無(wú)級(jí) 變 速 器又稱CVT( continuouslyv ariable transmission,CV T),其速比可以連續(xù)變化,使用 這種變速器,可有效地利用發(fā)動(dòng)機(jī)的性能,使發(fā)動(dòng) 機(jī)與傳動(dòng)系得到最佳的匹配,從而提高汽車的燃 油經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性。無(wú)級(jí)變速器是迄今為止最理 想的變速器,它代表著當(dāng)今汽車變速器發(fā)展的水 平和方向。
標(biāo)簽: continuouslyv transmission ariable CVT
上傳時(shí)間: 2016-06-03
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為研究棉田農(nóng)藥噴灑機(jī)器人導(dǎo)航路徑識(shí)別方法, 以 自然環(huán)境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間 進(jìn)行處理, 把棉株從土壤背景中識(shí)別出來(lái)。通過(guò)最大方差閾 值分割法將圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像, 并經(jīng)過(guò)中值濾波去除噪 聲。二值圖像垂直方向投影做直方圖, 利用波谷位置確定左 右壟分界線。根據(jù)左右壟棉株位置平均得到導(dǎo)航離散點(diǎn), 通 過(guò)Hough 變換得到導(dǎo)航路徑, 進(jìn)而得到導(dǎo)航控制參數(shù)。利用 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系將圖像坐標(biāo)系中的導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換到世界坐 標(biāo)系, 從而控制機(jī)器人行走。基于A S2R 機(jī)器人對(duì)連續(xù)動(dòng)態(tài) 圖像進(jìn)行分析, 該方法獲得的導(dǎo)航參數(shù)是完全可行的。
上傳時(shí)間: 2016-07-18
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基于T i n y O S 的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu) 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)WSN(Wireless Sensor Network) 由部署在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)大量廉價(jià)的傳感器節(jié)點(diǎn)組成,通過(guò) 無(wú)線通信方式形成multi2hop 自組織的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),其目的是協(xié)作地感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域中感知 對(duì)象的信息,并發(fā)送給觀察者。本文從分析無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)Mica 和其上運(yùn)行的操作系統(tǒng)TinyOS 出發(fā), 著重描述無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)應(yīng)用程序體系結(jié)構(gòu)和消息通信機(jī)制。
標(biāo)簽: Wireless Network Sensor WSN
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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地磅采集過(guò)磅系統(tǒng),衡重記錄單,衡重統(tǒng)計(jì)報(bào)表
標(biāo)簽: 采集
上傳時(shí)間: 2017-03-02
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最新的電能信息采集與管理系統(tǒng),DL698.34公變采集終端t特殊要求(送審稿)
標(biāo)簽: 電能信息采集 管理系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2014-01-08
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本文提出了一種基于comPactFlash(CF)接口的便攜式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,采用 可編程邏輯器件實(shí)現(xiàn)CF接口控制及數(shù)據(jù)采集控制:CF接口部分實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的數(shù)據(jù)傳 送,數(shù)據(jù)采集控制部分完成量程變換!模數(shù)轉(zhuǎn)換控制等功能"上位機(jī)基于CF接口與下位 機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,給下位機(jī)發(fā)送量程控制字!數(shù)據(jù)采集參數(shù)等命令,采用中斷方式接收下 位機(jī)采集過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理,下位機(jī)只完成數(shù)據(jù)的采集"這種方案最大的優(yōu)勢(shì)是上位 機(jī)端的數(shù)據(jù)處理軟件易于修改,以面向不同的應(yīng)用" 目前基于CF接口的設(shè)計(jì)采用專用芯片實(shí)現(xiàn)接口控制,由FPGA!DSP等實(shí)現(xiàn)邏輯功 能,這種多芯片方案雖然設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,但成本高,功耗大"本課題首先根據(jù)CF規(guī)范,設(shè)計(jì) 了一種基于可編輯邏輯器件的CF卡端接口,實(shí)現(xiàn)了存儲(chǔ)器模式和I/O模式兩種傳輸方式 的接口設(shè)計(jì),并在此基礎(chǔ)上完成了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)"相比較傳統(tǒng)方案,本方案設(shè)計(jì)靈 活,系統(tǒng)成本和功耗更低"此外,本課題設(shè)計(jì)的基于可編輯邏輯器件的CF卡端接口具有 通用性,在此基礎(chǔ)上可實(shí)現(xiàn)其它多種基于CF接口的便攜式I/O設(shè)備" 本課題完成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,用于邏輯控制的可編程邏輯器件采用了FPGA和 CPLD兩種實(shí)現(xiàn)方案"在完成系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)后,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試,結(jié)果表明系 統(tǒng)成功地實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集!處理!顯示和控制,采用CPLD作為本設(shè)計(jì)的邏輯控制在系 統(tǒng)功耗方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)"
標(biāo)簽: ComPactFlash接口可編輯邏輯器件數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2015-05-25
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基于LabVIEW2012FPGA模式的數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)系統(tǒng)摘 要:為了提高數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)精度,減少開(kāi)發(fā)成本,提高開(kāi)發(fā)效率,基于LabVIEW虛擬儀器開(kāi)發(fā)工具研究并設(shè)計(jì)了一 種數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用FPGA編程模式和網(wǎng)絡(luò)流技術(shù)實(shí)現(xiàn)大批量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸,并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理和存儲(chǔ)。系 統(tǒng)硬件采用美國(guó)NI實(shí)時(shí)控制器CRIO?9025,實(shí)現(xiàn)16路數(shù)據(jù)可靠采集與存儲(chǔ)。實(shí)驗(yàn)仿真及實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明該數(shù)據(jù)采集系 統(tǒng)能夠精確地對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集以及分析處理,達(dá)到了項(xiàng)目要求。 關(guān)鍵詞:FPGA;FIFO;網(wǎng)絡(luò)流;數(shù)據(jù)采集系統(tǒng);SQL數(shù)據(jù)庫(kù) 中圖分類號(hào):TN98?34 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1004?373X(2014)14?0142?04 Data acquisition and storage system based on LabVIEW 2012FPGA pattern WANG Shu?dong1,2 ,WEI Kong?zhen1 ,LI Xiao?pei1 (1. College of Electrical and Information Engineering,Lanzhou University of Technology,Lanzhou 730050,China; 2. Gansu Key Laboratory for Advanced Industrial Process Control,Lanzhou 730050,China)
標(biāo)簽: labview fpga 數(shù)據(jù)采集
上傳時(shí)間: 2022-02-18
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家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實(shí) 現(xiàn) 的 重 要 基 礎(chǔ) . 是 住 宅 內(nèi) 部 的 神 經(jīng) 系 統(tǒng) . 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設(shè) 備 . 負(fù)責(zé) 將 家 庭 內(nèi) 的 各 種 通 信 設(shè) 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽(tīng) 設(shè) 備 等 )連 接 在 一 起 . 形 成 一 個(gè) 完 整 的家 庭 網(wǎng) 絡(luò) 。 日 本 是 較 早 推 動(dòng) 智 能 家 居 發(fā) 展 的 國(guó) 家 之 一 , 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統(tǒng) (H O m e B u S S Y S t e m , 簡(jiǎn)稱H B S ) 的概念 . 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會(huì) . 并 在 郵政省和 通 產(chǎn) 省 的指 導(dǎo) 下 組 成 了H B S 標(biāo) 準(zhǔn)委 員 會(huì) , 制定 了 日 本 的H B s 標(biāo) 準(zhǔn) 。 按 照 該 標(biāo) 準(zhǔn) , H B S 系統(tǒng) 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對(duì) 雙 絞 線 構(gòu) 成 , 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 . 后者 用 于 傳輸語(yǔ) 音 、 數(shù)據(jù)及 控制信 號(hào) 。 各 類家用 設(shè) 備 與 電氣 設(shè) 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 , 這 些 電氣設(shè) 備 既 可 以在 室 內(nèi)進(jìn) 行 控制 . 也 可 在異地 通 過(guò) 電話進(jìn)行 遙 控 。 為適 應(yīng) 大型 居住社 區(qū) 的需 要 , 1 9 8 8 年年初 , 日 本住 宅信息 化推進(jìn)協(xié)會(huì) 又 推 出 了 超級(jí) 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m , 簡(jiǎn) 稱S - H B S ) , 它適 用 于 更 大 的范 圍 . 因 為一 個(gè)S - H B s 系統(tǒng)可 掛接 數(shù)千個(gè)家庭 內(nèi)部 網(wǎng) 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網(wǎng)絡(luò)能夠彼此 相容 . 總線協(xié) 議是 其精髓 所 在 , 只 有接 E l 暢通 , 家 電才能 “ 聽(tīng)懂 ” 人 發(fā) 出的指令 , 因此 總線標(biāo)準(zhǔn) 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問(wèn)題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標(biāo) 準(zhǔn) 協(xié) 議 主 要 是 美 國(guó)公 司 提 出 的 , 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協(xié)議 、 電子 工 業(yè) 協(xié) 會(huì) (E I A ) 的C E 總線協(xié) 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協(xié) 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協(xié) 議等。 這 些 協(xié) 議 各 有 優(yōu) 劣 。
標(biāo)簽: 智能家居
上傳時(shí)間: 2022-03-11
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近年頻繁出現(xiàn)的霧霾天氣,加深了人們對(duì)肺癌的關(guān)注,迫切需要一種能對(duì)肺癌高危人群進(jìn)行早期篩查和檢測(cè)的儀器。卟啉類化合物能與氣體中的某些分子發(fā)生明顯的顯色反應(yīng),該方法能有效地檢測(cè)出肺癌呼出氣體中的標(biāo)志物。軟件系統(tǒng)是各類儀器功能實(shí)現(xiàn)的前提。針對(duì)肺癌檢測(cè),本文基于ARMI設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一套嵌入式肺癌呼吸氣體檢測(cè)軟件系統(tǒng)。結(jié)合軟件工程開(kāi)發(fā)的相關(guān)技術(shù)思想,通過(guò)需求分析,在嵌入式Lnux平臺(tái)下對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì),最終軟件系統(tǒng)能通過(guò)串口正常控制LED燈、氣泵、電磁閥等硬件設(shè)備,還能通過(guò)圖像采集設(shè)備實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控和圖像采集功能,并合理協(xié)調(diào)下位機(jī)微控制系統(tǒng)各部件的運(yùn)作時(shí)間,最終實(shí)現(xiàn)了肺癌檢測(cè)系統(tǒng)的軟硬件一體化,實(shí)現(xiàn)了肺癌氣體檢測(cè)系統(tǒng)從進(jìn)氣到檢測(cè)到結(jié)果處理全套控制功能。文章最后對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行了相應(yīng)測(cè)試。文章主要內(nèi)容包括以下幾點(diǎn):①結(jié)合下位機(jī)微控制系統(tǒng)的氣路設(shè)計(jì),從用戶角度采用統(tǒng)一建模語(yǔ)言與用例圖對(duì)嵌入式系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)進(jìn)行需求分析與模型建設(shè)②搭建嵌入式 Linux系統(tǒng)環(huán)境并對(duì)其構(gòu)架進(jìn)行剖析,完成系統(tǒng)開(kāi)發(fā)核心的接口驅(qū)動(dòng)程序—視頻傳輸驅(qū)動(dòng)程序和串口驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行設(shè)計(jì)。③以α t-Creator作為開(kāi)發(fā)平臺(tái),對(duì)系統(tǒng)中氣體富集模塊,氣體檢測(cè)模塊,圖像處現(xiàn)模塊,氣體吹掃模塊進(jìn)行了開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì),并對(duì)各模塊的控制流程與核心技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)描述①在6410目標(biāo)板上搭建Linu系統(tǒng)環(huán)境,并移植交叉編譯后的肺癌檢測(cè)系統(tǒng)控制軟件。針對(duì)第二章中提出的開(kāi)發(fā)需求對(duì)系統(tǒng)軟件設(shè)置相應(yīng)的測(cè)試用例,完成系統(tǒng)軟件測(cè)試得出測(cè)試結(jié)果。
上傳時(shí)間: 2022-03-31
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摘要 DAQmx驅(qū)動(dòng)作為N公司的第三代數(shù)據(jù)飛集硬俘驅(qū)動(dòng)程序,減少了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集硬件驅(qū)動(dòng)程序帶來(lái)的編程復(fù)雜性,可被多種編程語(yǔ)言調(diào)用,程序接口功能強(qiáng)大,應(yīng)用起來(lái)十分方便。研究并使用DAQmx驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)基于PX1總線的數(shù)采系統(tǒng)逐漸成為趨勢(shì)。針對(duì)PXI總線數(shù)采系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中必須解決的采集同步、觸發(fā)等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題,重點(diǎn)講迷在LABVIEW中利用DAQmx驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)多塊數(shù)采卡同步采集、多功能數(shù)采卡的橫擬與數(shù)字信導(dǎo)同步采集的程序設(shè)計(jì)技術(shù)以及數(shù)字與模擬信號(hào)觸發(fā)程序設(shè)計(jì)技術(shù)等。利用這些技術(shù)可解決大部分基于PX1總線的數(shù)據(jù)采集儀器設(shè)計(jì)問(wèn)題。并結(jié)合工程實(shí)際,演示了利用DAQmx工具開(kāi)發(fā)的32通道多功能PXI總線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。DAQmx硬件驅(qū)動(dòng)程序是N公司研制的第三代硬件驅(qū)動(dòng)程序,在LABVIEW環(huán)境下使用可簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)。且可被C++、VC++、以及LabWindows/CVI等程序調(diào)用,為應(yīng)用其他開(kāi)發(fā)語(yǔ)言的工程師提供了方便。DAQmx驅(qū)動(dòng)程序在數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì)時(shí)具有如下特點(diǎn):對(duì)多功能的數(shù)據(jù)采集卡都使用統(tǒng)一的編程界面,可編寫(xiě)模擬輸入、模擬輸出、數(shù)字10以及定時(shí)器/計(jì)數(shù)器程序,驅(qū)動(dòng)程序完全支持多線程程序。利用Measurement&Automation(MAX)配置工具,可簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)采集卡的配置。在異常條件下運(yùn)行可靠,傳統(tǒng)的DAQ驅(qū)動(dòng)難以處理異常情況,而DAQmx定義并加強(qiáng)了異常條件處理方法,這比傳統(tǒng)DAQ驅(qū)動(dòng)更可靠,一個(gè)最重要的特征是簡(jiǎn)化了采集同步的難題。傳統(tǒng)DAQ中的設(shè)備同步實(shí)現(xiàn)起來(lái)相當(dāng)復(fù)雜,必須通過(guò)軟件編程路由RTSI總線或PFI信號(hào)線來(lái)完成,而DAQmx應(yīng)用時(shí)不必為信號(hào)指定路由,只需確定同步信號(hào),所有路由工作由DAQmx自動(dòng)完成。本文結(jié)合工程開(kāi)發(fā)實(shí)際介紹在LABVIEW環(huán)境下應(yīng)用DAQmx驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的技術(shù),主要講述利用DAQmx解決多塊卡同步的問(wèn)題,以及多功能數(shù)據(jù)采集卡的數(shù)字與模擬采集同步以及信號(hào)觸發(fā)等問(wèn)題。
標(biāo)簽: daqmx驅(qū)動(dòng) labview 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2022-06-22
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