專輯類-微波相關(guān)專輯-共31冊-341M 計算電磁場的矩量法-261頁-2.9M-pdf版.pdf
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專輯類-電子基礎(chǔ)類專輯-153冊-2.20G 數(shù)字電路解題技巧50法及題解300例-242頁-3.4M.pdf
上傳時間: 2013-06-02
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專輯類-國標(biāo)類相關(guān)專輯-313冊-701M GB-T4677.21-1988-印制板鍍層孔隙率測試方法-氣體暴露法.pdf
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專輯類-國標(biāo)類相關(guān)專輯-313冊-701M GB-T4677.20-1988-印制板鍍層附著性試驗方法-摩擦法.pdf
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專輯類-國標(biāo)類相關(guān)專輯-313冊-701M GB-T4677.7-1984-印制板鍍層附著里實驗方法-膠帶法.pdf
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專輯類-國標(biāo)類相關(guān)專輯-313冊-701M GB-T4677.2-1984-印制板金屬化孔鍍層厚度測試方法-微電阻法.pdf
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專輯類-國標(biāo)類相關(guān)專輯-313冊-701M GB-T-2689.2-1981-壽命試驗和加速壽命試驗的圖估計法-用于威布爾分布-.pdf
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該文研究了無刷直流電機(jī)的無位置傳感器控制理論、轉(zhuǎn)矩波動抑制方法、數(shù)字仿真算法和DSP控制技術(shù).首先,該文介紹了無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制原理,比較了目前幾種常用的無位置傳感器控制方法,提出了基于徑向基函數(shù)(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無位置傳感器控制方法.通過離散化位置信號的映射方程,得到網(wǎng)絡(luò)的基本輸入輸出,網(wǎng)絡(luò)的輸出通過邏輯處理,處理后的結(jié)果作為電機(jī)控制信號,同時也作為網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練教師.采用在線學(xué)習(xí)和離線學(xué)習(xí)兩種方式訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò),并詳細(xì)介紹了兩種方式的算法;其次,該文概述了無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動的產(chǎn)生原因,重點分析了換相轉(zhuǎn)矩波動產(chǎn)生的原理,提出了基于誤差反傳(BP)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)矩波動抑制新方法.采用兩個結(jié)構(gòu)相同三層網(wǎng)絡(luò),建立了電壓自校正調(diào)節(jié)器,對電機(jī)端電壓進(jìn)行瞬時調(diào)節(jié),保持電路中電流幅值不變,實現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩波動的自適應(yīng)調(diào)節(jié).另外,該文推導(dǎo)了較全面的電機(jī)數(shù)學(xué)模型,重點研究了無刷直流電機(jī)仿真中的幾個關(guān)鍵技術(shù),包括氣隙磁場的建立、位置信號的模擬、中心點電壓的計算、二極管續(xù)流狀態(tài)的實現(xiàn)以及PWM電流控制的仿真.采用面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(OOP)方法,設(shè)計了多功能的仿真軟件SIMOT.最后該文介紹了數(shù)字信號處理器(DSP)TMS320LF2407的結(jié)構(gòu)和性能,給出了PWM控制和A/D轉(zhuǎn)換的算法,采用反電勢法原理實現(xiàn)了無位置傳感器控制,并給出了相關(guān)的實驗結(jié)果.
標(biāo)簽: ANN 無刷直流電機(jī) 無位置傳感器
上傳時間: 2013-07-14
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能量變換器是一種新型高壓發(fā)電機(jī),采用高壓交聯(lián)聚乙烯(XLPE)電纜作為定子繞組,這種革新結(jié)構(gòu)使其能夠輸出高電壓,從而可以直接并網(wǎng)。因此,對能量變換器的運行進(jìn)行系統(tǒng)地研究是極為必要的。本文針對能量變換器小值振蕩和穩(wěn)定性進(jìn)行了深入地研究。 本文首先介紹了能量變換器的發(fā)展背景和國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀,詳盡分析了研究大型同步發(fā)電機(jī)和能量變換器穩(wěn)定性的意義。 然后,本文對能量變換器靜態(tài)穩(wěn)定運行進(jìn)行了分析,建立了能量變換器靜態(tài)穩(wěn)定運行時的數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)出了能量變換器靜態(tài)穩(wěn)定功率特性和靜態(tài)穩(wěn)定功率極限的表達(dá)式。并分析了勵磁調(diào)節(jié)對能量變換器靜態(tài)功率特性的影響,應(yīng)用對比研究的方法,證明了能量變換器的靜態(tài)穩(wěn)定儲備系數(shù)和靜態(tài)穩(wěn)定功率極限都比傳統(tǒng)同步發(fā)電機(jī)高。 本文同時結(jié)合能量變換器樣機(jī)參數(shù),系統(tǒng)分析了其穩(wěn)態(tài)小值振蕩的物理過程,推導(dǎo)了能量變換器小值振蕩時的整步轉(zhuǎn)矩系數(shù)、阻尼轉(zhuǎn)矩系數(shù)和電流、轉(zhuǎn)矩、電磁功率各微變量的表達(dá)式,并通過仿真分析,歸納出了不計定子電阻和線路阻抗時能量變換器相應(yīng)微變量的變化規(guī)律。此外,本文對考慮勵磁調(diào)節(jié)作用時小值振蕩各微變量的變化進(jìn)行了仿真研究,給出了此狀態(tài)下相應(yīng)微變量的變化規(guī)律。 最后,本文對能量變換器系統(tǒng)在線路發(fā)生單相短路、相間短路和兩相接地短路故障時的物理過程進(jìn)行了分析,繪制了能量變換器正常運行和故障運行時的電氣圖與等值電路,結(jié)合等值電路推導(dǎo)了能量變換器相應(yīng)故障狀態(tài)下的功率表達(dá)式,并通過仿真分析與對比研究,給出了能量變換器系統(tǒng)在線路發(fā)生單相短路、相間短路和兩相接地短路故障時的極限切除時間,得到了能量變換器的動態(tài)穩(wěn)定極限。 本文所得結(jié)論對能量變換器合理可靠的設(shè)計及運行提供了依據(jù),具有一定的理論意義和實用價值。
上傳時間: 2013-04-24
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超聲波電機(jī)(Ultrasonic Motor,簡稱USM)是近二十年來發(fā)展起來的一種新型驅(qū)動裝置,該電機(jī)不同于傳統(tǒng)的電磁感應(yīng)電機(jī),它是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)激發(fā)超聲振動,借助彈性體諧振放大,通過摩擦耦合產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動或直線運動.這種電機(jī)的具有響應(yīng)快、結(jié)構(gòu)緊湊、低轉(zhuǎn)速、大力矩、不受電磁干擾、斷電自鎖等優(yōu)點,在微型機(jī)械、機(jī)器人、精密儀器、家用電器、航空航天、汽車等方面有著廣泛的應(yīng)用前景.隨著超聲波電機(jī)的推廣應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的需要,對超聲波電機(jī)的驅(qū)動和控制技術(shù)的研究就非常必要了,小型化、通用化、高性能的驅(qū)動電源和簡單而又實用的控制技術(shù)已成為國內(nèi)外研究的熱點.該文對于單一的定位控制,研究一種簡單且控制精度高的控制算法,結(jié)合所研制的縱扭復(fù)合型超聲波電機(jī)樣機(jī),實現(xiàn)了高精度(0.010度)的定位控制,另對基于高性能DSP的驅(qū)動電源進(jìn)行了初步的探討和研究,研制了通用性較高的驅(qū)動電源.該文開展的主要研究工作和取得的成果如下:1.簡要地介紹了超聲波電機(jī)的原理、發(fā)展歷史和特點,重點分析了超聲波電機(jī)驅(qū)動電源和定位控制的研究進(jìn)展和存在的問題,從而引出該碩士論文的研究意義和主要內(nèi)容.2.從理論和實驗上揭示這種電機(jī)具有的高分辨率和步進(jìn)特性實質(zhì),提出了利用此特性實現(xiàn)高精度的定位控制策略——步進(jìn)定位法,并分析了影響其定位精度的因素,結(jié)合所研制的縱扭復(fù)合型超聲波電機(jī)樣機(jī),實現(xiàn)了高精度(0.010度)的定位控制,并確定了相關(guān)控制參數(shù)的選擇準(zhǔn)則.3.簡要介紹了常用開關(guān)變換器結(jié)構(gòu),設(shè)計了以MOSFET為開關(guān)器件的半橋式逆變功率電路.介紹了高性能DSP(TMS320LF2407)為核心的控制信號發(fā)生電路和以UC3842為控制芯片的可調(diào)壓直流電源,結(jié)合控制電路和功率變換電路獲得了驅(qū)動超聲波電機(jī)所需兩項幅值、頻率、相位可調(diào)的交變方波,具有較高的通用性,為進(jìn)一步開展運用較復(fù)雜控制策略的超聲波電機(jī)位置和速度伺服控制研究打下一定基礎(chǔ).
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