人工智能時(shí)代到來，先進(jìn)控制技術(shù)是基礎(chǔ)。本書是滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第3版）的上冊(cè)，即“基本理論與設(shè)計(jì)方法”部分。本書系統(tǒng)論述了滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，并全部給出了MATLAB仿真分析。本書特色如下： （1） 滑模變結(jié)構(gòu)控制算法重點(diǎn)置于學(xué)科交叉部分的前沿研究。介紹一些有潛力的新思想、新方法的同時(shí)，也兼顧基本概念、基本理論和基本方法的深入剖析。 （2）針對(duì)每種滑模控制算法，均給出了完整的MATLAB仿真程序，同時(shí)也給出了程序的說明和仿真結(jié)果，具有很強(qiáng)的可讀性。 （3） 從應(yīng)用領(lǐng)域角度出發(fā)，突出理論聯(lián)系實(shí)際，面向廣大工程技術(shù)人員，具有很強(qiáng)的工程性和實(shí)用性。書中有大量應(yīng)用實(shí)例及其結(jié)果分析，為讀者提供了有益的借鑒。 （4） 書中介紹的各種滑模變結(jié)構(gòu)控制算法非常完整，程序設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單明了，便于自學(xué)和二次開發(fā)。
標(biāo)簽： 滑模變結(jié)構(gòu)控制 matlab
上傳時(shí)間： 2022-02-02
上傳用戶：ttalli
此文檔是關(guān)于電子設(shè)計(jì)大賽熱點(diǎn)話題的PID算法
標(biāo)簽： 電子設(shè)計(jì) PID算法
上傳時(shí)間： 2022-02-10
上傳用戶：kent
建模、控制算法研究以及仿真試驗(yàn)都是燃?xì)廨啓C(jī)研制過程中必不可少的環(huán)節(jié)，本文針對(duì)三者展開研究首先，采用容積慣性法代替牛頓-拉普遜法建立三軸燃?xì)廨啓C(jī)非線性動(dòng)態(tài)模型，并考慮變比熱、引氣與冷卻等環(huán)節(jié)，通過與試車數(shù)據(jù)比較驗(yàn)證了所建模型具有良好的仿真精度。采用容積慣性法不但提高了模型的實(shí)時(shí)性，并且動(dòng)態(tài)過程更接近真實(shí)燃?xì)廨啓C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。分析了容積慣性法建模中低轉(zhuǎn)速階段仿真時(shí)出現(xiàn)的參數(shù)振蕩現(xiàn)象產(chǎn)生的原因，通過增加低轉(zhuǎn)速特性數(shù)據(jù)消除了參數(shù)振蕩，并提出了一種基于指數(shù)平衡與樣條擬合的外推方法來獲得低轉(zhuǎn)速特性數(shù)據(jù)。通過低壓壓氣機(jī)特性數(shù)據(jù)外推計(jì)算與分析，證明了該外推方法具有較好的準(zhǔn)確性。然后，針對(duì)重型燃?xì)廨啓C(jī)非線性強(qiáng)、慣性大和負(fù)載多變等特點(diǎn)，提出了一種基于深度信念網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制器。該控制器結(jié)合了深度信念網(wǎng)絡(luò)和傳統(tǒng)PD控制器，其中深度信念網(wǎng)絡(luò)作用是在線調(diào)整PID參數(shù)，而傳統(tǒng)PD控制器負(fù)責(zé)控制量的計(jì)算與輸出。通過數(shù)字仿真，驗(yàn)證了該控制器滿足燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)速控制的要求，并且具有良好的自適應(yīng)性，在燃?xì)廨啓C(jī)不同工況下，能夠?qū)ζ滢D(zhuǎn)速進(jìn)行準(zhǔn)確控制，使得系統(tǒng)快速響應(yīng)的同時(shí)無超調(diào)量。最后，針對(duì)燃?xì)廨啓C(jī)硬件在環(huán)仿真平臺(tái)的需要，設(shè)計(jì)了一種能夠采集并模擬多種范圍電壓、電流與頻率信號(hào)的接口模擬器。搭建了燃?xì)廨啓C(jī)硬件在環(huán)控制平臺(tái)，在試驗(yàn)前對(duì)接口模擬器以及控制器進(jìn)行了標(biāo)定與平臺(tái)的實(shí)時(shí)性驗(yàn)證。在已有的控制器上，完成了基于RIX作系統(tǒng)的多任務(wù)嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)。通過硬件在環(huán)試驗(yàn)，進(jìn)一步驗(yàn)證了本文設(shè)計(jì)的控制器具有良好的控制效果與較強(qiáng)的自適應(yīng)能力關(guān)鍵詞：燃?xì)廨啓C(jī)，容積慣性，建模，仿真，自適應(yīng)控制，深度信念網(wǎng)絡(luò)，硬件在環(huán)
標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間： 2022-03-14
上傳用戶：
王成元老師的現(xiàn)代電機(jī)控制，對(duì)于學(xué)習(xí)電機(jī)控制的同學(xué)來說很有幫助，里面講了很多電機(jī)控制算法和模型。
標(biāo)簽： 電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2022-03-21
上傳用戶：
在半導(dǎo)體制冷技術(shù)的工作性能及其優(yōu)缺點(diǎn)研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了以單片機(jī)為核心控制元件,以TEC1-12706為執(zhí)行元件的半導(dǎo)體制冷溫度控制系統(tǒng)。采用高精度分段式PID控制算法配合PWM輸出控制的方法實(shí)現(xiàn)溫度控制;選擇數(shù)字傳感器DS18B20為溫度檢測(cè)元件,還包含1602液晶顯示模塊、按鍵調(diào)整輸入模塊和H橋驅(qū)動(dòng)模塊等。實(shí)際測(cè)試表明,該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易行,操作方便,工作性能優(yōu)良,同時(shí)針對(duì)該系統(tǒng)專門設(shè)計(jì)的溫控算法,使半導(dǎo)體制冷器能更好地適應(yīng)不同工況而充分發(fā)揮其制冷制熱工作特性。Based on the study of the performance and advantages and disadvantages of thermoelectric cooler(TEC)technology,a thermoelectric cooling temperature control system with single-chip microcomputer as the core control element and TEC1-12706 as the executive element was designed. High precision piecewise PID control algorithm combined with PWM output control method is adopted to realize temperature control. The digital sensor DS18B20 is selected as the temperature detection element. It also includes 1602 LCD module,key adjustment input module and H bridge drive module. The actual test shows that the system has simple structure,convenient operation and excellent performance. Meanwhile,the temperature control algorithm specially designed for the system can make the semiconductor cooler better adapt to different working conditions and give full play to its refrigeration and heating characteristics.
標(biāo)簽： 半導(dǎo)體 溫度控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-03-27
上傳用戶：
設(shè)計(jì)了基于 ARM 的閉環(huán) PID 恒溫控制系統(tǒng)。系統(tǒng)以 S5PV210 微處理器為核心構(gòu)建嵌入式硬件平臺(tái)，并在軟件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)溫度采集、數(shù)據(jù)處理、PID 恒溫控制、數(shù)據(jù)顯示與傳輸?shù)裙δ堋?shí)驗(yàn)涉及多種通信協(xié)議（SPI、串口、TCP/IP 等）、脈寬調(diào)制 PID 控制算法、基于 Linux API 的網(wǎng)絡(luò)編程等。該實(shí)驗(yàn)屬于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)，旨在讓學(xué)生對(duì)嵌入式系統(tǒng)課程有深刻的認(rèn)識(shí)，熟悉嵌入式項(xiàng)目的開發(fā)及調(diào)試過程，理解閉環(huán) PID控制的原理及實(shí)現(xiàn)方法。該實(shí)驗(yàn)包含嵌入式設(shè)計(jì)的硬件驅(qū)動(dòng)、軟件開發(fā)、通信協(xié)議等多方面內(nèi)容，綜合性強(qiáng)，可作為研究生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽的實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)。
上傳時(shí)間： 2022-03-27
上傳用戶：
本文介紹了一種基于MSP430單片機(jī)的SPWM控制逆變器的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn),MSP430單片機(jī)作為核心控制器,控制產(chǎn)生SPWM波,SPWM波控制驅(qū)動(dòng)器從而控制全橋逆變電路,通過全橋?yàn)V波電路的直流電壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)檎也ㄐ盘?hào),并通過PID反饋控制算法使得輸出電壓信號(hào)穩(wěn)定。
上傳時(shí)間： 2022-03-27
上傳用戶：kent
設(shè)計(jì)了自動(dòng)控制系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)案例“基于LabVIEW和單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)硬件部分由單片機(jī)、溫度傳感器、D/A轉(zhuǎn)換模塊、調(diào)壓模塊和電烤箱組成,設(shè)計(jì)了單片機(jī)與各個(gè)模塊之間的接口電路。軟件部分采用LabVIEW軟件實(shí)現(xiàn)控制算法,并設(shè)計(jì)監(jiān)控界面實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定、溫度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。設(shè)計(jì)了單片機(jī)與LabVIEW軟件之間的串口通信程序,實(shí)現(xiàn)了輸入、輸出數(shù)據(jù)的傳輸。通過綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì),使學(xué)生得到控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)調(diào)試等綜合能力的訓(xùn)練。A comprehensive experimental case of the automatic control system is presented,which is the design of the temperature control system based on LabVIEW and SCM.The hardware part of the experimental system is composed of the SCM,temperature sensor,D/A conversion module,voltage regulating module and electric oven.The interface circuit between the SCM and each module is designed.In the software part,LabVIEW software is used to realize the control algorithm,and the monitoring interface is designed to realize the functions of parameter setting,temperature data real-time monitoring,etc.The serial communication program between the SCM and LabVIEW software is designed to realize the transmission of input and output data.Through the design of this comprehensive experimental system,students can get the comprehensive ability training for the control system design,experiment debugging,etc.
標(biāo)簽： labview 單片機(jī) 自動(dòng)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-03-27
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
基于TMS320F2812數(shù)字控制的三相逆變電源設(shè)計(jì)論文+原理圖PCB摘要：隨著社會(huì)的需求越來越高，傳統(tǒng)的模擬電源的諸多缺陷越來越凸顯, 本文在借鑒國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究的基礎(chǔ)上，通過對(duì)空間矢量脈寬調(diào)制算法的分析，研究了數(shù)字信號(hào)處理器生成SVPWM 波形的實(shí)現(xiàn)方法及軟件算法。并將相關(guān)方法應(yīng)用于實(shí)踐，研制了基于TMS320F2812數(shù)字控制的三相逆變電源，相關(guān)試驗(yàn)參數(shù)和結(jié)果表明：該設(shè)計(jì)提高了直流電壓的利用率，使開關(guān)器件的損耗更小。此外，還提出了逆變電源閉環(huán)控制的PI控制算法，利用DSP的強(qiáng)大的數(shù)字信號(hào)處理能力，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。經(jīng)測(cè)試，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了1~40V步進(jìn)為1V的調(diào)壓輸出, 50Hz~1kHz步進(jìn)2Hz的調(diào)頻輸出，輸出電壓恒定為36V時(shí)負(fù)載調(diào)整率小于5%。 關(guān)鍵詞：全橋逆變，SVPWM，DSP1. 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1 不可控整流電路 采用整流橋加濾波，得到比較穩(wěn)定的電壓，電路如圖3.1.1所示。 圖3.1.1 不可控整流電路圖電路實(shí)現(xiàn)AC－DC變換。本模塊交流輸入是經(jīng)48V變壓器將220V交流電壓變壓為48V交流電壓后的輸入電壓，然后經(jīng)過橋式整流器整流，再通過電容濾波，輸出大小約為57.6V的直流電壓。中間接一個(gè)保險(xiǎn)絲來保護(hù)后面的元器件，或當(dāng)后面電路短路時(shí)防止電容損壞。 一般來說，無法找到一個(gè)可以把電源的所有電流紋波都吸收的電容，所以通常用多個(gè)電容并聯(lián)，這樣流入每個(gè)電容的紋波電流就只有并聯(lián)的電容個(gè)數(shù)分之一，每個(gè)電容就可以工作在低于它的最大額定紋波電流下，這里采用5個(gè)220μF的電容并聯(lián)。另外輸入濾波電容上一般要并上陶瓷電容（0.1μF），以吸收紋波電流的高頻分量。兩個(gè)20kΩ電阻的作用是使后
標(biāo)簽： 逆變電源
上傳時(shí)間： 2022-05-05
上傳用戶：
針對(duì)無刷直流（BLDC）電機(jī)應(yīng)用要求的提高，設(shè)計(jì)了基于 STM32 單片機(jī)的雙無刷直流電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)。 該系統(tǒng)分別根據(jù)各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電流反饋，采用 PID 控制算法，調(diào)節(jié) PWM 輸出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)無刷電機(jī)的雙閉環(huán)控制。 詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件控制，并給出系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，驗(yàn)證了該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、響應(yīng)速度快、具有良好的動(dòng)靜態(tài)性能。
標(biāo)簽： stm32 電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-05-06
上傳用戶：bluedrops
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
