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防碰撞算法

多標簽防碰撞算法主要分為三類:①基于Aloha的算法,又稱為隨機性算法;②基于樹的算法,又稱為確定性算法;③混合算法,將基于Aloha的算法和基于樹的算法相結合而產(chǎn)生的一種算法。
  • 大尺寸LCD圖像引擎的關鍵算法與前端設計.rar

    在LCD顯示應用領域,通常數(shù)據(jù)源輸出圖像的分辨率是變化,而從工業(yè)生產(chǎn)標準化要求和獲得最佳顯示效果的角度出發(fā),LCD顯示器的物理分辨率則是固定不變的。這就需要將不同分辨率的輸入圖像經(jīng)過縮放后輸出到分辨率固定的LCD顯示器上,當前工業(yè)上解決這一問題的方案是在輸入數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)顯示設備之間設置LCD圖像引擎來實現(xiàn)縮放處理。LCD圖像引擎是面向LCD顯示器應用的一種高度集成的圖像處理芯片,它在整個LCD顯示系統(tǒng)中具有不可取代的位置。 本文在分析了大尺寸LCD圖像引擎的研究現(xiàn)狀之后,提出了擬開發(fā)的大尺寸LCD圖像引擎的總體結構和設計目標。針對該體系結構,提出了一種基于2點的三次樣條插值算法,推導出了該算法的插值核函數(shù)的表達式,并基于該算法實現(xiàn)LCD圖像引擎的核心部分——圖像縮放引擎的硬件結構設計。主觀和客觀Q值評價實驗結果表明,該算法獲得的插值圖像質量非常接近傳統(tǒng)的雙三次插值算法,而運算復雜度和硬件實現(xiàn)開銷卻低于后者,對于實時性要求較高的LCD圖像引擎來說該算法是一個性價比較高的插值算法。 為了提高經(jīng)過圖像縮放引擎處理后的圖像顯示質量,在LCD圖像引擎中引入了圖像色彩調整技術。

    標簽: LCD 大尺寸 圖像

    上傳時間: 2013-06-07

    上傳用戶:zoushuiqi

  • 基于遺傳算法的異步電機多目標優(yōu)化設計的研究.rar

    電機優(yōu)化設計是復雜的有約束、非線性、混合離散多變量規(guī)劃問題.該文在對電機優(yōu)化設計理論進行研究的基礎上,從一般傳統(tǒng)的優(yōu)化方法入手,對電機的全局優(yōu)化設計方法特別是遺傳算法進行了詳細的研究和探討.該論文的主要工作包括:(1)對適應于電機優(yōu)化設計的常用傳統(tǒng)優(yōu)化方法(HOOKE-JEEVES法、MDOD法和SUMT法)進行了較為詳細的研究,給出了各種方法的計算流程和步驟;(2)對全局優(yōu)化的理論和方法進行了研究,分析了全局優(yōu)化方法中的隨機實驗法、模擬退火算法和模擬進化算法各自的特點,對遺傳算法的工作原理及其諸要素進行了詳細的探討;(3)在對遺傳算法的基本原理進行研究的基礎上,進行了電機優(yōu)化設計遺傳算法的研究,分析了各要素對電機優(yōu)化設計遺傳算法性能的影響;(4)建立了三相異步電機多目標優(yōu)化設計的數(shù)學模型,分別編制了基于HOOKE-JEEVES法、MDOD法和多輪進化遺傳算法的電機優(yōu)化設計程序,并對使用各種優(yōu)化方法優(yōu)化的結果進行了對比分析.

    標簽: 算法 異步電機 多目標

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:tonyshao

  • 超高頻RFID讀卡器設計及其通信.rar

    射頻識別技術是一種自20 世紀80 年代新興的自動識別技術。它是利用無線射頻方式進行非接觸雙向數(shù)據(jù)通信。相對于普遍應用的13.56MHz 射頻識別系統(tǒng),本設計中的868MHz 射頻識別系統(tǒng)有著更多的優(yōu)點:讀寫距離遠,閱讀速度快等,是目前國際上RFID產(chǎn)品發(fā)展的熱點。 本課題研究的內容包括研究符合ISO18000-6 標準的超高頻RFID 電子標簽的主要特點、結構、工作原理及讀寫方法, 重點在于與其相應讀卡器的設計方案, 包括讀卡器的硬件電路設計、軟件程序流程以及與上位機通信的實現(xiàn)。 在硬件設計中,選用ATMEL 公司的AVR 單片機ATmega8 作為主控制器,設計了主控、復位、串行通信等電路。并以RFM 公司開發(fā)的TRC101 為射頻收發(fā)芯片進行了射頻收發(fā)模塊的設計。 軟件設計采用模塊化編程和結構化編程的思想,單片機編程語言為匯編語言,與上位機串行通信采用Visual Basic 編程。經(jīng)過測試,誤碼率較低,編制的防沖突程序實現(xiàn)了基于隨機二進制算法的防沖突功能。 本設計具有可靠性高,模塊化設計等特點,通過驗證,滿足標準要求,達到了預期的目的,并證明了本設計性能的穩(wěn)定性和可靠性。

    標簽: RFID 超高頻 讀卡器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:shenlan

  • 遺傳算法程序.rar

    遺傳算法程序遺傳算法程序遺傳算法程序遺傳算法程序遺傳算法程序

    標簽: 算法 程序

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:nanjixehun

  • 小功率變頻器SVPWM低速扭矩提升算法.rar

    小功率變頻器SVPWM低速扭矩提升算法,挺好的一個東西

    標簽: SVPWM 小功率 變頻器

    上傳時間: 2013-07-28

    上傳用戶:superhand

  • 礦用高爆開關智能保護控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).rar

    礦井高壓電網(wǎng)多以6KV 供電為主,高壓防爆開關成為了井下供電系統(tǒng)的最為關鍵的設備之一。近年來,由于煤礦開采中因電氣保護失控而引發(fā)事故的增長,國家對井下供電系統(tǒng)的可靠性、安全性的要求越來越高,因而采用現(xiàn)代化新技術對礦井下高壓控制設備進行技術改造和創(chuàng)新被提到了一個重要的高度。隨著微機技術的應用與發(fā)展,以單片機為核心的高壓開關智能綜合保護技術,能夠較好地完成對多路信號進行處理,增強和增加了保護的功能,其應用對于提高供電質量、保證人身安全、完善電網(wǎng)保護都具有很重要的現(xiàn)實意義。本文設計了一個雙CPU 的保護控制系統(tǒng),雙CPU 結構就是采用16 位DSP(Digital SignalProcessing)芯片TMS320LF2407A 和增強型51 單片機STC89C58RD+進行分工合作并行處理,前者作為從CPU 完成各種保護功能,后者作為主CPU 完成參數(shù)的整定、顯示、數(shù)據(jù)下放以及PROFIBUS 通訊擴展。既能充分利用DSP 的高速數(shù)據(jù)處理性能,提高保護動作特性; 同時,在不影響數(shù)據(jù)處理的情況下又擴展了人機界面和總線通訊功能。 本文從理論上分析了礦井高壓電網(wǎng)中性點不接地系統(tǒng)的主要故障的電氣特征,并有針對性地提出了零序電流方向型選擇性漏電保護、相敏短路保護和絕緣監(jiān)視保護,然后分析了采樣原理和算法,確定了同步交流采樣和全波傅立葉算法相結合的采樣計算方法。此外,針對系統(tǒng)可能遇到的各種干擾,在硬件、軟件兩方面進行了抗干擾設計。最后通過試驗數(shù)據(jù)驗證了系統(tǒng)對線路故障具有可靠的動作特性。 該保護控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定、動作可靠,簡單的按鍵操作和醒目的液晶顯示給工作人員帶來了極大方便,實現(xiàn)了檢測、保護、控制和通訊的一體化。 本課題是圍繞著天津市科技攻關立項項目“礦用高壓隔爆開關智能控制系統(tǒng)的開發(fā)”來進行地研究。

    標簽: 開關 保護 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:xiangwuy

  • 基于有源電力濾波器諧波與無功補償電流的控制算法研究.rar

    隨著電力電子裝置越加廣泛的投入使用,電能得到了更加充分的應用,但是伴隨而來的是越來越多的非線性、沖擊性負載的投入使用,電網(wǎng)中諧波污染日益嚴重,在針對此類諧波抑制和無功補償裝置的研究中,電力有源濾波器APF得到了廣泛應用. 與傳統(tǒng)無源濾波器比較,有源電力濾波器具有動態(tài)響應特性好,濾波特性不受系統(tǒng)阻抗的影響等優(yōu)勢.而APF所采用的諧波電流檢測方法,直接決定了諧波的檢測精度和跟蹤速度,是決定諧波補償特性的關鍵.本論文重點研究了諧波電流檢測方法. 在眾多有源濾波器的諧波及無功電流檢測算法中,基于三相瞬時無功功率理論的應用最為廣泛.應用此理論的i<,p>-i<,q>島檢測方法計算簡單,具有較好實時性,適合電流快速檢測的優(yōu)點;但同時也存在很多局限性. 本文首先通過分析、比較總結出各類APF的優(yōu)缺點和適用性,系統(tǒng)地研究了有源電力濾波器的兩個關鍵技術:諧波電流檢測和PWM信號發(fā)生器的控制策略;在此基礎上,針對在負載電流有較大突變時補償電路會產(chǎn)生較大畸變影響補償效果的問題,以及三相電壓畸變時i<,p>-i<,q>檢測法存在的誤差等問題,從基于DSP控制的三相四線制并聯(lián)型有源電力濾波器的結構出發(fā)進行優(yōu)化設計,提出了一種改進的i<,p>-i<,q>檢測法,在該檢測法中增加了平衡.APF直流側電容總電壓和上下電容電壓的閉環(huán)控制,以消除負載電流突變時產(chǎn)生的畸變;并采用一種新穎的基于低通濾波的A相正序電壓提取單元來代替原始的i<,p>-i<,q>檢測法的PLL鎖相環(huán),在三相電壓畸變情況下仍可以正確提取A相正序電壓,以精確檢測出諧波和無功電流. 最后通過MATLAB6.5對系統(tǒng)進行了仿真驗證,仿真結果表明該算法能有效保證檢測效果的實時性和精確性,證明了該算法的可行性.

    標簽: 有源電力濾波器 無功補償 控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:jackgao

  • 基于平均功率和RLS自適應算法的并聯(lián)型有源濾波器.rar

    隨著電力電子技術的飛速發(fā)展,越來越多的電力電子裝置被廣泛應用到各個領域,其中相當一部分負荷具有非線性或具有時變特性,使電網(wǎng)中暫態(tài)沖擊、無功功率、高次諧波及三相不平衡問題日趨嚴重,給電網(wǎng)的供電質量造成嚴重的污染和損耗.因此,對電力系統(tǒng)進行諧波抑制和無功補償,提高電網(wǎng)供電質量變得十分重要.電力有源濾波器(Active Power Filter,簡稱APF)與無源濾波器相比,APF具有高度可控制和快速響應特性,并且能跟蹤補償各次諧波、自動產(chǎn)生所需變化的無功功率和諧波功率,其特性不受系統(tǒng)影響,無諧波放大威脅.并聯(lián)型電力有源濾波器(Shunt Active Power Filter,簡稱SAPF)更是得到了廣泛的應用. 近年來,自適應算法中的遞推最小二乘法(簡稱RLS)應用越來越廣泛,該算法簡單,收斂速度快.應用基于RLS自適應算法的濾波器(簡稱RLS濾波器),可以快速有效的濾除雜波,同時自動調整濾波器參數(shù),不斷改進濾波性能,最終得到所需的信號. 本文研究了基于平均功率和RLS自適應算法的并聯(lián)型有源濾波器.它的參考電流是一個同電網(wǎng)相電壓同相位的三相平衡的有功電流,它包含兩個分量:一個是由實測的三相負載瞬時功率計算得到的,基于平均功率算法的電網(wǎng)應該為負載各相提供的有功電流瞬時參考值;另一個是為了維持有源濾波器中逆變器的直流母線電壓基本恒定,主要通過RLS濾波器計算得出的電網(wǎng)各相應該提供的有功電流瞬時參考值.兩個分量的計算共同構成了該有源濾波器參考電流的計算.補償電流指令值與實際補償電流比較生成控制逆變橋工作的PWM脈沖,生成補償電流,達到補償負載無功和抑制諧波的目的. 應用RLS濾波器得到維持直流母線電壓恒定的直流側有功系數(shù)A<,dc>,克服了傳統(tǒng)PI控制中參數(shù)難以得到且由于參數(shù)過于敏感而導致補償后電流紋波太大的問題.使得當穩(wěn)態(tài)時SAPF自身的功率損耗和暫態(tài)負載變化時因為直流側電容提供電網(wǎng)和負載之間的有功功率差而引起的電壓的波動迅速反饋到指令電流的計算中.RLS算法收斂快,SAPF實時性大大提高.基于該方法的SAPF結構簡單,無需鎖相器. 根據(jù)本文的算法應用MATAB建立了仿真系統(tǒng),仿真結果表明基于該算法的SAPF的可行性和實時性.

    標簽: RLS 功率 自適應算法

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:mfhe2005

  • C語言算法舉例.rar

    C語言算法經(jīng)典舉例 用于C語言初學者與愛好者上手的例子材料 供學習與參考

    標簽: C語言 算法 舉例

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:kaixinxin196

  • 超高頻RFID讀卡器設計及其通信.rar

    射頻識別技術是一種自20 世紀80 年代新興的自動識別技術。它是利用無線射頻方式進行非接觸雙向數(shù)據(jù)通信。相對于普遍應用的13.56MHz 射頻識別系統(tǒng),本設計中的868MHz 射頻識別系統(tǒng)有著更多的優(yōu)點:讀寫距離遠,閱讀速度快等,是目前國際上RFID產(chǎn)品發(fā)展的熱點。 本課題研究的內容包括研究符合ISO18000-6 標準的超高頻RFID 電子標簽的主要特點、結構、工作原理及讀寫方法, 重點在于與其相應讀卡器的設計方案, 包括讀卡器的硬件電路設計、軟件程序流程以及與上位機通信的實現(xiàn)。 在硬件設計中,選用ATMEL 公司的AVR 單片機ATmega8 作為主控制器,設計了主控、復位、串行通信等電路。并以RFM 公司開發(fā)的TRC101 為射頻收發(fā)芯片進行了射頻收發(fā)模塊的設計。 軟件設計采用模塊化編程和結構化編程的思想,單片機編程語言為匯編語言,與上位機串行通信采用Visual Basic 編程。經(jīng)過測試,誤碼率較低,編制的防沖突程序實現(xiàn)了基于隨機二進制算法的防沖突功能。 本設計具有可靠性高,模塊化設計等特點,通過驗證,滿足標準要求,達到了預期的目的,并證明了本設計性能的穩(wěn)定性和可靠性。

    標簽: RFID 超高頻 讀卡器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lili1990

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