基于ARM和FPGA的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽: FPGA ARM 機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)控制器
上傳時(shí)間: 2013-10-14
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通過(guò)對(duì)LCD1602/LCD12864顯示模塊控制時(shí)序和指令集的對(duì)比分析,利用Verilog HDL描述語(yǔ)言完成了多功能LCD顯示控制模塊的IP核設(shè)計(jì).所設(shè)計(jì)的LCD顯示控制器具有很好的可移植性,只需通過(guò)端口的使能參數(shù)配置便可以驅(qū)動(dòng)LCD1602/LCD12864模塊實(shí)現(xiàn)字符或圖形的實(shí)時(shí)顯示,并且該多功能LCD控制器的可行性也在Cyclone II系列的EP2C5T144C8 FPGA芯片上得到了很好的驗(yàn)證.
上傳時(shí)間: 2015-01-01
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可編程控制器講義
上傳時(shí)間: 2013-12-20
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Arduino 是一塊基于開(kāi)放原始代碼的Simple i/o 平臺(tái),并且具有使用類(lèi)似java,C 語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)環(huán)境。讓您可以快速 使用Arduino 語(yǔ)言與Flash 或Processing…等軟件,作出互動(dòng)作品。Arduino 可以使用開(kāi)發(fā)完成的電子元件例如Switch 或Sensors 或其他控制器、LED、步進(jìn)電機(jī)或其他輸出裝置。Arduino 也可以獨(dú)立運(yùn)作成為一個(gè)可以跟軟件溝通的平臺(tái),例如說(shuō):flash processing Max/MSP VVVV 或其他互動(dòng)軟件… Arduino 開(kāi)發(fā)IDE界面基于開(kāi)放原始碼原則,可以讓您免費(fèi)下載使用開(kāi)發(fā)出更多令人驚奇的互動(dòng)作品。 什么是Roboduino? DFRduino 與Arduino 完全兼容,只是在原來(lái)的基礎(chǔ)上作了些改進(jìn)。Arduino 的IO 使用的孔座,做互動(dòng)作品需要面包板和針線(xiàn)搭配才能進(jìn)行,而DFRduino 的IO 使用針座,使用我們的杜邦線(xiàn)就可以直接把各種傳感器連接到DFRduino 上。 特色描述 1. 開(kāi)放原始碼的電路圖設(shè)計(jì),程式開(kāi)發(fā)界面免費(fèi)下載,也可依需求自己修改!! 2. DFRduino 可使用ISP 下載線(xiàn),自我將新的IC 程序燒入「bootloader」; 3. 可依據(jù)官方電路圖,簡(jiǎn)化DFRduino 模組,完成獨(dú)立云作的微處理控制器; 4. 可簡(jiǎn)單地與傳感器、各式各樣的電子元件連接(如:紅外線(xiàn),超聲波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服電機(jī)等); 5. 支援多樣的互動(dòng)程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等; 6. 使用低價(jià)格的微處理控制器(ATMEGA168V-10PI); 7. USB 接口,不需外接電源,另外有提供9VDC 輸入接口; 8. 應(yīng)用方面,利用DFRduino,突破以往只能使用滑鼠,鍵盤(pán),CCD 等輸入的裝置的互動(dòng)內(nèi)容,可以更簡(jiǎn)單地達(dá)成單人或多人游戲互動(dòng)。 性能描述 1. Digital I/O 數(shù)字輸入/輸出端共 0~13。 2. Analog I/O 模擬輸入/輸出端共 0~5。 3. 支持USB 接口協(xié)議及供電(不需外接電源)。 4. 支持ISP 下載功能。 5. 支持單片機(jī)TX/RX 端子。 6. 支持USB TX/RX 端子。 7. 支持AREF 端子。 8. 支持六組PWM 端子(Pin11,Pin10,Pin9,Pin6,Pin5,Pin3)。 9. 輸入電壓:接上USB 時(shí)無(wú)須外部供電或外部5V~9V DC 輸入。 10.輸出電壓:5V DC 輸出和3.3V DC 輸出 和外部電源輸入。 11.采用Atmel Atmega168V-10PI 單片機(jī)。 12.DFRduino 大小尺寸:寬70mm X 高54mm。 Arduino開(kāi)發(fā)板圖片
上傳時(shí)間: 2013-10-30
上傳用戶(hù):wangzhen1990
介紹了一種基于DSP和FPGA的磁鐵電源控制器的設(shè)計(jì)方案,闡述了該控制器硬件系統(tǒng)的組成,包括信號(hào)調(diào)理電路、中間數(shù)據(jù)處理部分、后端的驅(qū)動(dòng)電路。同時(shí)給出了DSP和FPGA之間通過(guò)SPI接口通信的具體流程和輸出PWM波形死區(qū)部分的控制流程。設(shè)計(jì)的磁鐵電源控制器有很好的控制和運(yùn)算能力,同時(shí)具有很好的靈活性和可靠性。
上傳時(shí)間: 2013-11-16
上傳用戶(hù):1051290259
PCIe規(guī)范,光纖通道控制器
標(biāo)簽: Express 4Gbps PCI 光纖通道
上傳時(shí)間: 2013-10-21
上傳用戶(hù):ppeyou
介紹了HDLC協(xié)議RS485總線(xiàn)控制器的FPGA實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2013-10-18
上傳用戶(hù):zhengjian
Xilinx 高性能 CPLD、FPGA 和配置 PROM 系列具備在系統(tǒng)可編程性、可靠的引腳鎖定以及JTAG 邊界掃描測(cè)試功能。此強(qiáng)大的功能組合允許設(shè)計(jì)人員在進(jìn)行重大更改時(shí),仍能保留原始的器件引腳,從而避免重組 PC 板。通過(guò)利用嵌入式控制器從板載 RAM 或 EPROM 對(duì)這些CPLD 和 FPGA 編程,設(shè)計(jì)人員可輕松升級(jí)、修改和測(cè)試設(shè)計(jì),即使在現(xiàn)場(chǎng)也是如此。
上傳時(shí)間: 2013-11-03
上傳用戶(hù):dongbaobao
15.2 已經(jīng)加入了有關(guān)貫孔及銲點(diǎn)的Z軸延遲計(jì)算功能. 先開(kāi)啟 Setup - Constraints - Electrical constraint sets 下的 DRC 選項(xiàng). 點(diǎn)選 Electrical Constraints dialog box 下 Options 頁(yè)面 勾選 Z-Axis delay欄.
上傳時(shí)間: 2013-11-12
上傳用戶(hù):Late_Li
介紹了,JB-30B型沖擊試驗(yàn)機(jī)的工作原理,并運(yùn)用西門(mén)子S7-200小型可編程序控制器(012)代替沖擊試驗(yàn)機(jī)的繼電接觸控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)原電器系統(tǒng)的改造。[關(guān)鍵詞]PLC;電氣控制系統(tǒng);改造
標(biāo)簽: 可編程序控制器 中的應(yīng)用 電氣控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-10-23
上傳用戶(hù):yuchunhai1990
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