STM32紅外避障&紅外尋1、紅外避障：?jiǎn)纹瑱C(jī)通過安裝在小車前端兩側(cè)的紅外避障模塊檢測(cè)障礙物與小車間的距離，加以判斷實(shí)現(xiàn)避障功能。2、紅外尋跡：?jiǎn)纹瑱C(jī)通過安裝在小車底盤兩側(cè)的紅外尋跡模塊檢測(cè)黑線與小車的相對(duì)位置，加以判斷實(shí)現(xiàn)尋跡功能。
標(biāo)簽： stm32
上傳時(shí)間： 2022-06-27
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本書在綜合大量的技術(shù)文獻(xiàn)資料基礎(chǔ)上,結(jié)合作者從事的研究工作 從數(shù)學(xué)角度系統(tǒng)地論述了機(jī)器人操作的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。本書內(nèi)容反映了近年來機(jī)器人領(lǐng)域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論，剛體運(yùn)動(dòng)飛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及控制、多指手運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人手的動(dòng)力學(xué)及控制機(jī)器人系統(tǒng)的非完整約束、非完整運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和機(jī)器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實(shí)例，并附有小結(jié)和大量的習(xí)題。本書可作為有關(guān)專業(yè)研究生的教材，也可供從事機(jī)楛人飛自動(dòng)控制等領(lǐng)域工作的科研和工程技術(shù)入員參考。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-07-10
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此程序適用于有舵機(jī)的超聲波STM32智能小車
上傳時(shí)間： 2022-07-11
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四旋翼無人直升機(jī)由于其飛行控制相對(duì)容易，安全性也得到了較大的改善，越來越受到研究人員的關(guān)注。而四旋翼無人直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)是四旋翼無人直升機(jī)至關(guān)重要的組成部分，它決定了四旋翼無人直升機(jī)飛行性能的優(yōu)劣。本課題圍繞四旋翼無人直升機(jī)的自主飛行控制問題，以遙控航模為飛行平臺(tái)，設(shè)計(jì)飛行控制系統(tǒng)的總體方案，建立其動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型；在此基礎(chǔ)上，完成了以TMS320F2812為核心的飛行控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)，包括器件選型、硬件電路設(shè)計(jì)、模塊化軟件設(shè)計(jì)，并做了大量調(diào)試工作，基本解決了設(shè)計(jì)中存在的問題。同時(shí)初步研究了四旋翼無人直升機(jī)自主飛行控制方案的設(shè)計(jì)，為以后執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)例如定點(diǎn)飛行、避障和多機(jī)協(xié)調(diào)飛行等打下一定的基礎(chǔ)。建立完善的四旋翼無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)平臺(tái)，將有助于進(jìn)一步拓展對(duì)四旋翼無人直升機(jī)飛行導(dǎo)航、控制算法和控制系統(tǒng)開發(fā)等方面的研究，為未來進(jìn)一步研究開發(fā)滿足不同條件的新型的多用途無人機(jī)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 無人直升機(jī) 飛行控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-23
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智能小車設(shè)計(jì)資料80C51 單片機(jī)是一款八位單片機(jī)，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評(píng)。這里介紹的是如何用80C51 單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)的畢業(yè)設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的，采用80C51 單片機(jī)為控制核心，利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙，控制電動(dòng)小汽車的自動(dòng)避障，快慢速行駛，以及自動(dòng)停車，并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度，自動(dòng)尋跡和尋光功能。整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性能高。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法及測(cè)試結(jié)果分析。采用的技術(shù)主要有：（1） 通過編程來控制小車的速度；（2） 傳感器的有效應(yīng)用；（3） 新型顯示芯片的采用.
標(biāo)簽： 智能小車
上傳時(shí)間： 2022-07-24
上傳用戶：XuVshu
MD51-86實(shí)現(xiàn)的四人搶答器
上傳時(shí)間： 2015-03-09
上傳用戶：CHINA526
這個(gè)對(duì)剛學(xué)制作單片機(jī)的仿真器的人是有一定的幫助的,是我在制作仿真器的時(shí)候每一步的錄象
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：qq21508895
最高優(yōu)先級(jí)編碼器 8位相等比較器 三人表決器（三種不同的描述方式） 加法器描述 8位總線收發(fā)器：74245 （注2） 地址譯碼（for m68008） 多路選擇器（使用select語句） LED七段譯碼 多路選擇器（使用if－else語句） 雙2－4譯碼器：74139 多路選擇器（使用when－else語句） 二進(jìn)制到BCD碼轉(zhuǎn)換 多路選擇器 （使用case語句） 二進(jìn)制到格雷碼轉(zhuǎn)換 雙向總線（注2） 漢明糾錯(cuò)嗎譯碼器 三態(tài)總線（注2） 漢明糾錯(cuò)嗎編碼器 解復(fù)用器
標(biāo)簽： m68008 select 74245 for
上傳時(shí)間： 2015-04-11
上傳用戶：tianyi223
各種函數(shù)搜索器,很好的工具對(duì)愛好編程的人來說
上傳時(shí)間： 2015-04-14
上傳用戶：stella2015
一個(gè)德國人用匯編寫的基于15個(gè)采樣點(diǎn)的dcc編碼器
上傳時(shí)間： 2015-04-16
上傳用戶：1051290259
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