摘要! 就如何使用單片機對旋轉(zhuǎn)增量編碼器鑒相進行了研究! 給出了常用的鑒相算法以及識 別"毛刺#的方法!并通過在!AVR單片機上編程驗證了所給出的鑒相方法$ 更多編碼器知識請訪問http://www.elecfans.com/zhuanti/20111111242149.html
標簽: 單片機 旋轉(zhuǎn)編碼器 鑒相
上傳時間: 2013-11-16
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介紹了采用ATmega48單片機實現(xiàn)三相無刷直流電機控制器的方法。利用Atmega48獲得帶死區(qū)的脈寬調(diào)制(PWM)、霍爾傳感器的換相處理、正弦驅(qū)動信號的產(chǎn)生和電機轉(zhuǎn)速的控制等功能。采用該方法的優(yōu)點是所需的外圍器件少,成本低。 Abstract: The method of 3-phase brushless DC motor control based on ATmega48 is presented in this paper.The system uses ATmega48 to generate PWM signals with dead-time, hall sensors signals commutation,sine driving signal and rotational speed of motor.Using this method,the needed external devices are few, the cost is low.
上傳時間: 2013-12-09
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第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動機…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優(yōu)點……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32 3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運作架構(gòu)…………………………..…..35 3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 第五章 程式改寫………………………………………………...…...42 5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項…………………………………...…47 第六章 效能評估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經(jīng)濟效益………………………………...49 6-3.2音質(zhì)v.s 浮點與定點運算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結(jié)論心得…
上傳時間: 2013-10-14
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MSP430FE42X為MSP430系列的一新的品種,它是美國德州儀器針對單相電能表設(shè)計研制的。該芯片不擔(dān)繼承MSP430系列產(chǎn)品的具有超低功耗,集成高度而且還具有128段LCD驅(qū)動器,并帶有3個捕獲/比較寄存的16位定時器。
上傳時間: 2013-11-14
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摘要:針對氣相色譜熱導(dǎo)檢測器的弱信號失真問題,研究與設(shè)計熱導(dǎo)檢測器的弱信號測量電路及其單片機控制系統(tǒng),進一步提高氣相色譜熱導(dǎo)檢測系統(tǒng)的靈敏度和可靠性。關(guān)鍵詞:熱導(dǎo)檢測 單片機控制 弱信號測量
上傳時間: 2014-12-27
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簡介:本產(chǎn)品是將三相晶閘管主電路和移相觸發(fā)調(diào)控電路封裝在一起的多功能功率集成模塊。它是一個完整電力移相開環(huán)控制系統(tǒng),可實現(xiàn)對三相電力進行整流調(diào)壓。產(chǎn)品可廣泛用于直流電機調(diào)速、工業(yè)自動化、電加熱控制、機電一體化、各類電源、化工、紡織通訊等領(lǐng)域;可實現(xiàn)手動、自動控制接口,主電路交流輸入無相序要求,線性控制電路,精度高,穩(wěn)定性好。
上傳時間: 2013-11-12
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C8051F330低成本智能單相交流電壓表方案(取代傳統(tǒng)動圈表) 該方案采用的http://www.elecfans.com/soft/33/2010/單片機集成度高,資源豐富。與其它類型的http://www.elecfans.com/soft/33/2010/單片機相比,所需要外加的外圍器件最少,是做智能單相電流電壓表最理想的一款http://www.elecfans.com/soft/33/2010/單片機。
上傳時間: 2013-10-27
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本文主要是針對家庭用戶設(shè)計了一單相電能計量電路。此電路采用一款高精度單相電能計量芯片ADE7755來采集用戶所使用的電量,并使用高性能的單片機AT89C51來作為整個電能采集電路的控制中心。文中給出了整個電能計量電路的組成框圖、單相電能測量電路圖以及軟件流程圖,最后介紹了試驗情況并對試驗結(jié)果進行了分析比較,通過實驗表明該電能計量電路具有較高的測量精度。
上傳時間: 2013-10-16
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介紹一種以AT89C51單片機為核心器件,采用晶閘管實現(xiàn)交一交變頻的無環(huán)流靜止進相器。論述了這種靜止進相器的硬件結(jié)構(gòu),I:作原理,補償方法。這種進相器進相補償效果明顯,具有很好的實用價值。
上傳時間: 2013-11-23
上傳用戶:leixinzhuo
三種方法讀取鍵值 使用者設(shè)計行列鍵盤介面,一般常採用三種方法讀取鍵值。 中斷式 在鍵盤按下時產(chǎn)生一個外部中斷通知CPU,並由中斷處理程式通過不同位址讀資料線上的狀態(tài)判斷哪個按鍵被按下。 本實驗採用中斷式實現(xiàn)使用者鍵盤介面。 掃描法 對鍵盤上的某一行送低電位,其他為高電位,然後讀取列值,若列值中有一位是低,表明該行與低電位對應(yīng)列的鍵被按下。否則掃描下一行。 反轉(zhuǎn)法 先將所有行掃描線輸出低電位,讀列值,若列值有一位是低表明有鍵按下;接著所有列掃描線輸出低電位,再讀行值。 根據(jù)讀到的值組合就可以查表得到鍵碼。4x4鍵盤按4行4列組成如圖電路結(jié)構(gòu)。按鍵按下將會使行列連成通路,這也是見的使用者鍵盤設(shè)計電路。 //-----------4X4鍵盤程序--------------// uchar keboard(void) { uchar xxa,yyb,i,key; if((PINC&0x0f)!=0x0f) //是否有按鍵按下 {delayms(1); //延時去抖動 if((PINC&0x0f)!=0x0f) //有按下則判斷 { xxa=~(PINC|0xf0); //0000xxxx DDRC=0x0f; PORTC=0xf0; delay_1ms(); yyb=~(PINC|0x0f); //xxxx0000 DDRC=0xf0; //復(fù)位 PORTC=0x0f; while((PINC&0x0f)!=0x0f) //按鍵是否放開 { display(data); } i=4; //計算返回碼 while(xxa!=0) { xxa=xxa>>1; i--; } if(yyb==0x80) key=i; else if(yyb==0x40) key=4+i; else if(yyb==0x20) key=8+i; else if(yyb==0x10) key=12+i; return key; //返回按下的鍵盤碼 } } else return 17; //沒有按鍵按下 }
上傳時間: 2013-11-12
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