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閉環控制算法

  • 兩輪自平衡小車源碼 里面包含相關控制算法學習資料

    兩輪自平衡小車通過三軸加速度傳感器ADXL345 獲取當前加速度,然后采用了PID控制算法輸出PWM,是小車快速達到穩定狀態內部包含PID控制算法教程,數字濾波算法和電機驅動模塊的使用,這份資料可以快速了解平衡車控制原理以及程序上所采用的實際控制方法,達到理論與實際相互驗證的效果,分享給大家

    標簽: 自平衡小車

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:ttalli

  • DSP的PID控制算法實現的例程

    該文檔為DSP的PID控制算法實現的例程文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標簽: dsp pid控制

    上傳時間: 2022-02-25

    上傳用戶:1208020161

  • Matlab Simulink Stateflow控制算法建模規范中文

    該文檔為Matlab Simulink Stateflow控制算法建模規范中文總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看……………… 

    標簽: matlab

    上傳時間: 2022-03-20

    上傳用戶:aben

  • PID控制算法的C語言實現手冊

    PID控制算法的C語言實現手冊,有需要的可以參考!

    標簽: pid控制

    上傳時間: 2022-04-08

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  • 倒立擺系統的控制算法及仿真

    該文檔為倒立擺系統的控制算法及仿真講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標簽: 倒立擺系統

    上傳時間: 2022-04-13

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  • 無傳感器PSMS馬達FOC控制算法詳解

    變頻電機的驅動算法,FOC驅動控制算法詳解

    標簽: 電機驅動

    上傳時間: 2022-04-26

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  • STM32單片機4軸步進電機加減速控制算法MDK源碼

    說明:  STM32單片機4軸步進電機加減速控制算法MDK源碼(STM32 MCU 4-axis stepper motor acceleration and deceleration control algorithm MDK source code)

    標簽: stm32 單片機 步進電機

    上傳時間: 2022-06-07

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  • 智能車的模糊控制算法的程序,可以循跡,傳感器控制,壁障

    智能車的模糊控制算法的程序,可以循跡,傳感器控制,壁障

    標簽: 智能車 傳感器

    上傳時間: 2022-06-12

    上傳用戶:slq1234567890

  • 基于DSP和FOC控制算法的交流電機調速控制系統

    摘要:現代電機控制的發展在提高性能、降低損耗、減少成本和其它不斷出現的新的技術指標及特殊應用上的要求越來越高,因此有許多新的復雜的控制算法產生,交流電機有許多直流電機所沒有的優點,但是寸于交流電機的控制相對直流電機更為困難,而DSP的應用使得交流電機控制系統無論是在結構復雜程度、成本和效率上都有很大改觀。本文結合了交流感應電機的速度控制中較為有效的控制方法即磁場導向控制(FOC)理論和T1公司的DSP控制器TMS320LF2407介紹了DSP在電機閉環控制中的應用。關鍵詞:電機控制磁場定向理論DSP矢量控制1引言交流感應電機因為其很多優點如結構牢固,運行穩健可靠,成本低廉和高效率等而被廣泛使用,但是交流電機的可控制性不如直流電機,而在很多應用中有如精確定位、轉距控制、速度控制等要求。為了實現這些功能和提高控制精度,需要采用閉環控制系統和采用較為復雜、有效的控制算法,這些復雜的控制方法中包含了大量的數據運算及系統的適時性要求,對微處理器運算能力和速度要求更高。傳統方法在成本和性能上已經很難滿足人們的要求。隨著電子技術的發展,數字信號處理器的(DSP)應用解決了處理器的運算能力和速度問題。一些電機控制專用DSP如TI的TMS320LF2407,其中集成了電機控制的許多必要的外圍器件,如模數轉換器、脈寬調制發生器和一些專用邏輯電路,給開發更高性能價格比的控制系統帶來極大方便。

    標簽: dsp foc控制算法 交流電機調速控制系統

    上傳時間: 2022-06-26

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  • 三電平SVPWM控制算法

    附件包含了關于三電平SVPWM控制算法的論文、SVPWM推算過程(Mathcad文檔)、SVPWM控制算法仿真(PSIM仿真軟件)壓縮包附件文件如下:

    標簽: svpwm

    上傳時間: 2022-07-06

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