高速、高精度已經成為伺服驅動系統的發展趨勢,而位置檢測環節是決定伺服系統高速、高精度性能的關鍵環節之一。光電編碼器作為伺服驅動系統中常用的檢測裝置,根據結構和原理的不同分為增量式和絕對式。本文從原理上對增量式光電編碼器和絕對式光電編碼器做了深入的分析,通過對比它們的特性,得出了絕對式光電編碼器更適合高速、高精度伺服驅動系統的結論。 絕對式光電編碼器精度高、位數多的特點決定其通信方式只能采取串行傳輸方式,且由相應的通信協議控制信息的傳輸。本文首先針對編碼器主要生產廠商日本多摩川公司的絕對式光電編碼器,深入研究了通信協議相關的硬件電路、數據幀格式、時序等。隨后介紹了新興的電子器件FPGA及其開發語言硬件描述語言Verilog HDL,并對基于FPGA的絕對式編碼器通信接口電路做了可行性的分析。在此基礎上,采用自頂向下的設計方法,將整個接口電路劃分成發送模塊、接收模塊、序列控制模塊等多個模塊,各個模塊采用Verilog語言進行描述設計編碼器接口電路。最終的設計在相關硬件電路上實現。最后,通過在TMS320F2812伺服控制平臺上編寫的硬件驅動程序驗證了整個設計的各項功能,達到了設計的要求。
上傳時間: 2013-07-11
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針對目前增量式光電編碼器辨向計數電路脈沖或抖動干擾抑制能力差的問題,提出了一種基于有限狀態機的編碼器接口電路設計方案,并給出了硬件實
上傳時間: 2013-05-21
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反激式開關電源變壓器的設計反激式變壓器是反激開關電源的核心,它決定了反激變換器一系列的重要參數,如占空比D,最大峰值電流,設計反激式變壓器,就是要讓反激式開關
上傳時間: 2013-04-24
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反擊式開關電源設計,如何選擇變壓器,參數設置。
標簽: 開關電源設計
上傳時間: 2013-07-27
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非接觸式IC卡是IC卡領域的一項新興的技術,它是射頻識別技術和IC卡技術相結合的產物。由于非接觸式IC卡具有操作快捷、抗干擾性強、工作距離遠、安全性高、便于一卡多用等優點,在自動收費、身份識別和電子錢包等領域具有接觸式所無法比擬的優越性,具有廣闊的市場前景。非接觸式IC卡讀卡器是非接觸式IC卡應用系統的關鍵設備之一。基于實際項目的需要,本課題開發了一種讀寫距離在10cm左右的非接觸式IC卡讀卡器,它可以應用于電子消費場合,如公交和地鐵電子售票,食堂售飯等場合。 本文首先研究了用于本系統的基本理論,包括射頻識別技術、ARM處理器體系結構和嵌入式系統,然后基于這些理論,給出了非接觸式IC卡讀卡器的設計方案。系統由三個部分組成:第一部分是讀卡器的收發模塊,選用Philips公司的高集成度非接觸式讀寫芯片MF RC500設計射頻收發模塊,對射頻芯片接口電路設計做了詳細的論述;第二部分是核心控制模塊,以Philips公司的ARM7芯片LPC2292為核心,對電源供應電路、存儲器電路、通信接口電路、LED顯示電路等設計做了一定的描述,并給出了電路。第三部分是系統的程序設計,采用移植嵌入式系統并添加任務的模式來實現讀卡器的各功能。通過對軟硬件的調試實現了非接觸式IC卡讀卡器的硬件與軟件平臺的構建。
上傳時間: 2013-04-24
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模擬發票的打印,API函數寫的,包括增加商品,減少商品,打印等。
上傳時間: 2013-07-25
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隨著煤礦高產高效技術的推廣和應用,井下長距離、大運量、大功率下運帶式輸送機的應用越來越普遍。其中,解決好傾角較大(大于6°)的下運帶式輸送機的運行制動和安全制動問題對保障全礦安全、高效生產具有重要意義。 本文在對國內外現有下運帶式輸送機制動系統的現狀分析基礎上,針對煤礦生產的特殊性,提出了基于ARM的嵌入式計算機控制液壓調速軟制動系統方案,所用元件可靠性和防爆性好,系統簡單,動態制動性能好;結合成熟的工業PID控制經驗和智能控制理論,并依據制動控制方案,設計了一種模糊自適應PID控制器用于控制電液比例調速閥的開口大小,其PID參數Kp、Ki和Kd可根據系統狀態進行在線調整,結構簡單、魯棒性強,在系統結構參數發生改變時也可獲得較好的控制效果;在基于S3C44BOX的最小ARM系統基礎上,設計了系統控制信號的輸入、輸出方式及其電路;分析了實時操作系統μC/OS-ⅡBootLoader的設計及其在S3C44BOX上的移植過程;制動系統應用軟件采用多任務機制,狀態檢測與控制任務并行運行,數據采集采用定時中斷的方式;系統可擴展性、可移植性好,控制算法容易實現多樣性且開發簡單、維護方便。 該液壓調速軟制動系統可用于大型下運帶式輸送機的正常工作制動、緊急停車和斷電防止飛車事故發生的安全制動,對輸送機的輔助啟動也起重要作用。制動力矩依據輸送機載荷大小和輸送機制動減速時速度的變化進行自動調整,制動曲線可調,輸送機減速時不產生較大沖擊、安全平穩,并按照規定的減速度大小減速停車。
上傳時間: 2013-07-09
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闡述了一種基于反射式光電傳感器的直流電機測速及控制系統K該系統可適用于無法采用旋轉編碼器和測速電機進行直流電機測速與控制的場合L 文中采用斯密特觸發器、異或門、D 觸發器以及可逆計數器設計了可用于脈沖
上傳時間: 2013-05-17
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隨著計算機技術的飛速發展,嵌入式系統將在人們的生產生活中發揮越來越重要的作用。一方面,ARM技術已經在當今的嵌入式微處理器領域中占據了領先地位,另一方面,結構清晰、源碼開放的Linux已經發展成為一款非常具有活力的操作系統。近年來,基于ARM和Linux的嵌入式技術已經成為當前嵌入式領域研究的一個亮點。便攜式微型熱敏打印機雖然已經廣泛應用在票據打印領域,但是其優秀的圖形打印能力仍然具有很大的應用潛力可以發掘。在工業生產中,某些參數,比如環境的溫度、濕度等,需要被嚴格掌控。將這些參數映射到坐標系中并使用便攜式熱敏打印機打印出來,能夠讓技術人員更加方便直觀地觀察到參數變化情況。 本次設計的目的是建立一個基于ARM核心處理器和嵌入式Linux操作系統的嵌入式開發平臺,為嵌入式系統開發提供一個方便功能擴展的軟硬件環境。在此基礎上,此次設計還以VMP01 PLUS便攜式熱敏打印機為對象,利用嵌入式系統的豐富資源,使用串行接口連接該型號打印機,并輔助軟件設計擴展了坐標圖形打印的功能。軟件設計部分包括了Linux下VMP01 PLUS熱敏打印機的驅動程序設計和實現坐標圖形打印功能的應用程序設計。驅動程序和應用程序都能夠移植到開發平臺上正確地運行,打印效果理想。
上傳時間: 2013-04-24
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開關電源是利用現代電力電子技術,控制開關晶體管開通和關斷的時間比率,維持穩定輸出電壓的一種電源,一般由PWM(脈沖寬度調制)控制IC和 MOSFET構成。本文利用開關電源芯片UC3842設計制作一款新穎的單端反激式、寬電壓輸入范圍、12V8A固定電壓輸出的96W 開關穩壓電源,適用于需要較大電流的直流場合(如對汽車電瓶充電)。
上傳時間: 2013-06-10
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