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閉環(huán)控制算法

  • 瑞薩電子基于RX62T單片機(jī)的PMSM電機(jī)位置控制

      瑞薩電子基于RX62T單片機(jī)的PMSM電機(jī)位置控制英文資料:RX62T基于RX CPU架構(gòu),集成了增強(qiáng)的定時(shí)器單元(MTU3、GPT)、12位AD轉(zhuǎn)換器(1μs轉(zhuǎn)換時(shí)間),每個(gè)AD轉(zhuǎn)換單元還集成可調(diào)增益運(yùn)放和窗口比較器,適用于各種電機(jī)控制和變頻器應(yīng)用。最近瑞薩電子推出先進(jìn)電機(jī)控制算法,其關(guān)鍵技術(shù)包括高級(jí)脈沖幅值調(diào)制技術(shù)、先進(jìn)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)等。基于RX62T高性能32位CISC MCU,使用瑞薩先進(jìn)電機(jī)控制算法實(shí)現(xiàn)空調(diào)壓縮機(jī)控制時(shí),可以實(shí)現(xiàn)如下系統(tǒng)規(guī)格:適用空調(diào)器制冷量范圍《8000W,低頻振動(dòng)最高振幅《300μm,壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速范圍為1~150rps,功率因數(shù)額定工況》0.9,滿載高達(dá)100%,調(diào)制度《200%,電流檢測(cè)方式為單電阻檢測(cè)。它不但可以提供業(yè)界最精簡(jiǎn)的BOM,還可以在不增加BOM成本的情況下實(shí)現(xiàn)更多的功能。

    標(biāo)簽: PMSM 62T RX 62

    上傳時(shí)間: 2013-10-20

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  • 基于瑞薩電子微控制器的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      為了提高傳統(tǒng)溫度控制系統(tǒng)的性能,將PID控制理論與嵌入式系統(tǒng)相結(jié)合,采用瑞薩電子公司的H8S/2166作為核心處理器,AD公司的AD7705以及熱敏電阻溫度傳感器作為溫度檢測(cè)單元,利用4×6小鍵盤、LCD顯示器和S1D13305液晶控制器達(dá)到良好的人機(jī)交互,設(shè)計(jì)出了一個(gè)應(yīng)用于化工領(lǐng)域的嵌入式實(shí)時(shí)溫度控制系統(tǒng)。相比于傳統(tǒng)溫度控制系統(tǒng),該系統(tǒng)提供了更強(qiáng)的計(jì)算能力和可擴(kuò)展能力,采用增量PID控制算法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制。通過實(shí)驗(yàn),該系統(tǒng)能達(dá)到0.1 ℃的溫度控制精度以及小于120 s的溫度穩(wěn)定時(shí)間。   Abstract:   In order to improve the performance of conventional temperature control system, combining PID control theory with embedded systems, using the Renesas Electronics Corp. H8S/2166 micro-controller as a core processors, AD7705 and thermistor temperature sensor as a temperature detection unit and 4×6 small keyboard, LCD and S1D13305 LCD controller as a good human-computer interaction, this paper designed an embedded real-time temperature control system which is applied in chemical industry. Compared with conventional temperature control system, this system provides more computing power and extensibility, and adopts PID control algorithm for complex control. Through the experiment, the system can reach temperature control accuracy of 0.1 ℃ and temperature stabilization time of less than 120 seconds.

    標(biāo)簽: 瑞薩電子 微控制器 溫度控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2014-12-26

    上傳用戶:003030

  • 基于凌陽(yáng)單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)加減速的控制方法

    提出一種基于凌陽(yáng)單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)加減速的控制方法。采用凌陽(yáng)科技推出的16位結(jié)構(gòu)工控單片機(jī)SPMC75F2413A為控制器,由Allegro公司生產(chǎn)的兩相步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)器件SLA7042M構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路,在傳統(tǒng)的3段直線加減速控制算法基礎(chǔ)上增加至7段S形曲線加減速過程,控制步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)和停止。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該控制方法克服了直線加減速中不連續(xù)、易造成系統(tǒng)沖擊的問題,整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)柔性控制,電機(jī)啟動(dòng)、停止連續(xù)性能提高30%。 Abstract:  The method of controlled stepping motor is referred based on SPMC75F2413A MCU, which adopts the 16 knots SPMC75F2413A MCU as the controller. The special-purpose actuation chip SLA7042M of two stepping motor produced by Allegro Corporation constituted to actuation electric circuit. The purpose of increasing to seven section of S shape curve based on the traditional three sections of straight line is to control the start and stop process of stepping motor. The experimental results show that the control method solves easy to pull-out and overshot problems. The overall system realizes flexible control, and the performance of motor start or stop continuity is increased 30%

    標(biāo)簽: 凌陽(yáng)單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 控制方法

    上傳時(shí)間: 2013-12-08

    上傳用戶:jiangfire

  • 基于AT89S52 的水溫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    本文介紹了基于AT89C52 單片機(jī)的自動(dòng)水溫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)過程。該系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)顯示、溫度測(cè)量、溫度設(shè)定并能根據(jù)設(shè)定值對(duì)環(huán)境溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)控溫的目的以及達(dá)到上下限溫度報(bào)警功能,控制算法是基于數(shù)字PID 算法。關(guān)鍵詞 :PID AT89C52 脈寬調(diào)制 實(shí)時(shí) Abstract : This article describes AT89C52 single-chip microcomputer-basedautomatic water temperature control system design and implementation process. Thesystem has real-time display, temperature measurement, temperature settings and theenvironment in accordance with the temperature settings adjusted to achieve thepurpose of temperature control and reach the upper and lower limits of temperaturealarm function, the control algorithm is based on the digital PID algorithm.Keyword: PID AT89C52 PWM real time

    標(biāo)簽: 89S S52 AT 89

    上傳時(shí)間: 2013-10-10

    上傳用戶:歸海惜雪

  • 基于單片機(jī)的恒溫控制系統(tǒng)

    摘要:本設(shè)計(jì)的溫度測(cè)量及加熱控制系統(tǒng)以AT89S52單片機(jī)為核心部件,外加溫度采集電路、鍵盤及顯示電路、加熱控制電路和越限報(bào)警等電路。采用單總線型數(shù)字式的溫度傳感器DS18B20,及行列式鍵盤和動(dòng)態(tài)顯示的方式,以容易控制的固態(tài)繼電器作加熱控制的開關(guān)器件。本作品既可以對(duì)當(dāng)前溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示又可以對(duì)溫度進(jìn)行控制,以使達(dá)到用戶需要的溫度,并使其恒定在這一溫度。人性化的行列式鍵盤設(shè)計(jì)使設(shè)置溫度簡(jiǎn)單快速,兩位整數(shù)一位小數(shù)的顯示方式具有更高的顯示精度。建立在模糊控制理論上的控制算法,使控制精度完全能滿足一般社會(huì)生產(chǎn)的要求。通過對(duì)系統(tǒng)軟件和硬件設(shè)計(jì)的合理規(guī)劃,發(fā)揮單片機(jī)自身集成眾多系統(tǒng)級(jí)功能單元的優(yōu)勢(shì),在不減少功能的前提下有效降低了硬件成本,系統(tǒng)操控簡(jiǎn)便。實(shí)驗(yàn)證明該溫控系統(tǒng)能達(dá)到0.2℃的靜態(tài)誤差,0.45℃的控制精度,以及只有0.83%的超調(diào)量,因而本設(shè)計(jì)具有很高的可靠性和穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī) 恒溫控制 模糊控制

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 恒溫控制

    上傳時(shí)間: 2013-11-24

    上傳用戶:1397412112

  • 基于AT89S52單片機(jī)的啤酒發(fā)酵溫度控制系統(tǒng)

    摘 要:本文介紹了一種基于AT89S52單片機(jī)的啤酒發(fā)酵溫度控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能對(duì)發(fā)酵溫度進(jìn)行巡回檢測(cè)、顯示和報(bào)警,同時(shí)采用增量式PID控制算法對(duì)溫度進(jìn)行智能控制。經(jīng)過實(shí)際測(cè)試,該系統(tǒng)取得了較為滿意的控制效果。關(guān)鍵詞:溫度控制;微處理器;PID控制;發(fā)酵

    標(biāo)簽: 89S S52 AT 89

    上傳時(shí)間: 2013-11-07

    上傳用戶:gaoqinwu

  • 單片機(jī)自動(dòng)巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容.它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)中,輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)最為常見。輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因?yàn)槿菀卓刂破湟苿?dòng)速度和移動(dòng)方向。因此.有必要研制一套完整的輪式機(jī)器人系統(tǒng)。并進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制算法研究。筆者設(shè)計(jì)和開發(fā)了基于51型單片機(jī)的自動(dòng)巡線輪式機(jī)器人系統(tǒng)。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 自動(dòng) 巡線 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2014-08-22

    上傳用戶:dljwq

  • 基于DS18B20測(cè)溫的單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)

    介紹了以AT89S52單片機(jī)為控制核心的溫度控制系統(tǒng),系統(tǒng)采用數(shù)字溫度計(jì)芯片DS18B20構(gòu)成測(cè)溫單元,通過AT89S52的開關(guān)量輸出控制固態(tài)繼電器(SSR)的通斷,調(diào)節(jié)烤箱內(nèi)溫度。采用PID 控制算法可以明顯改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能以及穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。

    標(biāo)簽: 18B B20 DS 18

    上傳時(shí)間: 2013-11-02

    上傳用戶:3到15

  • AT89C51單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)

    AT89C51單片機(jī)溫度控制系統(tǒng):本系統(tǒng)以AT89C51單片機(jī)系統(tǒng)為控制核心,用線性度好 靈敏度高的集成溫度傳感器AD590及分辨率高、噪聲低的A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行溫度采集,采用線性數(shù)字校正和數(shù)字濾波技術(shù),增強(qiáng)系統(tǒng)的靈敏度和抗干擾能力。關(guān)鍵詞:溫度測(cè)控;單片機(jī);PID控制 溫度測(cè)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示,設(shè)計(jì)中假定被控對(duì)象為lL凈水,采用lkW 電爐進(jìn)行加熱。本設(shè)計(jì)主要以微控制器為控制核心,利用PID控制算法進(jìn)行水溫度的恒溫控制。

    標(biāo)簽: 89C C51 AT 89

    上傳時(shí)間: 2013-10-31

    上傳用戶:小儒尼尼奧

  • 一種基于單片機(jī)的燈光調(diào)光控制系統(tǒng)開發(fā)

    本文設(shè)計(jì)出一種新型燈光調(diào)光控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用先進(jìn)的智能功率模塊((IPM)取代以往的可控硅作為功率變換器件,以Intel16 位單片機(jī)為核心控制器采用AC-DC-AC 變換技術(shù)使輸出的波形較可控硅斬波后的波形有很大的改善,這不僅降低了變壓器的損耗而且延長(zhǎng)了燈的壽命,提高了系統(tǒng)的運(yùn)行質(zhì)量。現(xiàn)場(chǎng)總線CAN 的運(yùn)用使得整個(gè)系統(tǒng)便于集中監(jiān)控、管理。調(diào)光器是機(jī)場(chǎng)助航燈光系統(tǒng)的核心控制設(shè)備。目前,國(guó)內(nèi)外使用的調(diào)光器主要采用可控硅斬波技術(shù),這種調(diào)光器存在波形畸變大、電網(wǎng)要求高、對(duì)電網(wǎng)污染嚴(yán)重、效率低、負(fù)載適應(yīng)能力差等缺點(diǎn)。針對(duì)以往系統(tǒng)存在的不足,提出了正弦波調(diào)光器,它采用逆變技術(shù),輸出標(biāo)準(zhǔn)正弦電壓,它的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)負(fù)載適應(yīng)能力強(qiáng)、對(duì)電網(wǎng)要求低、污染輕、效率高、輸出波形好等。正弦波調(diào)光器采用逆變技術(shù),輸出幅度可調(diào)的標(biāo)準(zhǔn)正弦電壓,通過控制算法實(shí)現(xiàn)對(duì)燈光回路的高精度恒流控制。“正弦波調(diào)光器”將極大地提高調(diào)光器的技術(shù)水平,改善調(diào)光器的性能,增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 燈光 調(diào)光控制 系統(tǒng)開發(fā)

    上傳時(shí)間: 2013-11-02

    上傳用戶:亞亞娟娟123

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