訊,能夠幫助現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試工作的開(kāi)展。 本文還利用了新車檢器做了兩組的實(shí)驗(yàn):實(shí)驗(yàn)室環(huán)境與高速公路車輛檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下的實(shí)驗(yàn)。第一組驗(yàn)證了改進(jìn)算法的防誤檢性能,并計(jì)算它的檢測(cè)延遲。其中檢測(cè)延遲的計(jì)算,有助于協(xié)調(diào)車輛檢測(cè)系統(tǒng)中線圈、車檢器與攝像頭三者間的工作。第二組驗(yàn)證了新車檢器的檢測(cè)性能,包括識(shí)別和延遲兩方面內(nèi)容。兩組實(shí)驗(yàn)結(jié)果都證實(shí)了改進(jìn)算法的實(shí)用價(jià)值。
標(biāo)簽: 環(huán)形 技術(shù)研究 線圈
上傳時(shí)間: 2013-06-16
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汽車在緊急制動(dòng)過(guò)程中易出現(xiàn)很多非穩(wěn)定因素(諸如側(cè)滑、跑偏、失去轉(zhuǎn)向操縱能力等),進(jìn)而導(dǎo)致了相當(dāng)多的交通事故。這些非穩(wěn)定因素是由于制動(dòng)時(shí)車輪抱死而產(chǎn)生的,汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS(Anti-lockBraking system)可以避免制動(dòng)時(shí)的這些不利因素,縮短剎車距離,保證汽車安全制動(dòng)。 現(xiàn)代汽車整車控制技術(shù)的迅猛發(fā)展,迫切需要研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的汽車電子產(chǎn)品。研制以汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)為代表的高技術(shù)含量汽車電子產(chǎn)品,對(duì)加速我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的技術(shù)自主化具有舉足輕重的作用。 本文根據(jù)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理,采用邏輯門限控制算法,選擇車輪加速度和滑移率門限來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力,使車輪的滑移率保持在最佳滑移率附近。以ARM單片機(jī)LPC2292為核心,完成了輪速信號(hào)調(diào)理電路、電磁閥和回液泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及系統(tǒng)故障診斷等電路的設(shè)計(jì),闡述了ABS各功能模塊軟件的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方法,完成了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。 本文所設(shè)計(jì)的汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)在昌河CH711A轎車上進(jìn)行了道路實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明:汽車防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)合理可行,軟件所采用的控制策略正確、有效,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,改善了汽車制動(dòng)系統(tǒng)性能,完全能夠滿足汽車安全制動(dòng)的需要。
標(biāo)簽: ARM 汽車防抱 制動(dòng) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-07-19
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摘要:介紹了一種使用新型單片機(jī)作為控制單元的焊接防觸電裝置的硬件系統(tǒng)和控制軟件。硬件部分包括Microchip公司的PIC系列單片機(jī)控制部分和由晶閘管組成的強(qiáng)電部分,控制軟件采用PID(Pm-portional Integral Differentia1)控制算法,使得該裝置不僅能夠?qū)崿F(xiàn)焊接的防觸電功能,而且還可以控制焊接電流,使焊接電流滿足焊接工藝要求的恒流特性,獲得較好的焊接效果。關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī)應(yīng)用;焊接電源;防觸電
上傳時(shí)間: 2013-10-09
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為了提高望遠(yuǎn)鏡影像穩(wěn)定系統(tǒng)的防抖性能,設(shè)計(jì)了一種小型望遠(yuǎn)鏡防抖系統(tǒng)。采用負(fù)反饋閉環(huán)控制進(jìn)行鏡片的位置伺服控制,以MSP430F169 單片機(jī)為核心控制電路,闡述了防抖系統(tǒng)的原理并給出了硬件和軟件設(shè)計(jì)方案,通過(guò)實(shí)物調(diào)試證明采用該設(shè)計(jì)方法的望遠(yuǎn)鏡防抖系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,穩(wěn)定性好、控制精度高的優(yōu)點(diǎn)。防抖系統(tǒng)正日益廣泛地應(yīng)用于照相機(jī)和望遠(yuǎn)鏡等光學(xué)設(shè)備中。防抖主要分為光學(xué)防抖和電子防抖,光學(xué)防抖通過(guò)光學(xué)器件進(jìn)行影響穩(wěn)定;電子防抖采用軟件的方法,針對(duì)數(shù)字圖像設(shè)計(jì)基于圖像處理的影像穩(wěn)定算法[1]。對(duì)于望遠(yuǎn)鏡來(lái)說(shuō),在放大視角的同時(shí),也會(huì)將手的抖動(dòng)造成的影像晃動(dòng)放大,在高倍望遠(yuǎn)鏡中尤其明顯。天文望遠(yuǎn)鏡、軍用望遠(yuǎn)鏡等高倍望遠(yuǎn)鏡在使用時(shí)通常需要配合三腳架,而大多數(shù)的手持望遠(yuǎn)鏡在沒(méi)有影像穩(wěn)定措施的情況下觀察效果受到擾動(dòng)。如果觀察者站在車、船、飛機(jī)上時(shí),晃動(dòng)的影響更加嚴(yán)重,即使把望遠(yuǎn)鏡裝到三角架上,也不能消除晃動(dòng)的影響。因此,開(kāi)發(fā)適合望遠(yuǎn)鏡使用的影像穩(wěn)定系統(tǒng)已經(jīng)成為一項(xiàng)迫切的任務(wù),防抖動(dòng)望遠(yuǎn)鏡將會(huì)具有很大的市場(chǎng)前景。影像穩(wěn)定屬于跟蹤控制問(wèn)題。文獻(xiàn)[2]設(shè)計(jì)了一種采用形狀可變的流體棱鏡進(jìn)行抖動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆椒ā1疚脑O(shè)計(jì)了以MSP430 單片機(jī)為核心的防抖控制系統(tǒng),給出了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)電路,使用C430 語(yǔ)言進(jìn)行軟件調(diào)試,以實(shí)現(xiàn)對(duì)望遠(yuǎn)鏡防抖系統(tǒng)的有效控制。
標(biāo)簽: MSP 430 望遠(yuǎn)鏡 防抖
上傳時(shí)間: 2013-12-02
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隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展,數(shù)據(jù)采集技術(shù)已成為重要的現(xiàn)代化的工具,并且其應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)大,在通信、雷達(dá)、醫(yī)療、遙測(cè)遙感等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文為了汽車防撞報(bào)警設(shè)備高速信號(hào)處理的目的,采用了DSP和FPGA處理器加上相關(guān)算法,實(shí)現(xiàn)了對(duì)激光雷達(dá)回波信號(hào)能夠高速的采集和處理。
標(biāo)簽: FPGA DSP 汽車防撞 高速數(shù)據(jù)
上傳時(shí)間: 2013-11-20
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隨著現(xiàn)代社會(huì)汽車數(shù)量的日益增多,汽車防撞技術(shù)的研究已成為保障人民生命安全和提高運(yùn)輸業(yè)的關(guān)鍵。課題旨在研究一種汽車防撞系統(tǒng),保證在該系統(tǒng)正常運(yùn)作的情況下既不發(fā)生碰撞事故又不降低道路的通行能力。該系統(tǒng)利用LFMCW的線性調(diào)頻特性及多普勒效應(yīng)的原理既可測(cè)量?jī)绍囬g距又可實(shí)現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的判斷,結(jié)合兩者的測(cè)量值,實(shí)現(xiàn)有效防撞的功能。主要論述了LFMCW雷達(dá)運(yùn)用于汽車防撞系統(tǒng)中的相關(guān)參數(shù)確定及具體實(shí)現(xiàn)方法,原理分析。
上傳時(shí)間: 2014-01-04
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我經(jīng)常在網(wǎng)上碰到同行請(qǐng)求開(kāi)發(fā)文件系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。windows的pc機(jī)上以過(guò)濾驅(qū)動(dòng)居多。其目的不外乎有以下幾種: 一是用于防病毒引擎。希望在系統(tǒng)讀寫(xiě)文件的時(shí)候,捕獲讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)內(nèi)容,然后檢測(cè)其中是否含有病毒代碼。 二是用于加密文件系統(tǒng),希望在文件寫(xiě)過(guò)程中對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行加密,在讀的過(guò)程中進(jìn)行解密。 三是設(shè)計(jì)透明的文件系統(tǒng)加速。讀寫(xiě)磁盤的時(shí)候,合適的cache算法是可以大大提高磁盤的工作效率。windows本身的cache算法未必適合一些特殊的讀寫(xiě)磁盤操作(如流媒體服務(wù)器上讀流媒體文件)。設(shè)計(jì)自己的cache算法的效果,我已在工作中有所感受。 如果你剛好有以上此類的要求,你可以閱讀本教程。
標(biāo)簽: windows 文件系統(tǒng) 引擎 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間: 2013-12-03
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本人從網(wǎng)絡(luò)上找到的ADALINE神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,大家不防下下來(lái)看看,多多交流
標(biāo)簽: ADALINE 網(wǎng)絡(luò) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法
上傳時(shí)間: 2015-04-23
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