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關于四旋翼的MATLAB/Simulink仿真

  • Matlab系列之Simulink仿真的教程

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    標簽: matlab simulink 仿真

    上傳時間: 2022-02-06

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  • MATLAB的數(shù)字邏輯電路Simulink仿真

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    標簽: matlab

    上傳時間: 2022-03-10

    上傳用戶:fliang

  • 基于MATLAB Simulink的建模與仿真

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    標簽: matlab

    上傳時間: 2022-03-16

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  • 基于Matlab Simulink的小球彈跳仿真及動畫實現(xiàn)

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    上傳時間: 2022-04-01

    上傳用戶:xsr1983

  • 基于MATLAB Simulink的建模與仿真

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    標簽: matlab

    上傳時間: 2022-04-02

    上傳用戶:得之我幸78

  • 基于MATLAB Simulink的基帶傳輸系統(tǒng)的仿真

    [摘 要]未經(jīng)調(diào)制的數(shù)字信號所占據(jù)的頻譜是從零頻或者很低頻率開始,稱為數(shù)字基帶信號,不經(jīng)載波調(diào)制而直接傳輸數(shù)字基帶信號的系統(tǒng),稱為數(shù)字基帶傳輸系統(tǒng)。常用轉碼型有AMI碼(傳號交替反轉碼)、HDB3碼(三階高密度雙極性碼)、雙相碼、差分雙相碼、密勒碼、CMI碼(傳號反轉碼)、塊編碼等。在仿真軟件設計中采用了Mathw or ks公司的MAT LAB作為仿真工具,其仿真平臺SIMU LINK具有可視化建模和動態(tài)仿真的功能,用SIMULINK構造仿真系統(tǒng),方法簡單直觀,開發(fā)的仿真系統(tǒng)使用時間流動態(tài)仿真,可以準確描述真實系統(tǒng)的每一細節(jié),并且在仿真進行的同時具有較強的交互功能,易于使用,另外該軟件還具有較好的可擴展性和可維護性。本文給出了采用仿真工具SIMU LINK,設計數(shù)字基帶傳輸系統(tǒng)仿真實驗軟件的系統(tǒng)定義、模型構造的過程。通過對仿真結果分析和誤碼性能測試表明,該仿真系統(tǒng)完全符合實驗要求。下文主要就仿真分析與設計進行了闡述。[關鍵詞]數(shù)字基帶傳輸,MATLAB/Simulink隨著通信系統(tǒng)的規(guī)模和復雜度不斷增加,統(tǒng)的設計方法已經(jīng)不能適應發(fā)展傳的需要,通信系統(tǒng)的模擬仿真技術越來越受到重視。傳統(tǒng)的通信仿真技術主要分可以得到與真實環(huán)境十分接近的結果,為手工分析與電路試驗2種,但耗時長方法比較繁雜,而通信系統(tǒng)的計算機模擬仿真技術是介于上述2種方法的一種系統(tǒng)設計方法,它可以讓用戶在很短的時間內(nèi)建立整個通信系統(tǒng)模型,并對其進行模擬仿真。通信原理計算機仿真實驗,是對數(shù)字基帶傳輸系統(tǒng)的仿真。仿真工具是MATLAB程序設計語言。MATLAB是一種先進的高技術程序設計語言,主要用于數(shù)值計算及可視化圖形處理。特點是將數(shù)值分析、矩陣計算、圖形、圖像處理和仿真等諸多強大功能集成在一個極易使用的交互式環(huán)境中偽科學研究、工程設計以及必須進行有效數(shù)值計算的眾多學科提供了一種高效率的編程工具。運用MATLAB,可以對數(shù)字基帶傳輸系統(tǒng)進行較為全面地研究。為了使本科類學生學好通信課程,我們進行了試點,通過課程設計的方式針對通信原理的很多內(nèi)容進行了仿真。

    標簽: matlab 基帶傳輸系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-05-30

    上傳用戶:kent

  • 基于MPU6050和互補濾波的四旋翼飛控系統(tǒng)設計

    針對四軸飛行器飛行性能不穩(wěn)定和慣性測量單元(IMU)易受干擾、存在漂移等問題,利用慣性傳感器MPU6050采集實時數(shù)據(jù),以經(jīng)典互補濾波為基礎,提出一種可以自適應補償系數(shù)的互補濾波算法,該算法在低通濾波環(huán)節(jié)加入PI控制器,依據(jù)陀螺儀測得的角速度實時調(diào)節(jié)PI控制器補償系數(shù)。飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)采用雙閉環(huán)PID控制方法,姿態(tài)解算的歐拉角作為系統(tǒng)外環(huán),陀螺儀角速度作為系統(tǒng)內(nèi)環(huán)。最后,搭建以NI my RIO為核心控制器的四軸飛行器,通過Lab VIEW實現(xiàn)算法和仿真,實驗結果表明,自適應互補濾波算法可以準確解算姿態(tài)信息,雙閉環(huán)PID控制超調(diào)量小、反應靈敏,控制系統(tǒng)基本滿足飛行要求。

    標簽: mpu6050 互補濾波 四旋翼飛控系統(tǒng) 雙閉環(huán)PID LabVIEW語言

    上傳時間: 2022-06-13

    上傳用戶:bluedrops

  • 基于MATLAB-SIMULINK的直流電機模糊控制的仿真

    文檔為基于MATLAB-SIMULINK的直流電機模糊控制的仿真總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標簽: matlab

    上傳時間: 2022-06-27

    上傳用戶:XuVshu

  • 基于Matlab-Simulink的正弦波逆變電路仿真研究

    文檔為基于Matlab-Simulink的正弦波逆變電路仿真研究總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標簽: matlab

    上傳時間: 2022-06-27

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  • (計算機工程與應用)基于Matlab-Simulink的可編程接口系統(tǒng)的仿真

    文檔為(計算機工程與應用)基于Matlab-Simulink的可編程接口系統(tǒng)的仿真講解文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,

    標簽: matlab

    上傳時間: 2022-07-06

    上傳用戶:kingwide

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