已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)被控對(duì)象的傳函為:
• 設(shè)計(jì)滯后-超前校正裝置,使校正后的系統(tǒng)滿足:
• (1).在單位斜坡信號(hào)作用下,Kv=10s^(-1)
• (2).校正后相角裕度³ 45°
• (3).系統(tǒng)校正后剪切頻率wc ³ 1.5s^(-1)
• (4).時(shí)域性能指標(biāo):s％£ 30％,Tp £ 2s,Ts £ 6s
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上傳時(shí)間：
2014-07-27
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