隨著嵌入式控制在工業領域的不斷滲入,進入21世紀之后,基于ARM體系Linux操作系統的嵌入式一體化工業控制系統成為了工業控制的主要發展方向,ARM芯片不僅體積小,功耗低,而且功能強;Linux由于其開源,穩定以及成本低的優點,在嵌入式系統中得到了廣泛的應用。 本文研究的主要內容是基于Linux操作系統ARM體系的嵌入式工控一體機設計與實現。該嵌入式工控一體機是基于Motorola公司研發的ARM9嵌入式系統和Linux操作系統的設備,整個系統體積小,結構精簡,并有很高的執行效率。它根據特定的工業控制對象定制特定的模型與控制算法。另外,該設備自身還具備各種數字PID控制算法,實現PID閉環控制。可以應用于工業控制領域中的各類被控設備,以及為高校自動化控制實驗和工業應用研究提供解決方案。它的軟件編程由Qt集成開發環境實現,Qt是基于C++的針對構造圖形用戶界面(程序)所使用的GUI工具包,它速度塊,易于使用,并具有很好的可移植性。 本文首先對嵌入式系統進行選型,然后提出了系統的軟硬件整體架構和系統的啟動流程。接著介紹了系統開發環境的搭建,包括啟動加載器的設計和實現,Linux內核的移植,設備驅動程序的編寫以及圖形用戶界面的實現。最后,詳細介紹了一個具有創新性的案例作為該嵌入式Linux工控一體機作為通訊和控制終端的典型應用。 該嵌入式Linux工控一體機具有極好的實用性和應用前景,并且其設計和實現過程對于其它嵌入式平臺也具有很好的參考價值。
標簽: ARM 嵌入式 工控
上傳時間: 2013-07-27
上傳用戶:zhaiyanzhong
建立了雙容水箱系統的數學模型,采用串級控制方案對雙容水箱液位系統進行控制,控制算法采用數字PID。確定了硬件設備,制作了雙容水箱液位控制系統。采用力控5.0 版組態軟件,對整個液位控制系統進行組態,構
標簽: 力控組態 軟件 液位控制系統
上傳用戶:harveyhan
電梯群控系統是一種控制三臺或以上電梯的控制系統,旨在提高對電梯乘客的服務質量并減少成本,如:電梯的功耗。目前大多數的電梯群控系統采用的是“大廳呼叫指派”的方法來指派電梯去響應乘客的呼梯。在這種方法中,電梯群控系統將根據目前建筑內的客流量來選擇最合適的電梯。在充分研究了當前普遍應用的電梯群控算法后,本文提出了一種基于模糊算法的電梯群控算法,該算法可根據不同的客流量模式對整個建筑中的電梯群進行派梯策略的調整,并在此基礎上,加入了經驗調整參數,使該算法增加了記憶調整功能。 本文在Matlab上對改進的算法進行了相關建模驗證。驗證結果表明,相比只是應用類似模糊算法的電梯群控算法,本算法對于客流量模式相對穩定的大型寫字樓等對群控系統要求比較嚴格的樓宇更為適用,即擁有更好的應用前景。 本文還對所提出的算法在工程上采用FPGA進行應用做了一定的研究。在用C程序建立該算法的基礎上采用了在Xilinx VirtexII Pro開發板上運行MicroBlaze軟IP核的方法對該算法進行了調試并運行成功。得到的運行結果與用Matlab驗證的結果一致。證明了該算法在工程上的可應用性。
標簽: FPGA 電梯群控系統 分
上傳時間: 2013-07-02
上傳用戶:壞壞的華仔
聲控彩燈電路及制作
標簽: 聲控彩燈 電路
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:海陸空653
語音識別的智能門控系統設計語音識別的智能門控系統設計
標簽: 語音識別 智能門 系統設計
上傳用戶:1670240556
此電路為05年參加全國大學生電子賽數控恒流源中壓控電流源部分的電路圖,輸出電流可在0-2000mA之間可調.
標簽: 壓控恒流源
上傳時間: 2013-06-10
上傳用戶:boyaboy
壓控LC振蕩器 非常不錯的電子設計作品 主要講述如何實現步進頻率輸出 及輸出波形的穩定
標簽: 壓控振蕩器
上傳時間: 2013-07-14
上傳用戶:zjt20011220
研究以MCS-96系列80C196KB單片機為基礎,結合外圍器件來實現對可控硅三相全控橋的觸發控制。采用鎖相環技術及過零觸發的方法,實現觸發脈沖與電源信號(線電壓)的同步,提高了觸發器的抗干擾能力,
標簽: 單片機控制 三相全控橋 可控硅 整流
上傳用戶:fredguo
DVB-T機頂盒原理圖及PCB,文件中帶有原理圖與PCB,可以用PADS打開,希望學習硬件的可以好好學習學習一下哦,想做參考設計的請您仔細核對一下,不保證原理圖里面沒有bug,但是學習之用還是可以的^_^
標簽: DVB-T PCB 機頂盒 原理圖
上傳時間: 2013-06-11
上傳用戶:624971116
·ITU-T G.729的一個實現例子(包括附錄b的vod檢測等功能)-ITU-T g.729 example, include VOD detect of reference B, etc.文件列表(點擊判斷是否您需要的文件): g729b_v14 .........\acelp_co.c .........\basic_op.c .....
標簽: ITU-T nbsp 729 vod
上傳時間: 2013-05-20
上傳用戶:Garfield
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1