鋰電池BMS管理技術(shù)是移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù),本文設(shè)計(jì)了基于bq76PL455、STM32F103的鋰電池管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了電池組電壓、電流、過(guò)壓、過(guò)流等狀態(tài)監(jiān)測(cè);系統(tǒng)配置均衡電路,電池充電過(guò)程中若出現(xiàn)電池單體電壓不平衡現(xiàn)象,會(huì)觸發(fā)均衡電路,進(jìn)而提高電池的安全性,延長(zhǎng)使用壽命。Lithium battery BMS management technology is the key technology of mobile robot.The lithium battery management system based on bq76PL455 and STM32F103 is proposed to realize the monitoring of battery pack voltage,current,overvoltage and overcurrent.The system is equipped with equalization circuit.When the battery cell voltage imbalance occurs,the equalization circuit is triggered to improve the safety and service life of the battery.
Programming the Microsoft Windows driver model繁中版
透過(guò)Windows驅(qū)動(dòng)程式的權(quán)威們專業(yè)的協(xié)助，學(xué)習(xí)如何使用簡(jiǎn)易的方式來(lái)撰寫Windows驅(qū)動(dòng)程式。
Microsoft WDM支援隨插即用（PnP）功能，提供了電源管理能力，並詳述撰寫驅(qū)動(dòng)程式/迷你驅(qū)動(dòng)程式的方法。這本由長(zhǎng)時(shí)間接觸裝置驅(qū)動(dòng)程式的專家Walter Oney 與Windows核心小組共同合作的書提供了大量很實(shí)用的例子、圖表、建議，並一行一行分析範(fàn)例的程式碼，好讓您能夠清楚了解實(shí)際上在撰寫驅(qū)動(dòng)程式時(shí)所會(huì)發(fā)生的問題。另外亦更新了Windows XP及Windows 2000的最新驅(qū)動(dòng)程式技術(shù)，又告訴您如何除錯(cuò)。
