針對(duì)測(cè)量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測(cè)量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法,并通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行了實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)的仿真實(shí)驗(yàn)。從實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)誤差,驗(yàn)證了本方法的有效性,達(dá)到了提高測(cè)量船測(cè)控精度的目的。
標(biāo)簽: 卡爾曼濾波 伺服系統(tǒng) 船載 處理方法
上傳時(shí)間: 2013-11-18
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淺議_模擬電子技術(shù)_的學(xué)習(xí)要點(diǎn)與方法
標(biāo)簽: 模擬電子技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-12-23
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無線隨鉆測(cè)量系統(tǒng)中的泥漿脈沖信號(hào)受到各種噪聲的干擾,需要對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行處理還原,以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)井底狀況。研究了泥漿脈沖信號(hào)特征,設(shè)計(jì)了對(duì)其基于最大似然估計(jì)閾值去噪、平滑及去除基線漂移的信號(hào)處理方法。利用該方法進(jìn)行信號(hào)處理,能較好的恢復(fù)信號(hào)的特征。
上傳時(shí)間: 2013-11-08
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認(rèn)知無線電是一種用于提高無線通信頻譜利用率的新的智能技術(shù),檢測(cè)頻譜空穴是否存在是實(shí)現(xiàn)認(rèn)知無線電的前提和關(guān)鍵技術(shù)之一。首先簡(jiǎn)述認(rèn)知無線電的背景和概念, 針對(duì)認(rèn)知無線電的頻譜感知功能,介紹了基于能量檢測(cè)的頻譜檢測(cè)方法,并在Matlab環(huán)境下進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn), 比較在相同的虛警概率情況下的檢測(cè)概率與信噪比的關(guān)系。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在相同的虛警概率時(shí),當(dāng)信噪比大的時(shí)候,檢測(cè)概率越大。
上傳時(shí)間: 2014-12-23
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軟件發(fā)生瞬時(shí)故障時(shí),可能會(huì)導(dǎo)致處理器狀態(tài)改變,致使程序執(zhí)行出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤或者控制流錯(cuò)誤。目前已有許多軟件、硬件以及混合的解決方案,主要的方法是重復(fù)計(jì)算和檢查副本的一致性。但是,生成正確的容錯(cuò)代碼十分困難,而且?guī)缀鯖]有關(guān)于證明這些技術(shù)的正確性的研究。類型化匯編語言(TAL)是一種標(biāo)準(zhǔn)的程序安全性證明的方式。本文概述了一種面向瞬時(shí)故障的軟硬結(jié)合的容錯(cuò)方法,以及對(duì)該方法的形式化方法,包括容錯(cuò)類型化匯編語言、類型系統(tǒng)和容錯(cuò)定理。形式化的目的是為了驗(yàn)證,只有通過驗(yàn)證的程序代碼才是類型安全的。本文只簡(jiǎn)單介紹了程序的形式化方法。
標(biāo)簽: 瞬時(shí) 容錯(cuò)技術(shù)
上傳時(shí)間: 2014-01-15
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在需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行再量化的場(chǎng)合,可以通過加入dither來避免小信號(hào)再量化所產(chǎn)生的諧波失真,但同時(shí)會(huì)使噪聲功率增加。這種情況下,可以利用人耳的心理聲學(xué)特性,通過噪聲整形來降低噪聲的可聞性,提高實(shí)際的信噪比,改善音質(zhì)。本文提出了兩種新的設(shè)計(jì)最優(yōu)噪聲整形濾波器的方法-遺傳算法和非線性優(yōu)化算法,并分別實(shí)現(xiàn)了原采樣率下和過采樣率下基于心理聲學(xué)模型的最優(yōu)噪聲整形濾波的設(shè)計(jì)。結(jié)果證明,該方法靈活方便、實(shí)現(xiàn)效果良好。
標(biāo)簽: 整形濾波器
上傳時(shí)間: 2014-01-05
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本文主要介紹對(duì)智能儀表中調(diào)節(jié)參數(shù)的一種新方法。米取了通用的徽調(diào) 電位器的硬件電路和經(jīng)過數(shù)字化處理的軟件方法, 使參數(shù)的調(diào)節(jié)及修正既方便又能 長(zhǎng)期保存。文中給出了有關(guān)的數(shù)學(xué)推導(dǎo)、硬件電路及軟件程序。
標(biāo)簽: 智能儀表 參數(shù) 數(shù)字化 調(diào)節(jié)
上傳時(shí)間: 2013-12-21
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為了能夠從同時(shí)存在常規(guī)PRI信號(hào)和復(fù)雜PRI信號(hào)并帶有脈沖信號(hào)干擾或丟失的環(huán)境中正確分選出雷達(dá)信號(hào),本文提出了一種序列差值直方圖法(SDIF)與修正PRI變換法相結(jié)合的雷達(dá)信號(hào)分選方法,經(jīng)過matlab仿真驗(yàn)證,該方法有著很好的分選效果。
標(biāo)簽: 雷達(dá)信號(hào) 分選 方法研究
上傳時(shí)間: 2014-12-23
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運(yùn)算放大器,開環(huán)電壓增益AVOL的定義與量測(cè)方法。
上傳時(shí)間: 2013-11-18
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提出了一種基于gm /ID方法設(shè)計(jì)的可變?cè)鲆娣糯笃鳌TO(shè)計(jì)基于SMIC90nmCMOS工藝模型,可變?cè)鲆娣糯笃饔梢粋€(gè)固定增益級(jí)、兩個(gè)可變?cè)鲆婕?jí)和一個(gè)增益控制器構(gòu)成。固定增益級(jí)對(duì)輸入信號(hào)預(yù)放大,以增加VGA最大增益。VGA的增益可變性由兩個(gè)受增益控制器控制的可變?cè)鲆婕?jí)實(shí)現(xiàn)。運(yùn)用gm /ID的綜合設(shè)計(jì)方法,優(yōu)化了任意工作范圍內(nèi),基于gm /ID和VGS關(guān)系的晶體管設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了低電壓低功耗。為得到較寬的增益范圍,應(yīng)用了一種新穎的偽冪指函數(shù)。利用Cadence中spectre工具仿真,結(jié)果表明,在1.2 V的工作電壓下,具有76 dB的增益,控制電壓范圍超過0.8 V,帶寬范圍從34 MHz到183.6 MHz,功耗為0.82 mW。
標(biāo)簽: gm_ID 上傳時(shí)間: 2013-11-10
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