經(jīng)濟的發(fā)展與技術的進步帶動著人們更加渴望高品質的生活質量，作為當今產(chǎn)業(yè)大熱門的智能家居逐漸成為市場關注的焦點，很多科技公司紛紛開發(fā)出自己的產(chǎn)品。不過由于浮夸的宣傳，不合理的定位和高昂的價格，導致了消費者紛紛對智能家居產(chǎn)品望而卻步，行業(yè)呈現(xiàn)出叫好不叫賣的現(xiàn)象。鑒于此種情況，本文定位于智能家居中低端產(chǎn)業(yè)，開發(fā)設計出一款簡單實用、價格低廉的智能家居控制網(wǎng)關系統(tǒng)，目的是在于讓普通人也可以享受科技發(fā)展的成果。 該網(wǎng)關系統(tǒng)綜合了電子技術、計算機技術、通信技術等多種技術，從硬件和軟件兩個方面對控制網(wǎng)關進行深入研究，最終實現(xiàn)對家居環(huán)境遠程監(jiān)測的目的。 在硬件方面，該控制網(wǎng)關系統(tǒng)采用以單片機為硬件控制平臺，以供電模塊、時鐘模塊、EEPROM模塊等眾多外圍電路模塊為輔助，結合ZigBee與WiFi無線通訊技術，完成對智能家居網(wǎng)關系統(tǒng)的搭建工作。該網(wǎng)關系統(tǒng)的單片機采用功能強大、價格低廉基于ARM32位CortexTM-M3的STM32F103RCT6，它主要負責對家居環(huán)境的任務調度，智能控制;ZigBee部分采用主芯片為CC2530的無線通信模塊，該模塊主要包括兩個部分:協(xié)調器和終端節(jié)點，終端節(jié)點除了通信部分，還包括溫濕度傳感器、光線傳感器、煙感傳感器等部分，它負責完成對數(shù)據(jù)的采集、打包和發(fā)送工作，協(xié)調器則負責把終端節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)進行重新打包然后通過串口傳送給主控模塊;WiFi部分采用的是價格低廉、功能實用的ESP8266WiFi通信模塊，該模塊有三種工作模式:STA、AP和STA/AP，使得WiFi部分兼具連接熱點和發(fā)送熱點兩種功能，該模塊負責智能家居控制單元和外界通信的工作，它通過串口和控制單元通信，然后通過WiFi網(wǎng)絡發(fā)送接收信息。 在軟件方面，控制網(wǎng)關采用以Keil和IAR為開發(fā)環(huán)境，以uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)為程序運行環(huán)境，結合C語言及少量匯編語言，共同完成系統(tǒng)的軟件控制工作。Keil和IAR作為開發(fā)環(huán)境可以進行程序檢測、燒錄等輔助工作，大大減輕了工作量;uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)短小精煉、功能強大的特點，使得硬件資源可以更加合理的利用，有助于節(jié)約成本，同時也讓控制網(wǎng)關系統(tǒng)可以實時多任務執(zhí)行，增強了系統(tǒng)功能;此外充分合理利用了網(wǎng)絡庫函數(shù)資源，大大節(jié)約了學習與開發(fā)進度。...
標簽： stm32 智能家居 無線網(wǎng)關
上傳時間： 2022-05-30
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protel2.8封裝庫QuickPCB適用 關于QuickPcb2005：Quick Pcb 2005 程序是一款功能強大、操作簡單易學的PCB克隆（抄板）與鋼網(wǎng)采點軟件。軟件操作符合大多數(shù)設計人員的操作習慣，在很大程度上提升了抄板效率，并解除設計人員的檢測之苦。抄板的一次性合格率也能進一步得到保證。 QuickPcb2005庫文件格式與Protel 2.8兼容,特調出Protel 2.8的庫文件,供QuickPcb2005使用. 壓縮包內包含兩個庫文件PFW.LIB和PFWDEMOLIB,常規(guī)封裝都在里面,都可以在QuickPcb2005調出使用.
上傳時間： 2022-06-07
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新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區(qū)域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數(shù)十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優(yōu)點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產(chǎn)生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統(tǒng)馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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摘要：隨薦電力電子設備、交直流電弧爐和電氣化鐵道等非線性、沖擊性負荷的大量接入電網(wǎng)，引起了電網(wǎng)無功功率不足、電壓波動與閃變、三相供電不平衡以及電壓電流波形畸變等其它一系列電能質景問題，并嚴重威脅著電力系繞的安全穩(wěn)定運行。首先，本文介紹了無功功率的基本概念，介紹了無功功率對電力系統(tǒng)的影響以及無功補償?shù)淖饔茫⒃敱M的閘述了國內外無功補償裝置的歷史以及現(xiàn)狀。其次，本文詳細分析了靜止無功補償器（SVC）和靜止無功發(fā)生器（SVC）的基本結構，控制方法和工作原理，以及各自優(yōu)特點。并且闡述了它們的工作特性。再次，本文著重進行了對SVG型靜止無功補償器提高系統(tǒng)電壓的理論研究。利用MATLAB/SIMLINK仿真軟件對SVG工作方式及利用SVG動態(tài)提高系統(tǒng)電壓的原理進行仿真研究。并對仿真結果進行了全面外析VRe，本完成了（利t功補t控制器的設計，該控a器a系統(tǒng)硬件上采用了由STC生產(chǎn)的STCIOFO8X單片機作為主控制器。采用ATT7022作為電能檢測芯片，實現(xiàn)電網(wǎng)參數(shù)的精確深樣與計算，在系統(tǒng)軟件上采用品剛管控制投切電容器，實現(xiàn)了電容器的快速，無弧的投切。采用全中文液品顯示界面實時顯示系統(tǒng)運行狀況.關；無，SVG，svc，STC10FO8X隨著現(xiàn)代電力電子技術的飛速發(fā)展，大量大功率、非線性負荷的接入電網(wǎng)中，使得電網(wǎng)供電質量受到了嚴重的威脅。特別是一些像電弧爐、軋機、整流橋等非線性和沖擊性負荷的大量使用是導致電能質量惡化的最主要來源，造成了一系列嚴重的影響理想狀態(tài)的電力供應要求頻率為50Hz，電壓幅值穩(wěn)定在額定值的標準正弦波形。在三相電網(wǎng)供電系統(tǒng)中，A，B.C三相電壓電流的幅值大小相等、相位差依次落后120度。但當電力用戶的各種用電裝置接入電力系統(tǒng)后，電力供應由理想的電力供應變成了電壓電流偏離這種狀態(tài)的非理想狀態(tài)。電網(wǎng)中的許多用電負荷都具有低功率因數(shù)、非線性、不平衡性和沖擊性的特征，這些特征嚴重地危害著電網(wǎng)的電力供應，可表現(xiàn)在：電壓值跌落或浪涌、各次諧波含量大、電壓波形發(fā)生閃變、電壓電流波形失真等，這樣便出現(xiàn)了電能質量問題。實際電網(wǎng)中的電能質量問題主要表現(xiàn)如下：
標簽： 電力系統(tǒng) 無功補償器
上傳時間： 2022-06-17
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糖尿病被列為世界三大難癥之一，危害巨大。而隨著人們生活方式和生活環(huán)境的改變，糖尿病患者的數(shù)量還在不斷增多，且呈現(xiàn)年輕化的趨勢。由于影響糖尿病病情的因素很多，大部分患者需要進行血糖的自我監(jiān)控，以達到穩(wěn)定病情和促進治療的目的，而便攜式血糖儀因其使用便捷而受到廣大糖尿病患者的青睞?，F(xiàn)有針對便攜式血糖儀的研究大多是針對技術層面的，極少有人關注它的軟性層面即其在人機交互性方面的發(fā)展。本文以人機交互理論為指導，從尋找和研究目標用戶、發(fā)掘用戶的潛在交互需求出發(fā)，系統(tǒng)分析和比較了現(xiàn)有便攜式血糖儀的使用過程和使用方式，從而了解了其在使用過程中的人機交互情況，并針對現(xiàn)有便攜式血糖儀的交互性進行了評估，總結了現(xiàn)有便攜式血糖儀在人機交互和人機界面設計方面的優(yōu)點和問題點，提出了針對便攜式血糖儀的交互式設計準則以及在設計上的改進意見，同時還展望了便攜式血糖儀在人機交互方面的發(fā)展趨勢。2.1便攜式血糖儀的分類血糖儀自1968年由湯姆·克萊曼斯發(fā)明至今，血糖儀經(jīng)歷了不同的技術發(fā)展階段，出現(xiàn)了采血便攜血糖儀、動態(tài)血糖儀、表式血糖儀等等不同原理的血糖儀，目前廣大糖尿病患者大部分購買的都是便攜式血糖儀。2.1.1按工作原理分類從工作原理上便攜式血糖儀分為兩種，一種是光電型，一種是電極型。光電血糖儀有一個光電頭，但探測頭暴露在空氣里，很容易受到污染，影響測試結果，使用壽命比較短，一般在兩年之內是比較準確的，兩年后需要定期做校準；電極型的測試原理比較科學，電極口內藏，可以避免污染，并且測試的精讀比較高，正常使用的情況下，不需要校準，壽命長。2.1.2按測糖方式分類目前市場上常見的血糖儀按照測糖技術可以分為電化學法測試和光反射技術測試兩大類。前者是酶與葡萄糖反應產(chǎn)生的電子再運用電流記數(shù)設施，讀取電子的數(shù)量，再轉化成葡萄糖濃度讀數(shù)。后者是通過酶與葡萄糖的反應產(chǎn)生的中間物（帶顏色物質），運用檢測器檢測試紙反射面的反射光的強度，將這些反射光的強度，轉化戲葡萄糖濃度
上傳時間： 2022-06-17
上傳用戶：zhanglei193
超聲波電機利用壓電陶瓷的逆壓電效應，將電能轉變?yōu)闄C械振動，再通過摩擦作用將機械振動轉變?yōu)殡姍C的旋轉（直線）運動，進而驅動負載。壓電陶瓷作為超聲波電機的振動發(fā)生器件，其性能的優(yōu)劣直接影響到電機的輸出性能。本文采用傳統(tǒng)的固相反應法制備P-41和PMnS-PZN-PZT壓電陶瓷，研究壓電阿瓷在行被型超聲波電機中的應用及壓電性能對電機性能的影響.研究了P41和PMns-PZN-PZT壓電陶瓷材料的結構、性能、頻率溫度穩(wěn)定性及極化方式對壓電陶瓷性能的影響。結果表明，這兩種材料都具有較好的介電溫度穩(wěn)定性，P41具有明顯的鐵電體相變特點，PMns-PZN-PZT具有她豫-鐵電體相變特點。采用同時同向一次極化工藝改善了二次極化工藝所遺留的各極化區(qū)域ds不均勻、分區(qū)界面應力的存在導致的性能不穩(wěn)定性，同時縮短了極化時間，提高了超聲波電機的輸出性能.P-41陶的極化采件為3kV/mm，120 ℃極化15 min，PMnS-PZN-PZT陶瓷的極化條件為3.5 kV/mm.140℃極化15 min.研究了P-41和PMnS-PZN-PZT壓電陶瓷的性能與超聲波電機性能的相關性，探討了電機的導納、負載、啟動與關斷和溫度特性。結果表明，電機具有較好的瞬態(tài)特性，啟動時間ams，關斷時間<l ms.采用P-41壓電陶瓷電機的啟動與關斷速度比PMnS-PZIN-PZT壓電陶登電機的快，與P41壓電陶瓷具有非弛豫相變特點有關，說明P41壓電陶瓷比較適用于需要反復開關的超聲電機.同時，P41電機的Qm較小而Aar比較大（TRUM-60 1型電機），具有較好的負載驅動能力。電機的表面溫度隨運轉時間的延長迅速升高，最終在某一溫度下穩(wěn)定運轉，采用PMnS-PZN-PZT壓電陶瓷電機的表面溫度明顯低于采用P41壓電陶瓷的電機（TRLIM6011電機），與PMnS-PZN-PZT壓電陶瓷具有非常低的介電損耗有關，因此這種材料比較適用于需要長時間運轉的超聲波電機。預壓力對電機的性能影響很大，不同尺寸電機具有不同的驅動性能.
上傳時間： 2022-06-18
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【摘要】在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題，例如居民生活用水的供應，飲料、食品加工，溶液過濾，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程，通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，既不能太滿溢出造成浪費， 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中一個重要的參數(shù)， 特別是在動態(tài)的狀態(tài)下， 采用適合的方法對液位進行檢測、控制，能收到很好的效果。PID 控制（比例、積分和微分控制）是目前采用最多的控制方法?！娟P鍵詞】水箱液位； PID 控制；液位控制； Matlab 仿真一．引言在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題， 例如居民生活用水的供應，飲料、食品加工，溶液過濾，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程， 通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要維持合適的高度， 既不能太滿溢出造成浪費， 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中一個重要的參數(shù)， 特別是在動態(tài)的狀態(tài)下， 采用適合的方法對液位進行檢測、控制，能收到很好的效果。本論文利用PID 算法在matlab 中進行仿真并講解實物搭接效果， 具體如下：1、利用指導書中推導的模型和實際的參數(shù)，建立水箱液位控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，并進行線性化；2、構成水箱液位閉環(huán)無靜差系統(tǒng)，并測其動態(tài)性能指標和提出改善系統(tǒng)動態(tài)性能的方法，使得系統(tǒng)動態(tài)性能指標滿足σ%≤10%，調節(jié)器調節(jié)閥水槽測量變送出水閥系數(shù)＜0.5 秒，靜態(tài)誤差小于2%；3、通過在matlab 編程中求取合適的反饋變量K,然后與仿真模型結合構成最優(yōu)控制的水箱液位系統(tǒng)，通過圖形分析是否滿足系統(tǒng)的性能參數(shù)；
上傳時間： 2022-06-18
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基于Mat lab的光伏電池建模及MPPT方法研究摘要：自工業(yè)化以來的近三百年間，世界能源工業(yè)飛速發(fā)展，有力支撐了全球經(jīng)濟與社會發(fā)展。在這個發(fā)展的過程中，傳統(tǒng)化石能源的大量開發(fā)及使用導致了資源緊張、環(huán)境污染、氣候變化等問題日益突出，嚴重的威脅了人類生存和可持續(xù)發(fā)展。近年來，太陽能作為一種高效無污染的新能源，逐漸受到各國乃至全球的廣泛關注。本文首先簡要介紹了光伏發(fā)電的背景及意義，對光伏發(fā)電歷史以及國內外光伏發(fā)電發(fā)展現(xiàn)狀進行了綜述，然后闡述了光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)及其基本工作原理，并詳細描述了運用Matlab/Simulink建立光伏陣列仿真模型的過程，最后對光伏發(fā)電系統(tǒng)最大功率點跟蹤的理論依據(jù)以及工作原理進行了分析，介紹了常見的MPPT方法及仿真分析，并根據(jù)文獻[6]詳細描述了一種改進的基于最優(yōu)梯度的滯環(huán)比較法的原理并對改進的基于最優(yōu)梯度的擾動觀察法與傳統(tǒng)的擾動觀察法做了仿真對比，驗證了改進算法的優(yōu)越性。關鍵詞：太陽能光伏發(fā)電光伏陣列最大功率點跟蹤1.1.1研究背景全球能源發(fā)展經(jīng)歷了從薪柴時代到煤炭時代，再到汽油時代、電氣時代的演變過程。目前，世界能源供應以化石為主，有力的支撐了經(jīng)濟社會的快速發(fā)展。長期以來，世界能源的發(fā)展有些過度的依賴化石能源，導致環(huán)境污染、氣候變化、資源緊張等問題日益突出，嚴重的威脅了人類社會的生存與發(fā)展，我們面臨著十分嚴峻的形式。應對挑戰(zhàn)，需要統(tǒng)籌把握環(huán)境影響全球化、資源配置全球化和經(jīng)濟發(fā)展全球化的新特征，推動世界能源走上清潔、高效、安全、可持續(xù)發(fā)展的道路。全球化石能源資源雖然儲量大，但隨著工業(yè)革命以來數(shù)百年的大規(guī)模開發(fā)利用，正面臨資源枯竭、污染排放嚴重等現(xiàn)實問題，截至2014年，全球煤炭、石油、天然氣剩余探明可采儲量分別為8915億噸、2382億噸和186萬億米3，折合標準煤共計1.2萬億噸，其組成結構為煤炭占52.0%、石油占27.8%、天然氣占20.2%按照目前世界平均開采強度，全球煤炭、石油和天然氣分別可以開采113年、53年和55年。
上傳時間： 2022-06-19
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廣東工業(yè)大學碩士學位論文 (工學碩士) 基于FPGA的PCIE數(shù)據(jù)采集卡設計數(shù)據(jù)采集處理技術與傳感器技術、信號處理技術和PC機技術共同構成檢測 技術的基礎，其中數(shù)據(jù)采集處理技術作為實現(xiàn)自動化檢測的前提，在整個數(shù)字化 系統(tǒng)中處于尤為重要的地位。對于核磁共振這樣復雜的系統(tǒng)設備，實現(xiàn)自動化測 試顯得尤為必要，又因為核磁共振成像系統(tǒng)的特殊性，對數(shù)據(jù)的采集有特殊要求， 需要根據(jù)各種脈沖序列的不同要求設置采樣點數(shù)和采樣間隔，根據(jù)待采信號的不 同帶寬來設置采樣率，將系統(tǒng)成像的數(shù)據(jù)采集下來進行處理，最后重建圖像和顯 示。因此本文基于現(xiàn)有的采集技術開發(fā)專門應用于核磁共振成像的數(shù)據(jù)采集卡。 該采集卡從軟件與硬件兩個方面對基于FPGA的PCIE數(shù)據(jù)采集卡進行了研 究，并完成了實物設計。軟件方面以FPGA為核心芯片完成數(shù)據(jù)采集卡的接口控 制以及數(shù)據(jù)處理。通過Altera的GXB IP核對數(shù)據(jù)進行捕捉，同時根據(jù)實際需要 設計了傳輸協(xié)議，由數(shù)據(jù)處理模塊將捕捉到的數(shù)據(jù)通過CIC濾波器進行抽取濾 波，然后將信號存入DDR2 SDRAM存儲芯片中。在傳輸接口設計上采用PCIE 總線接口的數(shù)據(jù)傳輸模式，并利用FPGA的IP核資源完成接口的邏輯控制。 硬件部分分為FPGA外圍配置電路、DDR2接口電路、PCIE接口電路等模 塊。該采集卡硬件系統(tǒng)由Flash對FPGA進行初始化，通過FPGA配置PCIE總 線，根據(jù)FPGA中PCIE通道引腳的要求進行布局布線。DDR2接口電路模塊依 據(jù)DDR2芯片驅動和接收端的電平標準、端接方式確定DDR2與FPGA之間通 信的各信號走線。針對各個模塊接口電路的特點分別進行眼圖測試，分析了板卡 的通信質量，對整個原理圖布局進行了設計優(yōu)化。 通過測試，該數(shù)據(jù)采集卡實現(xiàn)了通過CPLD對FPGA進行加載，并在FPGA 內部實現(xiàn)了抽取濾波等高速數(shù)字信號處理，各種接IsI和控制邏輯以及通過大容量 的DDR2 SDRAM緩存各種數(shù)據(jù)處理結果正確。經(jīng)系統(tǒng)成像，該采集卡采集下來 的數(shù)字信息可通過圖像重建準確成像，為核磁共振成像系統(tǒng)的工程實現(xiàn)打下了良 好的成像基礎。
上傳時間： 2022-06-21
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