摘要:無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Networks,wSN是由許多具有低功率無線收發(fā)裝置的傳感器節(jié)點組成,它們監(jiān)測采集周邊環(huán)境信息并傳送到基站進行處理在某一時刻通過wSN采集的數(shù)據(jù)量非常大,如何正確、高效地處理這些數(shù)據(jù)成為當(dāng)前WSN研究中的一個熱點。傳感器節(jié)點一般部署在惡劣環(huán)境中,一些偶然因素會使采集的數(shù)據(jù)中出現(xiàn)不準(zhǔn)確的數(shù)據(jù),用戶依據(jù)這樣的數(shù)據(jù)很難準(zhǔn)確判斷出被測對象的真實狀態(tài)。基于模糊理論的決策級數(shù)據(jù)融合算法能夠很好的解決這個問題本文以國家863研究項目《基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的鐵路危險貨物在途安全狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)研究》為背景,結(jié)合鐵路運輸中棉花在途狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的開發(fā),在分析了當(dāng)前有效的決策級數(shù)據(jù)融合技術(shù)基礎(chǔ)上,提出了基于模糊理論的決策級數(shù)據(jù)融合算法,該算法通過對采集數(shù)據(jù)進行處理和分析,以獲得準(zhǔn)確的被測對象狀態(tài)的描述。本文的主要工作包括:(1)分析了WSN中傳統(tǒng)的決策級數(shù)據(jù)融合算法,如自適應(yīng)加權(quán)數(shù)據(jù)融合算法和算術(shù)平均數(shù)數(shù)據(jù)融合算法,總結(jié)這兩種算法的優(yōu)缺點和檢測系統(tǒng)的需求,進步明確理想算法應(yīng)達(dá)到的目標(biāo)。(2)提出了基于模糊理論的兩階段數(shù)據(jù)融合算法:該算法第一階段利用基于貼近度的數(shù)據(jù)融合算法進行同類數(shù)據(jù)的融合校準(zhǔn),這一階段的目的是剔除錯誤的和可信度較差的數(shù)據(jù),得到相對更加準(zhǔn)確的數(shù)據(jù),第二階段利用模糊推理對第個階段得到的異類數(shù)據(jù)進行融合推理,得到被測對象當(dāng)前狀態(tài)的描述,為決策提供支持(3)結(jié)合實測數(shù)據(jù)仿真本文所提出的算法,結(jié)果證明與傳統(tǒng)的融合算法相比,可以更加準(zhǔn)確的描述被測對象狀態(tài)
標(biāo)簽: 無線傳感器
上傳時間: 2022-03-17
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安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場所。4、雜水氟及踢光直射的場所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內(nèi)溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內(nèi)。5、安裝睛請硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時請使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛,容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作,此時需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流,因此需在愿勤器的輸入端裝上經(jīng)緣羹愿器(Transformer)。*配象材料依照使用電象規(guī)格]使用。*配象的喪度:指令輸入象3公尺以內(nèi)。編碼器輸入綜20公尺以內(nèi)。配象時請以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象,未使用到的信貌請勿接出。*局連輸出端(端子U、V、W)要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請以使用第3砸接地(接地電阻值腐100Ω以下),而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀(jì)緣狀懲畸,請將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器,或遇(突波)吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號的DC繼電器,其遏(突波)吸收用的二梗溜的方向要速接正硫,否則食造成故障,因而雜法輸出信猶,也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯溪勤作,請?zhí)较铝械耐茫赫堅陔娫瓷霞尤虢?jīng)緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請將勤力緣(雷源象、焉連緣等的蘊雷回路)奧信蔬緣相距30公分以上來配練,不要放置在同一配緣管內(nèi)。
標(biāo)簽: tsda
上傳時間: 2022-05-28
上傳用戶:zhanglei193
全部都是個人珍藏開關(guān)電源書籍,學(xué)習(xí)完不成大牛你們來找我~1、《反激式開關(guān)電源設(shè)計、制作、調(diào)試》_2014年版2、《交換式電源供給器之理論與實務(wù)設(shè)計》3、《精通開關(guān)電源設(shè)計》_2008年版4、《開關(guān)電源的原理與設(shè)計》_2001年版5、《開關(guān)電源故障診斷與排除》_2011年版6、《開關(guān)電源設(shè)計》第2版_2005年版7、《開關(guān)電源設(shè)計與優(yōu)化》_2006年版8、《開關(guān)電源設(shè)計指南》_2004年版9、《開關(guān)電源手冊》第2版_2006年10、《新型開關(guān)電源優(yōu)化設(shè)計與實例詳解》_2006版11、開關(guān)電源專業(yè)英語
標(biāo)簽: 開關(guān)電源
上傳時間: 2022-06-01
上傳用戶:默默
新版本無人機.刷機用借助此實際應(yīng)用程序,管理無人機的所有區(qū)域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復(fù)了導(dǎo)致加速度計校準(zhǔn)失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當(dāng)大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應(yīng)用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。
標(biāo)簽: configurator 無人機
上傳時間: 2022-06-09
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機械振動,因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動頻率所構(gòu)成的制動力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(jié)(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動源,以激振彈性體,稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子(Stator),將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,由於壓電材料的驅(qū)動能量很大,並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點爲(wèi):1,轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時間短、速度範(fàn)圍大。2,低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構(gòu)造簡單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過齒輸作減速機構(gòu),故較爲(wèi)安靜。實際應(yīng)用上,超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性,因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場合,例如:間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設(shè)備、視聽音響、照相機及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。
標(biāo)簽: 超聲波電機
上傳時間: 2022-06-17
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NIKON尼康編碼器手冊說明書通訊協(xié)議本絕對值編碼器采用尼康獨有的M系列絕對值圖案,是能夠輸出20Bit的1圈內(nèi)絕對位置信息、且能通過電池備份的計數(shù)器來獲取1脈沖/圈的增量式圖案的16Bit的多圈位置信息進行輸出的模塊式(嵌入式)36Bit多圈絕對值。 【目次】 1. 概要 ------------------------------------------------------------------------------ 4 2. 特長 ------------------------------------------------------------------------------ 4 3. 基本規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- 4 3.1 分辨率 3.2 應(yīng)答回轉(zhuǎn)速度 3.3 動作狀態(tài)的分類 3.4 串行通信機能 4. 機械規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- 6 4.1 軸慣性力矩 4.2 容許回轉(zhuǎn)角加速度 4.3 質(zhì)量 4.4 外觀圖 4.5 安裝軸規(guī)格 5. 電氣規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- 10 5.1 絕對最大額定 5.2 電氣特性 5.3 單圈內(nèi)電氣規(guī)格 5.4 多圈信號電氣規(guī)格 5.5 備份部 6. 通信規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- 13 6.1 串行通信規(guī)格 6.2 幀格式 6.3 命令數(shù)據(jù)規(guī)格 6.4 編碼器數(shù)據(jù)規(guī)格 6.5 收發(fā)信時機 7. 狀態(tài)標(biāo)志的機能說明 ---------------------------------------------------------------- 28 8. 串行EEPROM的電氣規(guī)格 -------------------------------------------------------- 29 9. 電源系統(tǒng)圖 ------------------------------------------------------------------------ 30 10.收發(fā)信回路(參考) ---------------------------------------------------------------- 30 11.輸入輸出信號 ---------------------------------------------------------------------- 31 12.序列號 ---------------------------------------------------------------------------- 32 12.1 表示位置 12.2 表示項目 13.環(huán)境條件 -------------------------------------------------------------------------- 33 13.1 溫度 13.2 濕度 13.3 振動 13.4 沖擊 13.5 抗干擾性 14.安裝順序 -------------------------------------------------------------------------- 34 14.1 基礎(chǔ)板的安裝 14.2 脈沖碼盤部的安裝 14.3 電路板本體部的安裝 14.4 Auto-Tuning 14.5 機能Check、原點設(shè)定 15.梱包規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- 39 15.1 脈沖碼盤部 15.2 本體部 15.3 包裝箱的機種表示標(biāo)簽 16.關(guān)于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- 41 17.注意事項 -------------------------------------------------------------------------- 42 17.1 使用上的注意事項 17.2 一般注意事項
上傳時間: 2022-07-17
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DATA SHEET_OTA7290B_V07_敦泰電子(上海),關(guān)于大屏顯示驅(qū)動芯片應(yīng)用官方規(guī)格書資料
標(biāo)簽: 顯示驅(qū)動芯片 ota7290b
上傳時間: 2022-07-18
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ees實驗指導(dǎo)書本實驗指導(dǎo)書主要針對電梯仿真設(shè)備(Elevator Simulation, EET),詳細(xì)描述了基于西門子S7-1200對其進行控制的過程。 實驗過程中,使用西門子博途(TIA Portal)軟件中的STEP7 Professional V13和WINCC Professional V13完成控制程序的編寫和監(jiān)控畫面的組態(tài),指導(dǎo)書中給出了實驗的具體操作步驟。若使用博途STEP7 Basic V13和WINCC Basic V13,此實驗指導(dǎo)書同樣適用。無論Professional版,還是Advanced版,其與Basic版最大的區(qū)別在于,Professional版(或Advanced版)除了含了Basic版的功能外,可擴充性比Basic版強。 本實驗指導(dǎo)書的實驗設(shè)計本著循序漸進的原則,由淺入深。認(rèn)真完成指導(dǎo)書中所列實驗,有助于幫助學(xué)員更好的掌握電梯的控制及日常運行管理的知識。 指導(dǎo)書中所提供的實驗也具有良好的擴展性,學(xué)員可利用所具備的系統(tǒng)平臺對所提供的實驗進行合理創(chuàng)新,以達(dá)到更好地學(xué)習(xí)目的。
標(biāo)簽: 電梯仿真
上傳時間: 2022-07-21
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SMT(Surface mount technology)是可在“板面上”滿及焊牢棲多敷“表面黏裝零件的電子裝配技術(shù).侵貼:1.可在板上雨成同特焊接,封裝密度提高50~70%.WW2.l短,提高博輸速度3.可使用更高刪敷.4.自勤化,快速,成本低.1.表面貼裝零件SOIC(small outline integrate circle)RESISTANCE(電阻)CAPACITANCE(電容)AMPLCC(plastic leaded chip carriers)CONNECT etc.(結(jié)器)封裝材料1.)陶瓷(BeO):精度高,密封度高(CTE:5~7PPM/℃)封板子熟膨服要求高2.)聚硫胺醚(Polyetherimide):一可用玻璃逛行封合的耐高溫熟塑性塑廖,機械,電子性能侵良AwIR各波皆敏感,易分解,生“酸泡”現(xiàn)象.3.)熔融矽砂(Fused silica),暖氧橫脂
標(biāo)簽: fpc
上傳時間: 2022-07-27
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(34)資源包含以下內(nèi)容:1. lonWorks技術(shù)白皮書.2. 嵌入式Linux上的圖形系統(tǒng)--CCGUI 中科院軟件中心 蘇曉峰 的講稿.3. openGui 就不用多說了.4. PPP協(xié)議C語言源代碼.5. mp3解碼C語言源碼,可用在嵌入式系統(tǒng)上.6. sqlite 嵌入式數(shù)據(jù)庫的源碼.7. 用c++ 類累起來的簡單菜單.8. 用于S3c44b0x液晶控制器顯示漢字驅(qū)動.9. 讀寫USB端口的VC程序.10. 嵌入式USB HOST sl811hs的驅(qū)動程序.11. 這是一堆verilog的source code.包含許多常用的小電路.還不錯用..12. 電梯門禁系統(tǒng):包括系統(tǒng)原理圖.13. 樓宇可視對講門口機C語言源程序.14. 使用C++開發(fā)操作系統(tǒng)源代碼.15. Linux下I2C以及I2C下的鍵盤驅(qū)動.16. 周立功D12開發(fā)板中帶的WINDOWS XP驅(qū)動程序.17. c/c++嵌入式系統(tǒng)編程.18. 程序1-1 用組合語言寫成的霹靂燈程序 程序1-2 改用C來處理的霹靂燈程序 程序5-1 SDCC操作程序 程序6-1 引擎點火控制器的角度偵測程序范例 程序8-1 T_8252.ASM 程序10-1.19. 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中.20. 面向?qū)崟r嵌入式系統(tǒng)的圖形用戶界面支持系統(tǒng)――MiniGUI .doc格式 包含很多LINUX原碼.21. 嵌入式環(huán)境消息隊列軟件.22. 適用于8位小型嵌入式系統(tǒng)的TCP/IP協(xié)議棧!!移植非常方便!.23. 一些常用IT縮寫詞解釋 希望對大伙有幫助.24. jxta最新版本v2.3.X的程序編寫指南.25. 用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議的程序源碼.26. 適合任意點陣的LCD屏幕的液晶時鐘顯示程序!開發(fā)人員只用簡單的修改接口定義即刻方便調(diào)用!.27. 一款適用的C51寫的紅外線解碼程序.28. 基于sy2100 ez-usb開發(fā)板的程序.29. 一個用于嵌入式的Mini Web Server.大小只有200k. 非常適合用于機頂盒等..30. 一個用于PC直接寫端口及內(nèi)存的程序.31. 有關(guān)TMSF2812配制文件、初始化、中斷等源代碼.32. C8051F040 UART0模式1從機程序.33. c8051f040中比較器0調(diào)試程序.34. 單片要c8051f040中使用LCD測試程序例程.35. c8051f040中液晶屏初始化配置程序和顯示程序例程.36. 一個基于tcpip的小聊天程序 可用于tcpip的協(xié)議開發(fā) 少作修改后可用于嵌入式的網(wǎng)絡(luò)通訊.37. (轉(zhuǎn)載)采用C語言對DSP編程具有很多優(yōu)點。針對TMS320C32芯片的特點.38. 使用c8051f020的測溫程序 一個內(nèi)部溫度的 一個外部的用AD590.39. abootLoader 固件源代碼 HP內(nèi)部珍貴資料!.40. 2 HP PCI熱插拔代碼 HP內(nèi)部珍貴資料!.
上傳時間: 2013-04-15
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