<strike id="icw8u"></strike>
本文的題目是改進的粒子濾波在組合導航中的應用研究。文檔可用caj打開。 本課題首先研究了GPS/DR車載定位系統的組合模型，然后在分析了非線性濾波的基礎上，引入了粒子濾波。粒子濾波是一種基于遞推計算的序列蒙特卡羅算法，它采用一組從概率密度函數上隨機抽取的并附帶相關權值的粒子集來逼近后驗概率密度，從而不受非線性、非高斯問題的限制。雖然粒子濾波存在諸多優點，然而它仍然存在諸如粒子數匿乏、濾波性能不高、實時性差等問題。
標簽： caj GPS DR 粒子濾波
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：zhangliming420
跳變馬爾可夫模型狀態估計的粒子濾波算法研究，本文在系統分析傳統粒子濾波理論與應用問題的基礎上，重點研究了基于跳變馬爾可夫狀態空間模型的粒子濾波算法。針對混合系統在二維離散狀態情形下的混合狀態估計問題，給出了基于Rao-Blackwellised粒子濾波的二維離散狀態與連續狀態的同步估計算法，一定程度上緩解了傳統粒子濾波算法在高維狀態空間估計中的失效問題，有效提高了狀態估計的精度。應用數值仿真計算，對相關粒子濾波算法的性能進行了比較分析。結果表明，本文研究的算法能夠有效完成二維離散狀態與連續狀態的同步估計，其中，二維離散狀態的估計準確率達到了 96％。
標簽： 馬爾可夫模型 狀態 粒子濾波 算法研究
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：qb1993225
無線信道模型的仿真程序，希望對大家有幫助
標簽： 無線信道 仿真程序 模型
上傳時間： 2016-02-15
上傳用戶：mhp0114
3dmax導出3d模型二次開發插件，可為大多數游戲所用
標簽： 3dmax 模型 二次開發 插件
上傳時間： 2016-02-16
上傳用戶：日光微瀾
model reduction book 介紹線性時不變系統模型降階的基本原理，也就是找到高階系統的好的低階逼 近。
標簽： reduction model book 線性
上傳用戶：chfanjiang
Hankel 最優化模型降階1 本次演講既包含Hankel 最優化模型降階的理論也包含算法。
標簽： Hankel 優化模型 降階 算法
上傳用戶：kiklkook
UDP服務器模型,希望對JAVA同行們有用!謝謝下載!
標簽： JAVA UDP 服務器
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：2404
UDP客戶端模型
標簽： UDP 模型
上傳用戶：aysyzxzm
汽車操作動力學的簡化2自由度模型，采用Matlab實現。可以實現對汽車的動力學仿真
標簽： 汽車 操作 動力學 模型
上傳用戶：zhoujunzhen
ADO編程模型實例,在VB開發中能用上,可作為參考和借用,節省開發時間
標簽： ADO 編程 模型
上傳時間： 2016-02-17
上傳用戶：qunquan
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
<center id="g0eii"></center>
