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防碰撞算法

多標簽防碰撞算法主要分為三類:①基于Aloha的算法,又稱為隨機性算法;②基于樹的算法,又稱為確定性算法;③混合算法,將基于Aloha的算法和基于樹的算法相結(jié)合而產(chǎn)生的一種算法。
  • 動態(tài)可重構(gòu)FPGA的布局布線算法研究

    可編程邏輯芯片特別是現(xiàn)場可編程門陣列(Field-Programmable Gate Array,F(xiàn)PGA)芯片的快速發(fā)展,使得新的芯片能夠根據(jù)具體應用動態(tài)地調(diào)整結(jié)構(gòu)以獲得更好的性能,這類芯片稱為動態(tài)可重構(gòu)FPGA芯片(Dynamically ReconfigurableFPGA,DRFPGA)。然而,使用這類芯片構(gòu)建的可重構(gòu)系統(tǒng)在實際應用前還有許多問題需要解決。一個基本的問題就是動態(tài)可重構(gòu)FPGA芯片中的可重構(gòu)功能單元(Reconfigurable Functional Unit,RFU)的模塊布局問題和模塊間的布線問題。 本文從基本的FPGA芯片結(jié)構(gòu)和CAD算法談起,介紹了可重構(gòu)計算的概念,建立了可重構(gòu)計算系統(tǒng)模型和動態(tài)可重構(gòu)FPGA芯片模型,在此模型上提出一個基于劃分和時延驅(qū)動的在線布局算法,和一個基于Pathfinder協(xié)商擁塞算法的布線算法,來解決動態(tài)可重構(gòu)FPGA芯片的布局和布線問題。由硬件描述語言(Hardware Description Language,HDL)描述的電路首先被劃分成有限數(shù)目的層,然后將這些電路層布局到芯片的每一層,同時確保關(guān)鍵路徑的時延最小。實驗結(jié)果表明,布局算法與傳統(tǒng)的布局算法(或者文獻[37]中的算法)相比,在時延上平均減少27%,在線長上平均減少34%(或者11%),在運行時間上平均減少42%(或者97%)。布線算法與傳統(tǒng)的布線算法相比,能夠?qū)⒕€長降低26%,將水平通道寬度降低27%,顯示出較高的性能。

    標簽: FPGA 動態(tài)可重構(gòu) 布局布線 算法研究

    上傳時間: 2013-05-24

    上傳用戶:Neoemily

  • 圖像壓縮和AES加密算法的實現(xiàn)

    本文對基于FPGA的CCSDS圖像壓縮和AES加密算法的實現(xiàn)進行了研究。主要完成的工作有: (1)深入研究CCSDS圖像壓縮算法,并根據(jù)其編碼方案,設計并實現(xiàn)了相應的編解碼器。從算法性能和硬件實現(xiàn)復雜度兩個方面,將該算法與具有類似算法結(jié)構(gòu)的JPEG2000和SPIHT圖像壓縮算法作比較分析; (2)利用硬件描述語言VerilogHDL實現(xiàn)CCSDS圖像壓縮算法和AES加密算法; (3)優(yōu)化算法復雜度較大的功能模塊,如小波變換模塊等。使用雙端口內(nèi)存模塊增加數(shù)據(jù)讀寫速度,利用DSP塊處理核心運算單元,從而很大程度上提高了模塊的運行速度,并降低了芯片的使用面積; (4)設計并實現(xiàn)系統(tǒng)的模塊級流水線,在幾乎不增加占用芯片面積的情況下,提高了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)吞吐量; (5)在QuartusⅡ和ModelSim仿真環(huán)境下對該系統(tǒng)進行模塊級和系統(tǒng)級的功能仿真、時序仿真和驗證。在硬件系統(tǒng)測試階段,設計并實現(xiàn)FPGA與PC機的串口通信模塊,提高了系統(tǒng)驗證的工作效率。

    標簽: AES 圖像壓縮 加密算法

    上傳時間: 2013-05-19

    上傳用戶:1757122702

  • 基于FPGA的多頭激光測距系統(tǒng)

    根據(jù)交通部公布的數(shù)據(jù),交通事故呈逐年上升趨勢,交通事故不僅給公民的財產(chǎn)造成了損失,而且給公民的人身安全也會造成威脅。因此如何更好地避免交通事故成為一個焦點課題,汽車安全系統(tǒng)更是成為汽車生產(chǎn)商和研究機構(gòu)的研究熱點。 當前汽車安全系統(tǒng)有兩大種類:一是被動式安全系統(tǒng)。例如:安全帶,安全氣囊等。二是主動式安全系統(tǒng)。主動安全系統(tǒng)又分為主動被動式和主動自動式。前者有ABS等。后者有汽車自動防撞系統(tǒng)和倒車雷達等。 本文采用激光測距系統(tǒng),開發(fā)一種汽車在高速公路上行駛的主動式防撞系統(tǒng),本文的重點是開發(fā)測距預警系統(tǒng),采用專門的激光測距芯片和接收芯片,并采用FPGA(Filed Programmable Gate Array)作為主控芯片,對前車進行有效的監(jiān)控,根據(jù)檢測得到的數(shù)據(jù),實時提出建議和報警,提醒駕駛員減速或者采取制動措施,從而達到預防追尾碰撞的目的。本文工作主要有以下幾個方面: 1) 在比較分析激光、雷達和毫米波等測距方法的基礎上,根據(jù)市場需求及潛在用戶分析,確定采用激光脈沖測距方式。針對激光脈沖測距存在的技術(shù)難題,提出以FPGA作為系統(tǒng)核心控制模塊的測距系統(tǒng)設計方案。 2) 根據(jù)對車載動態(tài)測距系統(tǒng)測量精度、測量頻率和測量范圍的基本要求,結(jié)合脈沖激光測距的特點,提出采用多頭脈沖激光測距和多周期脈沖測量的技術(shù)方案。該方案可有效提高系統(tǒng)測距精度和測量范圍,降低系統(tǒng)成本。 3) 基于上述方案,完成了基于FPGA的多頭脈沖激光測距系統(tǒng)的各功能模塊的詳細設計、功能仿真、綜合優(yōu)化及板級測試實驗。實驗表明,各主要功能模塊基本達到預期設計要求,為測距系統(tǒng)的后期開發(fā)奠定了基礎。 4) 完成了激光測距傳感器外圍光電轉(zhuǎn)換電路、電源轉(zhuǎn)換電路及通訊接口的設計、制作、安裝及實驗室調(diào)試。 5) 最后對論文研究工作進行了總結(jié),提出了系統(tǒng)的不足之處和進一步研究工作的方向。

    標簽: FPGA 激光測距系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-05-27

    上傳用戶:yatouzi118

  • 雷達信號預處理算法的研究

    在VTS(Vessel Tramc Services船舶交管系統(tǒng))系統(tǒng)中,雷達信號的處理器的能力己成為制約雷達目標錄取、跟蹤處理能力和可靠性以及整個VTS系統(tǒng)工作的主要因素。隨著區(qū)域性VTS的建立,要求將雷達信號以最高的質(zhì)量和最低的代價遠距離傳輸,而達到這一要求的關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)一雷達信息的壓縮處理也將受到雷達信號預處理系統(tǒng)的影響。 因此,研究更有效的VTS雷達信號預處理系統(tǒng)是一項很有價值和實際意義的工作。本文是在前人研究成果的基礎上,面向?qū)嶋H應用的需求,主要研究VTS雷達信號預處理算法的設計方法和實現(xiàn)手段,設計完成了一個數(shù)字化的雷達原始信號實時采集與處理系統(tǒng)。 本設計主要包括雷達信號的采集、雜波抑制處理以及與DSP芯片的信號傳輸。在硬件結(jié)構(gòu)上,本設計采用FPGA完成信號的采集、CFAR處理和雷達信號檢測器的設計,將大量的以前需要由DSP芯片來完成的算法移植到FPGA中實現(xiàn),大大減輕了DSP芯片的工作壓力,也減小了系統(tǒng)的體積。 在算法研究中,設計中重點討論了雜波的抑制方法和目標的檢測方法。本文在研究了大量現(xiàn)有的雷達信號雜波抑制及信號檢測的算法的基礎上,比較了各種算法的優(yōu)劣,最終選擇了一種適合本次設計要求的CFAR算法和雙極點濾波雷達信號檢測器在FPGA中實現(xiàn)。 論文中對設計中所采用的方法給出了理論分析、試驗仿真結(jié)果和試驗實際調(diào)試結(jié)果。通過本文所述的設計和實驗,本文設計的雷達信號預處理系統(tǒng)對雷達視頻信號的采集與傳輸都有很好的效果,所選用的雜波處理算法對雷達雜波、雨雪雜波和陸地回波都具有較好的抑制作用,能有效地處理雷達雜波中的尖峰成分,使信噪比得到較大改善。

    標簽: 雷達信號 法的研究 預處理

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:pei5

  • 基于FPGA的圖像處理算法及壓縮編碼

    本文以“機車車輛輪對動態(tài)檢測裝置”為研究背景,以改進提升裝置性能為目標,研究在Altera公司的FPGA(Field Programmable Gate Array)芯片Cyclone上實現(xiàn)圖像采集控制、圖像處理算法、JPEG(Joint Photographic Expert Group)壓縮編碼標準的基本系統(tǒng)。本文使用硬件描述語言Verilog,以RedLogic的RVDK開發(fā)板作為硬件平臺,在開發(fā)工具OUARTUS2 6.0和MODELSIM SE 6.1B環(huán)境中完成軟核的設計與仿真驗證。 數(shù)據(jù)采集部分完成的功能是將由模擬攝像機拍攝到的圖像信號進行數(shù)字化,然后從數(shù)據(jù)流中提取有效數(shù)據(jù),加以適當裁剪,最后將奇偶場圖像數(shù)據(jù)合并成幀,存儲到存儲器中。數(shù)字化及碼流產(chǎn)生的功能由SAA7113芯片完成,由FPGA對SAA7113芯片初始化設置、控制,并對數(shù)字化后的數(shù)據(jù)進行操作。 圖像處理算法部分考慮到實時性與算法復雜度等因素,從裝置的圖像處理流程中有選擇性地實現(xiàn)了直方圖均衡化、中值濾波與邊緣檢測三種圖像處理算法。 壓縮編碼部分依據(jù)JPEG標準基本系統(tǒng)順序編碼模式,在FPGA上實現(xiàn)了DCT(Discrete Cosine Transform)變換、量化、Zig-Zag掃描、直流系數(shù)DPCM(Differential Pulse Code Modulation)編碼、交流系數(shù)RLC(Run Length code)編碼、霍夫曼編碼等主要步驟,最后用實際的圖像數(shù)據(jù)塊對系統(tǒng)進行了驗證。

    標簽: FPGA 圖像處理 壓縮編碼 算法

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:qazwsc

  • 網(wǎng)絡路由器報文交換算法及實現(xiàn)

    隨著現(xiàn)代互聯(lián)網(wǎng)規(guī)模的不斷擴大,網(wǎng)絡數(shù)據(jù)流量迅速增長,傳統(tǒng)的路由器已經(jīng)無法滿足網(wǎng)絡的交換和路由需求。當前,新一代路由器普遍利用了交換式路由技術(shù),通過使用交換背板以充分利用公共通信鏈路,有效的提高了鏈路的利用率,并使各通信節(jié)點的并行通信成為可能。硬件系統(tǒng)設計中結(jié)合了專用網(wǎng)絡處理器,可編程器件各自的特點,采用了基于ASIC,F(xiàn)PGA,CPLD硬件結(jié)構(gòu)模塊化的設計方法。基于ASIC技術(shù)體系的GSR的出現(xiàn),使得路由器的性能大大提高。但是,這種路由器主要滿足數(shù)據(jù)業(yè)務(文字,圖象)的傳送要求,不能解決全業(yè)務(語音,數(shù)據(jù),視頻)數(shù)據(jù)傳送的需要。隨著網(wǎng)絡規(guī)模的擴大,矛盾越來越突出,而基于網(wǎng)絡處理器技術(shù)的新一代路由器,從理論上提出了解決GSR所存在問題的解決方案。 基于網(wǎng)絡路由器技術(shù)實現(xiàn)的路由器,采用交換FPGA芯片硬件實現(xiàn)的方式,對路由器內(nèi)部各種單播、多播數(shù)據(jù)包進行路由轉(zhuǎn)發(fā),實現(xiàn)網(wǎng)絡路由器與外部數(shù)據(jù)收發(fā)芯片的數(shù)據(jù)通信。本文主要針對路由器內(nèi)部交換FPGA芯片數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)流程的特點,分析研究了傳統(tǒng)交換FPGA所采用的交換算法,針對簡單FIFO算法所產(chǎn)生的線頭阻塞現(xiàn)象,結(jié)合虛擬輸出隊列(VOQ)機制及隊列仲裁算法(RRM)的特點,并根據(jù)實際設計中各外圍接口芯片,給出了一種消除數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)過程中出現(xiàn)的線頭阻塞的iSLIP改進算法。針對實際網(wǎng)絡單播、多播數(shù)據(jù)包在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)處理過程的不同,給出了實際的解決方案。并對FPGA外部SSRAM包緩存帶寬的利用,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的包亂序現(xiàn)象及FPGA內(nèi)部環(huán)回數(shù)據(jù)包的處理流程作了分析并提出了解決方案,有效的提高了路由器數(shù)據(jù)交換性能。 根據(jù)設計方案所采用的算法的實現(xiàn)方式,結(jié)合FPGA內(nèi)部部分關(guān)鍵模塊的功能特點及性能要求,給出了交換FPGA內(nèi)部可用BlockRam資源合理的分配方案及部分模塊的設計實現(xiàn),滿足了實際的設計要求。所有處理模塊均在xilinx公司的FPGA芯片中實現(xiàn)。

    標簽: 網(wǎng)絡 報文交換 算法 路由器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:牛布牛

  • 指紋識別認證算法硬件實現(xiàn)

    指紋識別作為生物特征識別的一種,在身份識別上有著其他手段不可比擬的優(yōu)越性:人的指紋具有唯一性和穩(wěn)定性;隨著指紋傳感器性能的提高和價格的降低.指紋的采集相對容易;指紋識別算法已經(jīng)比較成熟

    標簽: 指紋識別 算法 硬件實現(xiàn)

    上傳時間: 2013-07-28

    上傳用戶:chongcongying

  • 基于FPGA的中頻數(shù)字化若干關(guān)鍵算法

    軟件無線電技術(shù)自20世紀90年代提出以后,在許多通信系統(tǒng)中得到了廣泛應用。本文研究了一種軟件無線電數(shù)字通信系統(tǒng)方案的設計,并著重研究了其中中頻處理單元的設計和實現(xiàn)。針對實際應用,本文提出了一個基于FPGA和DSP的軟件無線電中頻/基帶數(shù)字化處理系統(tǒng)的設計方案。該系統(tǒng)的特點是所有的中頻信號處理算法全部由軟件實現(xiàn),它主要包括高速A/D、超大規(guī)模FPGA芯片、高速DSP芯片和外部存儲器等,其中超大規(guī)模FPGA芯片和高速的DSP芯片是系統(tǒng)的核心。DSP芯片采用的是TI公司的C6416,F(xiàn)PGA芯片采用的是Xilinx公司的XC2V2000FG676,既兼顧速度和靈活性,又具有較強的通用性。 本文根據(jù)“基于FPGA的中頻數(shù)字化處理平臺的建立及若干關(guān)鍵算法的實現(xiàn)”研究課題,主要完成了軟件無線電通信系統(tǒng)中頻數(shù)字化若干關(guān)鍵算法實現(xiàn)的任務,具體包括通用數(shù)字中頻板的設計、中頻板上FPGA和DSP、D/A的接口設計、各種數(shù)字通信關(guān)鍵技術(shù)(數(shù)字上/下變頻、調(diào)制解調(diào)、信道編譯碼、交織解交織等)的FPGA實現(xiàn)。本文研究的系統(tǒng)分別在Matlab、ISE、Modelsim、Visual DSP++、ChipScope Pro等軟件中進行了仿真和驗證,并已交付使用。結(jié)果表明,本文提出的方案正確可行,達到了預定要求。本文的工作對其它軟件無線電系統(tǒng)的實現(xiàn)也具有較大的參考價值。

    標簽: FPGA 中頻數(shù)字化 關(guān)鍵算法

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:thinode

  • 交織與解交織的算法研究及FPGA實現(xiàn)

    本文主要研究了數(shù)字聲音廣播系統(tǒng)(DAB)內(nèi)交織器與解交織器的算法及硬件實現(xiàn)方法。時間交織器與解交織器的硬件實現(xiàn)可以有幾種實現(xiàn)方案,本文對其性能進行了分析比較,選擇了一種工程中實用的設計方案進行設計,并將設計結(jié)果以FPGA設計驗證。時間解交織器的交織速度、電路面積、占用內(nèi)存、是設計中主要因素,文中采用了單口SRAM實現(xiàn),減少了對存儲器的使用,利用lC設計的優(yōu)化設計方法來改善電路的面積。硬件實現(xiàn)是采用工業(yè)EDA標準Top-to-Down設計思想來設計時間解交織,使用verilogHDL硬件描述語言來描述解交織器,用Cadence Nc-verilog進行仿真,Debussy進行debug,在Altera公司的FPGA開發(fā)板上進行測試,然后用ASIC實現(xiàn)。測試結(jié)果證明:時間解交織器的輸出正確,實現(xiàn)速度較快,占用面積較小。

    標簽: FPGA 算法研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:梧桐

  • 連續(xù)相位調(diào)制研究及其解調(diào)算法

    本文主要研究了近年來發(fā)展很快的一種高效的調(diào)制技術(shù)——連續(xù)相位調(diào)制(CPM)。與其它調(diào)制技術(shù)相比,它具有較高的帶寬和功率利用率,這也令它在通信資源日益緊張的今天得到了越來越多的關(guān)注。CPM信號包含大量的信號形式,它們的共同特點是信號包絡恒定、相位連續(xù),尤其適合于無線通信。 本文首先介紹了CPM信號的一般表達式及其功率譜密度公式,在此基礎上對CPM信號特性做了分析研究,并對其功率譜密度進行了計算機仿真,分析得出了CPM信號各調(diào)制參數(shù)的取值對其譜特性的影響;然后對CPM信號的各種解調(diào)方法進行了深入研究,對不同方法的解調(diào)性能作了仿真,通過比較分析得出解調(diào)性能、調(diào)制參數(shù)與系統(tǒng)實現(xiàn)復雜度之間相互制約的關(guān)系;最后,在前面分析研究的基礎上,完成了一個實際通信系統(tǒng)中信號檢測算法的。FPGA實現(xiàn)。

    標簽: 相位調(diào)制 解調(diào)算法

    上傳時間: 2013-05-29

    上傳用戶:baiom

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