1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過(guò)20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng)，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來(lái)驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬(wàn)次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場(chǎng)作用的影響。4，構(gòu)造簡(jiǎn)單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過(guò)齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合，例如：間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所；另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來(lái)在自動(dòng)化設(shè)備、視聽(tīng)音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來(lái)取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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NIKON尼康編碼器手冊(cè)說(shuō)明書(shū)通訊協(xié)議本絕對(duì)值編碼器采用尼康獨(dú)有的M系列絕對(duì)值圖案，是能夠輸出20Bit的1圈內(nèi)絕對(duì)位置信息、且能通過(guò)電池備份的計(jì)數(shù)器來(lái)獲取1脈沖/圈的增量式圖案的16Bit的多圈位置信息進(jìn)行輸出的模塊式（嵌入式）３６Bit多圈絕對(duì)值。 【目次】 １． 概要 ------------------------------------------------------------------------------ ４ ２． 特長(zhǎng) ------------------------------------------------------------------------------ ４ ３． 基本規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- ４ ３．１ 分辨率 ３．２ 應(yīng)答回轉(zhuǎn)速度 ３．３ 動(dòng)作狀態(tài)的分類 ３．４ 串行通信機(jī)能 ４． 機(jī)械規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- ６ ４．１ 軸慣性力矩 ４．２ 容許回轉(zhuǎn)角加速度 ４．３ 質(zhì)量 ４．４ 外觀圖 ４．５ 安裝軸規(guī)格 ５． 電氣規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- １０ ５．１ 絕對(duì)最大額定 ５．２ 電氣特性 ５．３ 單圈內(nèi)電氣規(guī)格 ５．４ 多圈信號(hào)電氣規(guī)格 ５．５ 備份部 ６． 通信規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- １３ ６．１ 串行通信規(guī)格 ６．２ 幀格式 ６．３ 命令數(shù)據(jù)規(guī)格 ６．４ 編碼器數(shù)據(jù)規(guī)格 ６．５ 收發(fā)信時(shí)機(jī) ７． 狀態(tài)標(biāo)志的機(jī)能說(shuō)明 ---------------------------------------------------------------- ２８ ８． 串行ＥＥＰＲＯＭ的電氣規(guī)格 -------------------------------------------------------- ２９ ９． 電源系統(tǒng)圖 ------------------------------------------------------------------------ ３０ １０．收發(fā)信回路（參考） ---------------------------------------------------------------- ３０ １１．輸入輸出信號(hào) ---------------------------------------------------------------------- ３１ １２．序列號(hào) ---------------------------------------------------------------------------- ３２ １２．１ 表示位置 １２．２ 表示項(xiàng)目 １３．環(huán)境條件 -------------------------------------------------------------------------- ３３ １３．１ 溫度 １３．２ 濕度 １３．３ 振動(dòng) １３．４ 沖擊 １３．５ 抗干擾性 １４．安裝順序 -------------------------------------------------------------------------- ３４ １４．１ 基礎(chǔ)板的安裝 １４．２ 脈沖碼盤(pán)部的安裝 １４．３ 電路板本體部的安裝 １４．４ Auto-Tuning １４．５ 機(jī)能Check、原點(diǎn)設(shè)定 １５．梱包規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- ３９ １５．１ 脈沖碼盤(pán)部 １５．２ 本體部 １５．３ 包裝箱的機(jī)種表示標(biāo)簽 １６．關(guān)于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- ４１ １７．注意事項(xiàng) -------------------------------------------------------------------------- ４２ １７．１ 使用上的注意事項(xiàng) １７．２ 一般注意事項(xiàng)
上傳時(shí)間： 2022-07-17
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新型智慧驅(qū)動(dòng)器可簡(jiǎn)化開(kāi)關(guān)電源隔離拓樸結(jié)構(gòu)中同步整流器
標(biāo)簽： 驅(qū)動(dòng) 開(kāi)關(guān)電源 同步整流器
上傳時(shí)間： 2013-06-05
上傳用戶：eeworm
(1)輸入E條弧<j,k>,建立AOE-網(wǎng)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu) (2)從源點(diǎn)v出發(fā),令ve[0]=0,按拓?fù)渑判蚯笃溆喔黜?xiàng)頂點(diǎn)的最早發(fā)生時(shí)間ve[i](1<=i<=n-1).如果得到的拓樸有序序列中頂點(diǎn)個(gè)數(shù)小于網(wǎng)中頂點(diǎn)數(shù)n,則說(shuō)明網(wǎng)中存在環(huán),不能求關(guān)鍵路徑,算法終止 否則執(zhí)行步驟(3)(3)從匯點(diǎn)v出發(fā),令vl[n-1]=ve[n-1],按逆拓樸排序求其余各頂點(diǎn)的最遲發(fā)生時(shí)間vl[i](n-2>=i>=2). (4)根據(jù)各頂點(diǎn)的ve和vl值,求每條弧s的最早發(fā)生時(shí)間e(s)和最遲開(kāi)始時(shí)間l(s).若某條弧滿足條件e(s)=l(s),則為關(guān)鍵活動(dòng).
上傳時(shí)間： 2014-11-28
上傳用戶：fredguo
VHPD1394 V1.15驅(qū)動(dòng)程序源碼﹐開(kāi)發(fā)1394相關(guān)程序的參考程序
上傳時(shí)間： 2014-01-24
上傳用戶：壞天使kk
最佳高度問(wèn)題。 問(wèn)題描述： 假設(shè)有n個(gè)任務(wù)由K個(gè)可并行工作的機(jī)器完成。完成任務(wù)i需要的時(shí)間為t(i)。試設(shè)計(jì)一個(gè)算法找出完成這n個(gè)任務(wù)的最佳調(diào)度，使得完成全部任務(wù)的時(shí)間最早。
標(biāo)簽： 并行 機(jī)器 算法 調(diào)度
上傳時(shí)間： 2014-12-07
上傳用戶：Amygdala
本章重點(diǎn)是如何在Wi n d o w s套接字應(yīng)用程序中對(duì)I / O（輸入／輸出）操作進(jìn)行管理。 Wi n s o c k分別提供了“套接字模式”和“套接字I / O模型”，可對(duì)一個(gè)套接字上的I / O行為加以 控制
標(biāo)簽： 套接 Wi 分 應(yīng)用程序
上傳時(shí)間： 2013-12-14
上傳用戶：Shaikh
實(shí)現(xiàn)最優(yōu)二叉樹(shù)的構(gòu)造；在此基礎(chǔ)上完成哈夫曼編碼器與譯碼器。 假設(shè)報(bào)文中只會(huì)出現(xiàn)如下表所示的字符： 字符 A B C D E F G H I J K L M N 頻度 186 64 13 22 32 103 21 15 47 57 1 5 32 20 57 字符 O P Q R S T U V W X Y Z ， ． 頻度 63 15 1 48 51 80 23 8 18 1 16 1 6 2 要求完成的系統(tǒng)應(yīng)具備如下的功能： 1．初始化。從終端（文件）讀入字符集的數(shù)據(jù)信息，。建立哈夫曼樹(shù)。 2．編碼：利用已建好的哈夫曼樹(shù)對(duì)明文文件進(jìn)行編碼，并存入目標(biāo)文件（哈夫曼碼文件）。 3．譯碼：利用已建好的哈夫曼樹(shù)對(duì)目標(biāo)文件（哈夫曼碼文件）進(jìn)行編碼，并存入指定的明文文件。 4．輸出哈夫曼編碼文件：輸出每一個(gè)字符的哈夫曼編碼。
上傳時(shí)間： 2014-11-23
上傳用戶：shanml
替代加密: A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W 密文 Y Z D M R N H X J L I O Q U W A C B E G F K P 明文 X Y Z T S V I HAVE A DREAM！# 密文？？ 用ARM編程實(shí)現(xiàn)替代加密。
標(biāo)簽： 加密
上傳時(shí)間： 2016-07-17
上傳用戶：qq521
#include<stdio.h> void main(void) {int n,k,derivata,a[10],i printf("n=") scanf(" d",&n) for(i=0 i<=n i++) { printf("a[ d]=",i) scanf(" d",&a[i]) } printf("k=") scanf(" d",&k) for(derivata=1 derivata<=k derivata++) { for(i=0 i<=n i++) a[i]=a[i]*(n-i) n-- for(i=0 i<=n i++) printf(" d ",a[i]) printf("\n") }}
標(biāo)簽： void derivata include printf
上傳時(shí)間： 2017-09-17
上傳用戶：duoshen1989
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