通過該書的學(xué)習(xí),可以使您一天就可以對DSP有個大概的了解,很快的入門
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上傳時間: 2016-12-12
上傳用戶:zhouchang199
介紹如何使用uvison2,非常好的工具入門資料
上傳時間: 2014-08-26
上傳用戶:開懷常笑
問題描述:按照國際象棋的規(guī)則,車可以攻擊與之處在同一行或同一列上的棋子。指南車是有方向的車。橫向指南車可以攻擊與之處在同一行上的棋子。縱向指南車可以攻擊與之處在同一列上的棋子。指南車問題要求在m×n格的棋盤上放置指南車,并確定各指南車的攻擊方向,使棋盤上不受指南車攻擊的方格數(shù)最多。 編程任務(wù):對于給定的m×n格的棋盤和2 個整數(shù)x 和y。整數(shù)x 表示棋盤上有x個規(guī)定方格應(yīng)放置指南車,但攻擊方向未定。整數(shù)y表示除了已規(guī)定放置位置的x個指南車外,還要在棋盤上放置y個指南車,其位置和攻擊方向均未定。設(shè)計一個分支限界法,計算x+y 個指南車的放置方案,使棋盤上不受指南車攻擊的方格數(shù)最多。
標(biāo)簽: 國際
上傳時間: 2014-01-03
上傳用戶:jqy_china
使用ASP元件(請自行下載、安裝或登錄) AspUpload+AspJpeg+Jmail[或AspMail] 整合JS與FLASH套件 Highslide JS+SWFUpload+TitleView+FPV4[請自行下載] 新增相薄圖檔後[Web上傳或FTP上傳後批次新增],自動生成TitleView/FPV4,使用的XML腳本檔。刪除或搬移圖檔,同樣更新XML腳本檔。 使用 4.1_先用記事本設(shè)定編輯config.asp/menu.asp 4.2_瀏覽器進(jìn)入addphoto.asp新增相簿分類(請事先作好規(guī)劃) 4.3_瀏覽器進(jìn)入index.asp[被轉(zhuǎn)到NewPhoto.asp],簽入後按上傳圖檔,按新增相片後上傳圖檔 更詳細(xì)解說: http://www.chome.idv.tw/article.asp?id=158
標(biāo)簽: AspUpload Highslide SWFUpload AspJpeg
上傳時間: 2013-12-21
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最小生成樹 MST的四種算法實(shí)現(xiàn)。 包括普通的Kruskal算法和Prim算法,用Disjoint-Set優(yōu)化的Kruskal算法和用Heap優(yōu)化的堆算法。 復(fù)雜度分別為O(mn), O(n^2), O(m log n), O(m log n)
上傳時間: 2013-12-10
上傳用戶:stewart·
1 C 語語語言言言 簡簡簡介介介 5 1.1 C 語言 歷史 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.2 程 式 語言 分類 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.3 程 式 撰 寫步 驟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2 vi 編編編 輯輯輯 器器器 9 2.1 vi 與 vim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.2 vi 的使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.3 vim 的額外功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.4 vi 實(shí) 機(jī)練習(xí) 題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3 程程程 式式式開開開發(fā)發(fā)發(fā)環(huán)環(huán)環(huán) 境境境 23 3.1 編譯器 gcc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3.2 撰 寫第一 支程 式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
上傳時間: 2015-03-16
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可截圖 包含桌面及滑鼠游標(biāo) 還可編輯
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上傳時間: 2017-07-17
上傳用戶:scott
黑金CYCLONE4 EP4CE6F17C8 FPGA開發(fā)板ALTIUM設(shè)計硬件工程(原理圖+PCB+AD集成封裝庫),Altium Designer 設(shè)計的工程文件,包括完整的原理圖及PCB文件,可以用Altium(AD)軟件打開或修改,可作為你產(chǎn)品設(shè)計的參考。集成封裝器件型號列表:Library Component Count : 50Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------1117-3.3 24LC04B_0 4148 BAV99 CAP NP_Dup2CAP NP_Dup2_1 CAP NP_Dup2_2CP2102_0 C_Dup1 C_Dup1_1C_Dup2 C_Dup3 C_Dup4 C_Dup4_1 Circuit Breaker Circuit BreakerConnector 15 Receptacle Assembly, 15-Pin, Sim Line ConnectorDS1302_8SO EC EP4CE6F17C8 Cyclone IV Family FPGA, 2V Core, 179 I/O Pins, 2 PLLs, 256-Pin FBGA, Speed Grade 8, Commercial GradeEP4CE6F17C8_1 Cyclone IV Family FPGA, 2V Core, 179 I/O Pins, 2 PLLs, 256-Pin FBGA, Speed Grade 8, Commercial GradeFuse 2 FuseHEX6HY57651620/SO_0 Header 2 Header, 2-PinHeader 9X2 Header, 9-Pin, Dual rowINDUCTOR JTAG-10_Dup1 KEYB LED LED_Dup1 M25P16-VMN3PB 16 Mb (x1) Automotive Serial NOR Flash Memory, 75 MHz, 2.7 to 3.6 V, 8-pin SO8 Narrow (MN), TubeMHDR2X20 Header, 20-Pin, Dual rowMiniUSBB OSCPNP R RESISTOR RN RN_Dup1 R_Dup1 R_Dup2 R_Dup3 R_Dup5R_Dup6 SD SPEAKERSRV05-4SW KEY-DPDT ZTAbattery
標(biāo)簽: 黑金 cyclone4 ep4ce6f17c8 fpga
上傳時間: 2021-12-22
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1.針對一類參數(shù)未知的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng),提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法。首先,將系統(tǒng)分為線性部分和非線性部分。針對系統(tǒng)線性部分采用局部化方法逮立多個固定模型覆蓋系統(tǒng)的參數(shù)范圍,在此基礎(chǔ)上,建立自適應(yīng)模型來提高系統(tǒng)性能;針對系統(tǒng)非線性部分建立非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型來邏近系統(tǒng)的非線性。然后,針對每個子模型設(shè)計相應(yīng)的擅制器。最后,設(shè)計基于誤差范數(shù)形式的性能指標(biāo)函數(shù)對控制器進(jìn)行硬切換。仿真結(jié)果表明,所提出的MMAC方法與傳統(tǒng)的在參數(shù)空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統(tǒng)的暫態(tài)性能。2針對一類具有參數(shù)跳變的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng),提出子一種基才聚類方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法,首先,采用模糊c均值聚類算法對系統(tǒng)先驗數(shù)據(jù)進(jìn)行分類處理,再分別對每類數(shù)據(jù)采用RLS算法建立多個固定模型。在此基礎(chǔ)上,建立兩個白適應(yīng)模型來提高系統(tǒng)響應(yīng)速度和控制品質(zhì),建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型來補(bǔ)償系統(tǒng)非線性。然后,分別針對相應(yīng)的子模型設(shè)計線性魯棒自適應(yīng)控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。最后,采用基于信號有界和測量誤差的性能切換指標(biāo)對控制器進(jìn)行切換,并證明閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明,所提出的算法能更好地解決非線性系統(tǒng)發(fā)生參數(shù)跳變問題,使得系統(tǒng)具有良好的控制品質(zhì)3.針對MMAC方法中的模型庫優(yōu)化問題,考慮系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù),提出了種基于相似度準(zhǔn)則和設(shè)置最大模型數(shù)的動態(tài)優(yōu)化模型庫方法。該方法能對新數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合考量并判斷是否應(yīng)該將該數(shù)據(jù)納入子模型建模,并通過設(shè)置最大模型數(shù)來確保系統(tǒng)用最少的子模型就能保證系統(tǒng)的控制性能。仿真結(jié)果表明,所提出的算法能極大地減少子模型數(shù)量且具有較好的控制效果。關(guān)鍵詞:非線性系統(tǒng);多模型方法;自適應(yīng)控制;模糊聚類;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
標(biāo)簽: 自適應(yīng)控制
上傳時間: 2022-03-11
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新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序,管理無人機(jī)的所有區(qū)域,例如電動機(jī),GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復(fù)了導(dǎo)致加速度計校準(zhǔn)失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說,無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行,甚至可以脫機(jī)使用,而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機(jī),端口和固件本。
標(biāo)簽: configurator 無人機(jī)
上傳時間: 2022-06-09
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