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通過本課程學(xué)習(xí)，您將：-了解一些目前最新的電機(jī)控制設(shè)計(jì)解決方案一了解一種新的永磁同步電機(jī)（PMSM）無傳感器磁場定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多關(guān)于該算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制無傳感器技術(shù)DMCI介紹——一種有用的工具演示1：整定PI參數(shù)演示2：整定無傳感器控制參數(shù)回顧，答疑（Q&A）PMSM概述-PMSM應(yīng)用-PMSM與BLDC的比較-PMSM結(jié)構(gòu)-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性設(shè)計(jì)用于高性能伺服應(yīng)用可實(shí)現(xiàn)有/無位置編碼器的運(yùn)行方式比ACIM體積更小、效率更高、重量更輕采用FOC控制可實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的轉(zhuǎn)矩輸出平滑的低速和高速運(yùn)行性能較低的噪聲和EMI從其發(fā)展歷史來看，兩種電機(jī)發(fā)源于不同的領(lǐng)域轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的機(jī)理相同BLDC是PMBDC的一個(gè)派生詞PMSM表示一個(gè)勵(lì)磁磁場由PM提供的AC同步電機(jī)控制方法不同（六步控制與FOC）
標(biāo)簽： 傳感器 pmsm 馬達(dá) foc控制
上傳時(shí)間： 2022-06-30
上傳用戶：默默
STM32F103C8T6顯示：OLED屏幕 （SPI控制）溫度傳感器：DS18B20輸入：按鍵輸出：LED工作過程：供電后，屏幕顯示溫度、閾值等信息，可以通過按鍵調(diào)整閾值大小。超出閾值，相應(yīng)的LED燈亮，模擬控制過程。原理：1.按鍵一端接地、一端接STM32的IO口，IO口設(shè)為浮空輸入，當(dāng)按鍵按下時(shí)，相應(yīng)IO口直接與地相連，變成低電平。程序以此判斷按鍵按下。2.LED燈一端接VCC，一端接IO口，IO口設(shè)為推挽輸出，STM32給IO口低電平的時(shí)候，發(fā)光二極管導(dǎo)通，亮。給低電平的時(shí)候，發(fā)光二極管兩端都是高電平，不亮。
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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本設(shè)計(jì)由STC89C52單片機(jī)電路+數(shù)字溫度傳感器DS18B20電路+按鍵電路+蜂鳴器報(bào)警電路+繼電器控制電路+LCD1602液晶顯示電路+電源電路組成。1、LCD1602液晶實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前溫度值和設(shè)置的溫度上下限報(bào)警值，溫度上下限可以通過按鍵設(shè)置，超出之后會(huì)通過繼電器自動(dòng)調(diào)節(jié)回設(shè)置溫度（繼電器需要外接加熱器和散熱器）。2、如果溫度超過上限，溫度過高打開制冷繼電器，如果溫度低于下限，溫度過低打開制熱繼電器。3、如果1分鐘內(nèi)，沒有溫度調(diào)節(jié)到上下限范圍內(nèi)，則蜂鳴器報(bào)警。
標(biāo)簽： 51 單片機(jī) 溫度控制系統(tǒng) 恒溫水溫
上傳時(shí)間： 2022-07-03
上傳用戶：canderile
概述TM1638是帶鍵盤掃描接口的LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動(dòng)控制專用電路，內(nèi)部集成有MCU數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED高壓驅(qū)動(dòng)、鍵盤掃描等電路。主要應(yīng)用于冰箱、空調(diào)、家庭影院等產(chǎn)品的高段位顯示屏驅(qū)動(dòng)。特性說明>采用功率CMOS工藝>顯示模式10段×8位鍵掃描（8×3bit）>輝度調(diào)節(jié)電路（占空比8級(jí)可調(diào)）串行接口（CLK，STB，DIO）振蕩方式：RC振蕩（450KHz+5%）內(nèi)置上電復(fù)位電路>采用SOP28封裝注意：DIO口輸出數(shù)據(jù)時(shí)為N營開漏輸出，在讀鍵的時(shí)候需要外接1K-10K的上拉電阻。本公司推薦10K的上拉電阻。DIO在時(shí)鐘的下降沿控制N管的動(dòng)作，此時(shí)讀數(shù)時(shí)不穩(wěn)定，你可以參考圖（6），在時(shí)鐘的上升沿讀數(shù)才時(shí)穩(wěn)定。
標(biāo)簽： tm1638
上傳時(shí)間： 2022-07-03
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將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構(gòu)成控制量，用這一控制量對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統(tǒng)中，控制器最常用的控制規(guī)律是PID控制。為了說明控制器的工作原理，先看一個(gè)例子。如圖1-1所示是一個(gè)小功率直流電機(jī)的調(diào)速原理圖。給定速度n（f）與實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較n（），其差值e（）=n（0-n（），經(jīng)過PID控制器調(diào)整后輸出電壓控制信號(hào)u），u）經(jīng)過功率放大后，驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)改變其轉(zhuǎn)速。常規(guī)的模擬PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1-2所示。該系統(tǒng)由模擬PID控制器和被控對(duì)象組成。圖中，r（）是給定值，y（f）是系統(tǒng)的實(shí)際輸出值，給定值與實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差e（t）e（）作為PID控制的輸入，以）作為PID控制器的輸出和被控對(duì)象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規(guī)律為
標(biāo)簽： pid控制
上傳時(shí)間： 2022-07-04
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網(wǎng)上的資源，但是么有word形式。想免費(fèi)分享，但必須有1積分。 FOC主要是通過對(duì)電機(jī)電流的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩(電流)、速度、位置的控制。通常是電流作為最內(nèi)環(huán)，速度是中間環(huán)，位置作為最外環(huán)。本程序是DSP2812控制永磁同步電機(jī)高精度控制代碼，根據(jù)Uref實(shí)際所在的扇區(qū)，確定Tx和Ty實(shí)際所對(duì)應(yīng)的電壓矢量，就可以計(jì)算出T1，T2，T3的值；然后再根據(jù)Uref所在的扇區(qū)畫出類似圖十三的三相PWM波形，就可以確定T1，T2，T3分別對(duì)應(yīng)到三相A，B，C的哪一個(gè)通道，再賦值給對(duì)應(yīng)通道的捕獲比較寄存器，就完成了SVPWM算法。適合從事電機(jī)控制方面工作的研發(fā)人員作為參考學(xué)習(xí)使用。
標(biāo)簽： dsp2812 永磁同步 電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2022-07-04
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摘要：針對(duì)無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，采用電流滯環(huán)控制來抑制脈動(dòng)；在Matlab／Simulink環(huán)境下，基于直流無刷電機(jī)的數(shù)學(xué)模型、轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)控制策略來建立無刷直流電機(jī)電流滯環(huán)控制系統(tǒng)的各個(gè)獨(dú)立模塊如BLDC本體模塊、速度控制模塊、電流滯環(huán)模塊、逆變電路模塊、脈沖信號(hào)模塊等，再進(jìn)行各功能模塊的連接，搭建無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)仿真模型，并在給定參數(shù)下進(jìn)行仿真分析。
標(biāo)簽： matlab 無刷直流電機(jī) 電流滯環(huán)控制
上傳時(shí)間： 2022-07-11
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電機(jī)又稱馬達(dá)，是一種依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的裝置，主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。按工作電源來分，電機(jī)包括交流（AC）電機(jī)和直流（DC）電機(jī)。其中直流電機(jī)又包括采用機(jī)械式換向的有刷直流電機(jī)和采用電子換向的無刷直流（BLDC）電機(jī)。BLDC電機(jī)又分旋轉(zhuǎn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，具有顯著的節(jié)能、低噪聲和優(yōu)異變速性能等特性，特別適合于電冰箱、空調(diào)及洗衣機(jī)等白家電應(yīng)用。隨著國家各項(xiàng)節(jié)能政策的出臺(tái)，家電行業(yè)已經(jīng)開始廣泛導(dǎo)入BLDC電機(jī)。要使這些BLDC電機(jī)可靠、高效地工作，設(shè)計(jì)人員需要選擇恰當(dāng)?shù)碾姍C(jī)驅(qū)動(dòng)或控制方案。安森美半導(dǎo)體在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及應(yīng)用方面擁有豐富經(jīng)驗(yàn)，提供寬廣范圍的電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制方案。本文將介紹電機(jī)驅(qū)動(dòng)器/控制器在白家電產(chǎn)品中的典型應(yīng)用，以及安森美半導(dǎo)體高能效、高可靠性BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器/控制器方案。
標(biāo)簽： bldc 電機(jī)驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2022-07-16
上傳用戶：ttalli
直流無刷電動(dòng)機(jī)是在有刷直流電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。目前為止，雖然在傳動(dòng)應(yīng)用領(lǐng)域當(dāng)中占據(jù)主導(dǎo)的地位是各種交流電動(dòng)機(jī)以及直流電動(dòng)機(jī)，但是直流無刷電動(dòng)機(jī)正在迅猛發(fā)展，日益受到人們廣泛的關(guān)注。BLDC電機(jī)具有直流電機(jī)方便調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)，但它沒有機(jī)械換向的種種問題，同時(shí)擴(kuò)大了調(diào)速的范圍。此外還有很多有優(yōu)點(diǎn)，比如噪音比較低，效率高以及轉(zhuǎn)矩波動(dòng)較小，具有重要的研究意義。本文在學(xué)習(xí)Proteus 仿真軟件的基礎(chǔ)上，利用dsPIC33FJ12MC202單片機(jī)進(jìn)行了直流無刷電機(jī)的控制研究，實(shí)現(xiàn)了仿真的硬件電路及單片機(jī)程序的仿真。通過MPLAB軟件對(duì)代碼進(jìn)行編寫和調(diào)試，并且結(jié)合Proteus軟件的硬件仿真。最終得到實(shí)驗(yàn)結(jié)果。以此為基礎(chǔ)，通過程序?qū)崿F(xiàn)了開環(huán)控制、PID控制、門限值控制等不同方案的設(shè)計(jì)；通過進(jìn)行這些比較，得出開環(huán)控制難以獲得較好的控制效果，而PID控制與門限值控制相比PID控制的靈活性及控制精度更高。
標(biāo)簽： proteus 直流無刷電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2022-07-21
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（30）資源包含以下內(nèi)容：1. 用Keilc編寫的讀取計(jì)算機(jī)pc鍵盤碼的程序.2. itu.656數(shù)字分量視頻信號(hào)的接口－－中文版.3. 嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)論文.4. 這是有關(guān)cpu和存儲(chǔ)器掛接的一個(gè)硬件課程設(shè)計(jì).5. HM701NEP(S3C44B0X)基本啟動(dòng)代碼,在此基礎(chǔ)上可以做各種實(shí)驗(yàn),包括個(gè)6文件,44BINIT.S 匯編代碼.6. 現(xiàn)場總線是用于過程控制現(xiàn)場儀表與控制室之間的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的、開放的、雙向的多站數(shù)字通信系統(tǒng)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)、集成電路技術(shù)的發(fā)展.7. S3C44B0X內(nèi)部共有6個(gè)16位的定時(shí)器單元這個(gè)實(shí)驗(yàn)把所有的定時(shí)器都用中斷方式測試。.8. 程序用于演示LCD的驅(qū)動(dòng)和編程方法其中包括初始化設(shè)置、坐標(biāo)位置、色彩選定、作圖方法等。.9. 代碼說明了一個(gè)ps2口驅(qū)動(dòng)和編程方法。主要是鼠標(biāo),當(dāng)鼠標(biāo)產(chǎn)生中斷時(shí).10. 一個(gè)ps2口驅(qū)動(dòng)和編程方法。主要是鍵盤,當(dāng)鍵盤產(chǎn)生中斷時(shí).11. 一本詳細(xì)講解運(yùn)算放大器應(yīng)用的書。是硬件電路得不錯(cuò)的指導(dǎo)。.12. 可以完成12點(diǎn)陣、16點(diǎn)陣漢字的漢字文本向字庫文本的轉(zhuǎn)換工作（非源碼）。.13. 詳細(xì)介紹了cpld技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及其應(yīng)用開發(fā)原理。.14. 在sharp 404開發(fā)板的串口測試代碼.15. 嵌入式系統(tǒng)MP3解碼的c語言算法.16. 本書主要介紹了嵌入式開發(fā)的基本概念、ToMu6)n開發(fā)環(huán)境的使用和vxwort5操作 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)核心技術(shù)等內(nèi)容。作者為國內(nèi)vxw皿比首批用戶.17. 本書通過介紹嵌入式領(lǐng)域的相關(guān)知識(shí).18. 超級(jí)字符／圖形點(diǎn)陣模提取軟件.19. C51使用技巧及實(shí)戰(zhàn).20. 嵌入式系統(tǒng)及系統(tǒng)級(jí)可編程產(chǎn)品.21. DS1302時(shí)鐘芯片驅(qū)動(dòng)程序.22. 采用gpio口來控制串口擴(kuò)展芯片的驅(qū)動(dòng)和測試程序.23. 嵌入式系統(tǒng)的USB驅(qū)動(dòng)(S3C2410).24. 一個(gè)基于pci2000數(shù)據(jù)采集卡的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的源代碼.25. 本程序?yàn)橹本€插補(bǔ)程序.26. 為數(shù)控機(jī)床的圓弧插補(bǔ)程序.27. 直接解壓即可.28. 此代碼主要完成在vxworks 環(huán)境下的網(wǎng)絡(luò)編程.29. 主要完成在uc-os2操作系統(tǒng)對(duì)dsp的資源控制和調(diào)度.30. 本程序主要完成在dsp環(huán)境下對(duì)通過自己的程序可以把程序燒寫到中flash.31. 本程序完成在dsp 的平臺(tái)下.32. LM24064的開發(fā)程序,只顯示一張圖片.33. keil armdk 的詳細(xì)說明 主要針對(duì)周立公仿真器.34. 本文為應(yīng)用于嵌入式電子線路硬件pcb布線方面的書籍.35. isp1161驅(qū)動(dòng)代碼是我下載并該動(dòng)后而成,還有點(diǎn)缺點(diǎn),但對(duì)你可能有點(diǎn)幫助.36. jfs 源碼.37. jfs-2.4-1.1.7.tar.gz jfs 2.4－1.1.7 源碼.38. jfs-2.4-1.1.6-to-1.1.7.patch.gz jfs 源碼的補(bǔ)丁源碼.39. 這是一個(gè)提供給使用遙控器的嵌入式設(shè)備開發(fā)的一個(gè)中文拼音輸入法.40. 這些都是常用的通信設(shè)備的電路原理圖.
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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