元胞自動機的matlab程序。 元胞自動機（CA）是一種用來仿真局部規則和局部聯系的方法。典型的元胞自動機是定義在網格上的，每一個點上的網格代表一個元胞與一種有限的狀態。變化規則適用于每一個元胞并且同時進行。典型的變化規則，決定于元胞的狀態，以及其（ 4或8 ）鄰居的狀態。元胞自動機已被應用于物理模擬，生物模擬等領域。
標簽： matlab 自動機 局部 程序
上傳時間： 2017-02-17
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通用的卡爾曼濾波的matlab小程序，適用于初學者。
標簽： matlab 卡爾曼濾波 程序
上傳時間： 2017-02-24
上傳用戶：moerwang
costas的matlab代碼，廣泛應用于現代通信領域中
標簽： costas matlab 代碼
上傳時間： 2017-03-27
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fastica 的matlab 程序，用來進行方針實現適用于初學者
標簽： fastica matlab 程序
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：xauthu
下面這個是漢明碼編譯碼的matlab程序，希望有幫助于你們
標簽： matlab 漢明碼 編譯碼 程序
上傳時間： 2014-01-21
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boc信號的調制（基于MATLAB和simulink.）適用于兩個環境的仿真）
標簽： simulink MATLAB boc 信號 調制
上傳時間： 2016-05-30
上傳用戶：songhuawang
多旋翼無人飛行器懸停姿態精確控制仿真研究_匡銀虎這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
標簽： 無人飛行器
上傳時間： 2021-11-08
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該文檔為多旋翼無人機技術基礎教學課件講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
標簽： 無人機
上傳時間： 2022-02-20
上傳用戶：jason_vip1
一種通用微型飛行控制器設計 105頁摘 要 微小型無人機(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在現代軍事和國民經濟中發 揮著越來越重要的作用。飛行控制器是無人機系統的核心，它自動采集無人機的各種飛行參數， 輸出舵面／油門指令以控制無人機的姿態和軌跡，使無人機能在沒有人工操縱干預的情況下自主 飛行，完成預定的任務。因此，研制高性能的飛行控制器對改善無人機的飛行性能以及提高任 務完成效率都具有重要的意義。 本文著重研究一種通用微型飛行控制器(General Micro Flight Controller，GMFC)，以適用 于小型／微型固定翼飛行器、旋翼飛行器、飛艇以及移動機器人的控制。論文的主要工作涉及 GMFC的硬件設計與軟件實現，具體內容包括： 1)分析了微型飛行控制器在國內外的研究現狀和發展趨勢，根據任務需求和設計指標確定 一種通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飛行控制器的整體方案。 2)設計了基于ARM的通用微型飛行控制器的硬件系統，包括主控模塊、慣性測量單元、 靜壓高度計、遙控信號接收單元、數據通信模塊、電源模塊、附加傳感器模塊等；完成了整個 控制器的PCB制作以及對所有電路的調試工作，使得系統運作正常。 3)研究了基于卡爾曼濾波算法的姿態參考系統，并對姿態參考系統的靜態性能和動態性能 進行測試。 4)設計了小型四旋翼飛行器本體平臺并對其進行動力學建模仿真； 5)在此基礎上，結合四旋翼飛行器試驗平臺設計了飛行控制律，開發了GMFC的軟件系 統，并開展物理實驗驗證。
標簽： 飛行控制器
上傳時間： 2022-03-15
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四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態。電機1和電機3逆時針旋轉的同時，電機2和電機4順時針旋轉，因此當飛行器平衡飛行時，陀螺效應和空氣動力扭矩效應均被抵消。四軸飛行器是一個在空間具有6個活動自由度（分別沿3個坐標軸作平移和旋轉動作），但是只有4個控制自由度（四個電機的轉速）的系統，因此被稱為欠驅動系統（只有當控制自由度等于活動自由度的時候才是完整驅動系統）。不過對于姿態控制本身（分別沿3個坐標軸作旋轉動作），它確實是完整驅動的。與直升機相比，四軸飛行器可以實現的飛行姿態較少，不過基本的前進、后退、平移等狀態都可以實現。但是四軸飛行器的機械結構遠遠比直升機簡單，維修和更換的開銷也非常小，這讓四軸飛行器有了比直升機更大的應用優勢。自動控制原理為了保持飛行器的穩定飛行，在四軸飛行器上裝有3個方向的陀螺儀和3 軸加速度傳感器組成慣性導航模塊，可以計算出飛行器此時相對地面的姿態以及加速度、角速度。飛行控制器通過算法計算保持運動狀態時所需的旋轉力和升力，通過電子調控器來保證電機輸出合適的力。
標簽： stm32 四軸飛行器 pcb
上傳時間： 2022-06-11
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