摘要:基于ATmega128單片機的智能小車控制系統。通過光電編碼器實現對小車速度的測量并將速度值進行bang—bang+PID運算.產生控制直流電機轉速的PWM電壓信號,實現對車速的快速調整和精確控制。小車控制系統還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度,實現小車避障和尋跡功能。
標簽: ATmega 128 智能機器人 控制系統設計
上傳時間: 2013-10-29
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電子發燒友訊: 飛思卡爾是全球嵌入式處理解決方案、高級汽車電子、消費電子、工業控制和網絡市場的領導者。從微處理器和微控制器到傳感器、模擬集成電路(IC)和連接,我們的技術為創新奠定基礎,構建更加環保、安全、健康和互連的世界 MC9S12XHY系列是飛思卡爾公司的經過優化的,汽車16位微控制器產品系列,具有低成本,高性能的特點。該系列是聯接低端16位微控制器(如:MC9S12HY系列),和高性能32位解決方案的橋梁。MC9S12XHY系列定位于低端汽車儀器群集應用,它包括支持CAN和LIN/J2602通信,并傳送典型的群集請求,如步進失速檢測(SSD)和LCD驅動器的步進電機控制。 MC9S12XHY系列具有16位微控制器的所有優點和效率,同時又保持了飛思卡爾公司現有的8位和16位MCU系列的優勢,即低成本、低功耗、EMC和代碼尺寸效率等優點。與MC9S12HY系列相同,MC9S12XHY系列可以運行16位寬的訪問,而不會出現外設和存儲器的等待狀態。MC9S12XHY系列為100引腳LQFP和112引腳LQFP封裝,旨在最大限度地與100LQFP,MC9S12HY系列兼容。除了每個模塊具有I/O端口外,還可提供更多的,具有中斷功能的I/O端口,具有從停止或等待模式喚醒功能。 圖1 MC9S12XHY系列方框圖截圖
標簽: MC9 S12 XHY MC
上傳時間: 2014-12-31
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在選礦分析過程中,礦漿濃度和細度檢測是重要的工藝因素,直接影響著選礦的技術經濟指標。用C8051F350單片機控制高精度5 kg、分辨率1 g的稱重傳感器,根據所測得的質量、濃度壺的體積及礦石的比重,經過運算得到礦漿的濃度,篩分后再根據濃度進一步測算出礦漿的細度,用2.5英寸高亮度OLED漢字顯示所有的測量參數,菜單程序自校準,能保證較高的精度,軟、硬件設計采用模塊化設計思想,系統可靠性高。
標簽: WH 21 便攜 儀的設計
上傳時間: 2013-11-19
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電機控制,用51開發,可控制電機正反轉,轉多少度,編碼器控制。
標簽: 電機控制
上傳時間: 2015-03-16
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本系統基于直接數字頻率合成技術;以凌陽SPCE061A單片機為控制核心;采用寬帶運放AD811和AGC技術使得50Ω負載上峰值達到6V±1V;由模擬乘法器AD835產生調幅信號;由數控電位器程控調制度;通過單片機改變頻率字實現調頻信號,最大頻偏可控;通過模擬開關產生ASK、PSK信號。系統的頻率范圍在100Hz~12MHz,穩定度優于10-5,最小步進為10Hz
標簽: SPCE 061A AD 061
上傳時間: 2015-06-03
飛行控制系統方案。整個系統由傳感器組、飛控計算機、任務管理計算機、舵機、表決電路等主要部件和電源、外總線、通信設備、地面站等輔助設備組成。無人機、起落架、發動機、任務設備、燃油系統、環控系統等是被監控對象。其中,關鍵傳感器采用相似或者非相似三余度;飛控計算機采用“主備備”式三余度飛控機算機;舵機采用二余度電動舵機;表決邏輯由高可靠性單余度數字邏輯電路和雙路開關實現。
標簽: 計算機 飛行控制 系統方案
上傳時間: 2013-12-29
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基本模型機的設計與實現主要內容: 設計一個較為完整的計算機、并編寫一些簡單的指令 基本要求: 設計器材: Dais-CMH+/CMH 計算器組成原理教學實驗系統一臺,實驗用扁平線、導線若干。 設計目的: ⒈ 在掌握部件單元電路實驗的基礎上,進一步將其組成系統地構造一臺基本模型計算機。 ⒉ 為其定義5條機器指令,并編寫相應的微程序,上機調試掌握整機概念。 實現較為完整的計算機、并編寫一些簡單的指令。 設計目標: 本次設計將能在微程序控制下自動產生各部件單元的控制信號,實現特定指令的功能。在該試驗中采用五條機器指令:IN(輸入)、SUB(二進制減法)、STA(存數)、OUT(輸出)、JMP(無條件轉移),整體實現二進制數連續相減的功能。上機調試實現這五種指令功能。
標簽: Dais-CMH CMH 模型 指令
上傳時間: 2014-02-18
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用單片機實現電梯控制系統 電梯控制系統的工作原理是:當某 層有要梯信號輸入時,呼梯信號鎖存系 統將要梯信號鎖存,待單片機查詢到要 梯信號后,根據要梯信號的位置(即樓 層數)和電梯所處的位置,決定電梯運 行方向,并啟動電梯到要梯層停梯、開 門,待乘客進入電梯關門后,再根據乘 客要求把乘客送到目的層。
標簽: 電梯控制系統 用單片機 工作原理 信號輸入
上傳時間: 2015-09-13
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基于PWM溫度控制系統,程序采用PWM方式,能夠穩定控制波動度在0.5度內。
標簽: PWM 溫度控制系統
上傳時間: 2013-12-22
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帶simth補償的pid控制器主要用于純滯后系統的pid溫度控制,屬于改進型的pid控制器。本simulink仿真為畢業設計內容,運行效果良好。本例設定溫度200度,參數之類可以根據需要自由修改
標簽: pid simth 補償 控制器
上傳時間: 2016-01-01
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